多機(jī)器人之間的博弈論

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	蔡則蘇，方寶富，裴昭義，樸松昊，傅忠傳
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

ISBN：	9787560393087	出版時(shí)間：	2022-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	233	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　以智能機(jī)器人為智能體載體的多機(jī)器人系統(tǒng)一直被廣泛應(yīng)用于軍事、農(nóng)業(yè)、勘測、救援、交通等涉及關(guān)鍵產(chǎn)業(yè)及人類的日常生活中，具有十分重要的研究意義。其中，追逃問題本質(zhì)上是多機(jī)器人之間有限理性的多局中人的博弈問題，也是研究多機(jī)器人系統(tǒng)中機(jī)器人之間競爭與合作的典型平臺(tái)。本書的主要內(nèi)容包括引言、基于混合地圖的多機(jī)器人協(xié)作探索環(huán)境、多機(jī)器人協(xié)作SLAM、基于AGRMF-NN的多機(jī)器人任務(wù)分配算法、基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作SLAM算法、多機(jī)器人追捕博弈問題中追逃約束條件研究、基于快速推進(jìn)法的多機(jī)器人分層追捕算法、復(fù)雜障礙物下的多機(jī)器人協(xié)作追捕算法研究等。本書主要供研究人員、工程技術(shù)人員開展多機(jī)器人系統(tǒng)理論與應(yīng)用研究工作時(shí)參考，也可作為研究生在多機(jī)器人系統(tǒng)方面的課程參考讀物。

作者簡介

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圖書目錄

第1章緒論
1.1 背景與意義
1.2 自航綜述
1.3 地圖創(chuàng)建
1.4 基于多機(jī)器人協(xié)作的路徑探索綜述
1.5 多機(jī)器人追捕問題研究綜述
1.6 博弈論概述
1.7 本章小結(jié)
第2章基于混合地圖的多機(jī)器人協(xié)作探索環(huán)境
2.1 引言
2.2 單機(jī)器人概率地圖創(chuàng)建
2.3 實(shí)時(shí)拓?fù)涞貓D的創(chuàng)建方法
2.4 基于混合地圖的多機(jī)器人協(xié)作環(huán)境探索
2.5 基于市場法的多機(jī)器人協(xié)作探索實(shí)驗(yàn)
2.6 本章小結(jié)
第3章多機(jī)器人協(xié)作SLAM
3.1 引言
3.2 SLAM的基礎(chǔ)知識(shí)
3.3 機(jī)器人位姿表示
3.4 多機(jī)器人協(xié)作SLAM概述
3.5 本章小結(jié)
第4章基于AGRMF-NN的多機(jī)器人任務(wù)分配算法
4.1 引言
4.2 AGRMF特征向量
4.3 AGRMF-NN結(jié)構(gòu)
4.4 AGRMF-NN的學(xué)習(xí)方法
4.5 基于AGRMF-NN的任務(wù)分配算法的具體流程
4.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
4.7 本章小結(jié)
第5章基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的多機(jī)器人協(xié)作SLAM算法
5.1 引言
5.2 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法介紹
5.3 MAS-DQN介紹
5.4 基于MAS-DQN的協(xié)作子地圖修正
5.5 基于MAS-DQN的多機(jī)器人協(xié)作SLAM算法流程
5.6 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析
5.7 本章小結(jié)一
第6章多機(jī)器人追捕博弈問題中追逃約束條件研究
6.1 引言
6.2 兩人追逃博弈問題描述
6.3 多機(jī)器人追逃博弈成功追捕的約束條件
6.4 滿足約束條件下的“貪婪 ”追捕策略
6.5 實(shí)驗(yàn)及分析
6.6 本章小結(jié)
第7章基于快速推進(jìn)法的多機(jī)器人分層追捕博弈算法
7.1 引言
7.2 基于量子小化博弈的多機(jī)器人追逃問題
7.3 多機(jī)器人追捕微分博弈算法
7.4 基于快速推進(jìn)法的分層追捕算法
7.5 實(shí)驗(yàn)及分析