輕小型無人機遙感發(fā)展報告

定　價：￥298.00

作　者：	廖小罕，周成虎編
出版社：	科學出版社有限責任公司
叢編項：
標　簽：	工業(yè)技術航空/航天

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ISBN：	9787030466815	出版時間：	2016-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	343	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　為促進輕小型無人機遙感技術的發(fā)展，國家遙感中心成立了輕小型無人機遙感應用專家工作組，通過全國實地考察、走訪和調(diào)查研究及文獻資料整理，梳理了輕小型無人機遙感的國內(nèi)外發(fā)展過程、主要技術、主流產(chǎn)品等，歷時年余，幾易其稿，編撰了《輕小型無人機遙感發(fā)展報告》?！遁p小型無人機遙感發(fā)展報告》主要分為上、中、下三篇：上篇從無人機平臺技術、測控系統(tǒng)、管理規(guī)范與標準三個方面論述了輕小型無人機遙感平臺的發(fā)展；中篇分別介紹了光學、紅外譜段、激光雷達、成像光譜、合成孔徑雷達及航空物探載荷的技術發(fā)展和主要產(chǎn)品，并選取了微波輻射計載荷、微波GNSS-R載荷和大氣載荷這三種典型的在研載荷，分別從原理、研發(fā)現(xiàn)狀和趨勢進行介紹；下篇從應用的基本任務-數(shù)據(jù)獲取與處理、應急響應等具體領域的詳細應用、用戶體驗的信息服務系統(tǒng)三個方面論述了輕小型無人機遙感應用的發(fā)展

作者簡介

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圖書目錄

前言
第1章緒論
1．1 發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．1 輕小型無人機平臺
1．1．2 遙感載荷
1．1．3 遙感應用
1．2 發(fā)展趨勢
1．2．1 輕小型無人機平臺
1．2．2 遙感載荷
1．2．3 遙感應用
上篇
第2章輕小型無人機平臺
2．1 無人機歷程
2．1．1 無人機定義
2．1．2 無人機分類
2．1．3 無人機的發(fā)展歷程
2．1．4 國外無人機現(xiàn)狀
2．1．5 國內(nèi)無人機現(xiàn)狀
2．1．6 消費類無人機的興起
2．2 輕小型無人機布局及其特點
2．2．1 固定翼輕小型無人機
2．2．2 無人直升機
2．2．3 多旋翼無人機
2．2．4 復合式布局無人機
2．2．5 微型無人機
2．3 無人機動力裝置
2．3．1 活塞式發(fā)動機
2．3．2 渦輪發(fā)動機
2．3．3 電池動力與電動馬達
2．4 輕小型無人機導航技術
2．4．1 衛(wèi)星導航
2．4．2 慣性導航
2．4．3 組合導航
2．4．4 無線電導航
2．5 輕小型無人機飛行控制
2．5．1 無人機飛行控制系統(tǒng)
2．5．2 飛行控制系統(tǒng)的實現(xiàn)
第3章輕小型無人機測控與任務規(guī)劃
3．1 無人機狀態(tài)監(jiān)控與地面指控站
3．1．1 無人機地面監(jiān)控系統(tǒng)
3．1．2 無人機地面指控站
3．1．3 機載控制系統(tǒng)
3．2 無人機數(shù)據(jù)鏈路
3．2．1 無人機鏈路系統(tǒng)組成
3．2．2 無人機鏈路信道傳輸特性
3．2．3 無人機數(shù)據(jù)鏈路設備
3．3 無人機任務規(guī)劃與指揮控制
3．3．1 無人機任務規(guī)劃的內(nèi)容
3．3．2 無人機任務規(guī)劃流程
3．3．3 無人機航路規(guī)劃
3．3．4 無人機任務規(guī)劃系統(tǒng)的未來發(fā)展
3．4 無人機編隊飛行
3．4．1 無人機編隊飛行的主要特點
3．4．2 無人機編隊研究現(xiàn)狀
3．4．3 無人機移動自組網(wǎng)
第4章管理規(guī)范與技術標準
4．1 相關規(guī)范標準綜述
4．1．1 輕小型無人機遙感標準體系
4．1．2 國外標準現(xiàn)狀、相關管理法規(guī)
4．1．3 國內(nèi)標準現(xiàn)狀、相關管理法規(guī)
4．1．4 國內(nèi)外代表性標準介紹
4．2 輕小型無人機遙感管理及應用
4．2．1 相關規(guī)定
4．2．2 無人機管理
……
中篇
下篇
參考文獻
附錄一典型無人機遙感應用機型介紹
附錄二無人機遙感應用大事記