自動(dòng)控制原理

第1章 緒論
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成與結(jié)構(gòu)
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
1.4控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)的基本要求
1.5 自動(dòng)控制理論的內(nèi)容與發(fā)展
習(xí)題
第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)微分方程的建立
2.2非線性特性的線性化
2.3拉普拉斯變換及其應(yīng)用
2.4傳遞函數(shù)
2.5動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖
2.6數(shù)學(xué)模型的MATLAB仿真分析
習(xí)題
第3章 自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)域分析
3.1典型輸入信號(hào)和時(shí)域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.3二階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.4高階系統(tǒng)時(shí)域分析
3.5控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.7運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)時(shí)域分析
習(xí)題
第4章 根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2根軌跡的基本繪制法則
4.3廣義根軌跡
4.4根軌跡分析法
4.5運(yùn)用MATLAB繪制根軌跡及分析
習(xí)題
第5章 頻域分析法
5.1頻率特性
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5.3控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性
5.4頻域穩(wěn)定判據(jù)
5.5控制系統(tǒng)的頻域性能分析
5.6運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)頻域分析
習(xí)題
第6章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正
6.1控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
6.2基本控制規(guī)律
6.3常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡(luò)
6.4反饋校正
6.5復(fù)合校正
6.6運(yùn)用MATLAB進(jìn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與校正
習(xí)題
第7章 離散控制系統(tǒng)分析
7.1信號(hào)的采樣與保持
7.2 2變換及其應(yīng)用
7.3離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
7.4離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析
7.5離散系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能分析
7.6運(yùn)用MATLAB進(jìn)行離散系統(tǒng)分析
習(xí)題
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析
8.1控制系統(tǒng)的非線性特性
8.2相平面分析法
8.3描述函數(shù)法
8.4運(yùn)用MATLAB進(jìn)行非線性系統(tǒng)分析
習(xí)題
附錄
附錄1 控制系統(tǒng)MATLAB常用命令
附錄2 控制系統(tǒng)常用詞匯中英漢對(duì)照
習(xí)題答案
參考文獻(xiàn)