水下導(dǎo)航定位技術(shù)

定　價：￥30.00

作　者：	張紅梅，趙建虎，楊鯤，田春和編著
出版社：	武漢大學出版社
叢編項：
標　簽：	水路運輸

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ISBN：	9787307082564	出版時間：	2010-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	195	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《水下導(dǎo)航定位技術(shù)》在簡要介紹水下導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展歷史、現(xiàn)狀和趨勢的基礎(chǔ)上，對不同導(dǎo)航定位系統(tǒng)的工作原理進行了系統(tǒng)介紹，主要包括慣性導(dǎo)航定位系統(tǒng)、水下聲學導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及基于地球物理屬性匹配的水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)?；谏鲜鱿到y(tǒng)，以慣性導(dǎo)航系統(tǒng)為主導(dǎo)航系統(tǒng)，匹配導(dǎo)航系統(tǒng)為輔助導(dǎo)航系統(tǒng)，介紹了不同水下組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)。本書可作為導(dǎo)航或相關(guān)專業(yè)本科生和研究生教材，也可供從事水下導(dǎo)航定位技術(shù)方面工作和研究人員參考。

作者簡介

暫缺《水下導(dǎo)航定位技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 概述
1．2 水下導(dǎo)航發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀
1．2．1 慣性導(dǎo)航
1．2．2 聲學導(dǎo)航
1．2．3 地形／地貌匹配導(dǎo)航
1．2．4 重力匹配導(dǎo)航
!．2．5 地磁匹配導(dǎo)航
小結(jié)
第2章導(dǎo)航坐標系及其相互轉(zhuǎn)換
　2．1 導(dǎo)航常用坐標系
　2．2 坐標系間的轉(zhuǎn)換
2．2．1 慣性坐標系到非慣性坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．2 地球坐標系到導(dǎo)航坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．3 導(dǎo)航坐標系與載體坐標系的轉(zhuǎn)換
2．2．4 載體坐標系與計算坐標系間的轉(zhuǎn)換
小結(jié)
第3章慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
　3．1 系統(tǒng)組成及分類
　3．2 平臺式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．2．1 慣導(dǎo)平臺
3．2．2 平臺伺服回路性能指標
3．2．3 三軸平臺伺服回路的耦合與隔離
3．2．4 游動方位慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的計算
　3．3 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
3．3．1 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)計算
3．3．2 捷聯(lián)式慣導(dǎo)系統(tǒng)導(dǎo)航參數(shù)的解算
　3．4 慣導(dǎo)系統(tǒng)誤差分析
3．4．1 慣導(dǎo)系統(tǒng)的誤差方程
　……