對稱軌跡機構(gòu)

　　在工程實際應(yīng)用中，大量使用的軌跡曲線為對稱軌跡。本書研究的對象即為點（軌跡）引導(dǎo)問題中的一類特殊情況——對稱軌跡引導(dǎo)。全書共分7章，包括緒論；平面四連桿機構(gòu)產(chǎn)生對稱連桿曲線的條件；平面四連桿機構(gòu)產(chǎn)生對稱連桿曲線的類型；對稱連桿曲線的綜合及應(yīng)用；三自由度平面并聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)對稱軌跡；平面凸輪引導(dǎo)機構(gòu)實現(xiàn)對稱軌跡；旋輪線。

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