工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)

定　價：￥45.00

作　者：	王東輝，金寧寧，曹坤洋編
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	初級工業(yè)機(jī)器人1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)用書十四五職業(yè)教育河南省規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787576303643	出版時間：	2021-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	185	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書的編寫以《工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，圍繞工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用行業(yè)領(lǐng)域工作崗位群的能力需求，充分融合課程教學(xué)特點(diǎn)與職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容，進(jìn)行整體內(nèi)容的設(shè)計。全書以實(shí)際應(yīng)用中典型工作任務(wù)為主線，以項(xiàng)目化、任務(wù)化形式整理教學(xué)內(nèi)容，使學(xué)生掌握項(xiàng)目內(nèi)包含的知識和任務(wù)實(shí)施技能。本書內(nèi)容包含工業(yè)機(jī)器人安全操作、工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝、工業(yè)機(jī)器人安裝、工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試、工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定、程序備份與恢復(fù)、工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站程序調(diào)試與運(yùn)行和工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查和維護(hù)，共計10個典型實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。項(xiàng)目包含若干任務(wù)，項(xiàng)目配備項(xiàng)目知識測評，任務(wù)均配備任務(wù)評價，便于教學(xué)成果的評價和重點(diǎn)內(nèi)容的掌握。本書適合用于1+X證書制度試點(diǎn)教學(xué)、相關(guān)專業(yè)課證融通課程的教學(xué)，也可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)的培訓(xùn)等。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作編程與運(yùn)行維護(hù)》作者簡介

圖書目錄

項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人安全操作
任務(wù)1.1 安全準(zhǔn)備工作
任務(wù)1.2 通用安全操作要求
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械拆裝
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)外部拆包
任務(wù)2.2 機(jī)械拆裝和測量工具認(rèn)知
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人安裝
任務(wù)3.1 識讀工作站機(jī)械布局圖
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人本體安裝
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人控制柜安裝
任務(wù)3.4 工業(yè)機(jī)器人示教器安裝
任務(wù)3.5 工業(yè)機(jī)器人末端工具安裝
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人周邊系統(tǒng)安裝
任務(wù)4.1 識讀工作站電氣布局
任務(wù)4.2 電氣系統(tǒng)的連接與檢測
任務(wù)4.3 搬運(yùn)碼垛單元的安裝
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)置
任務(wù)5.1 示教器操作環(huán)境配置
任務(wù)5.2 工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式及手動速度設(shè)置
任務(wù)5.3 查看工業(yè)機(jī)器人的常用信息
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動模式測試
任務(wù)6.1 工業(yè)機(jī)器人的單軸運(yùn)動測試
任務(wù)6.2 工業(yè)機(jī)器人線性與重定位運(yùn)動測試
任務(wù)6.3 工業(yè)機(jī)器人緊急停止及復(fù)位
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系標(biāo)定
任務(wù)7.1 工具坐標(biāo)系的標(biāo)定
任務(wù)7.2 工件坐標(biāo)系的標(biāo)定
項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人程序的備份與恢復(fù)
任務(wù)8.1 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的恢復(fù)
任務(wù)8.2 工業(yè)機(jī)器人程序加密
任務(wù)8.3 工業(yè)機(jī)器人程序及數(shù)據(jù)的備份
項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)碼垛程序調(diào)試與運(yùn)行
任務(wù)9.1 搬運(yùn)碼垛樣例程序恢復(fù)
任務(wù)9.2 搬運(yùn)碼垛樣例程序的運(yùn)行
任務(wù)9.3 信息提示與事件日志的查看
項(xiàng)目10 工業(yè)機(jī)器人常規(guī)檢查和維護(hù)
任務(wù)10.1 工業(yè)機(jī)器人本體的常規(guī)檢查
任務(wù)10.2 控制柜的常規(guī)檢查
任務(wù)10.3 工業(yè)機(jī)器人附件的常規(guī)檢查
參考文獻(xiàn)
附錄Ⅰ 工作站電氣原理圖
附錄Ⅱ 工作站氣路接線圖