工程動(dòng)力學(xué)

第1章 運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
1.1 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)表示法
1.2 剛體的基本運(yùn)動(dòng)
1.3 以矢量表示剛體的角速度和角加速度 以矢積表示點(diǎn)的速度和加速度
習(xí)題
第2章 點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)
2.1 點(diǎn)的絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)
2.2 速度合成定理
2.3 矢量的絕對(duì)變化率和相對(duì)變化率
2.4 點(diǎn)的加速度合成定理
習(xí)題
第3章 剛體的平面運(yùn)動(dòng)
3.1 剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程
3.2 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法
3.3 求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法
3.4 平面圖形內(nèi)各點(diǎn)加速度加速度瞬心
3.5 運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的綜合應(yīng)用
3.6 剛體繞兩個(gè)平等軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成
習(xí)題
第4章 動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)
4.1 牛頓定律及質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程
4.2 質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問題
4.3 質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程
4.4 地球自轉(zhuǎn)的影響
4.5 質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征
4.6 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的轉(zhuǎn)軸公式慣性積及慣量主軸
習(xí)題
第5章 動(dòng)力學(xué)普遍定理
5.1 動(dòng)能定理
5.2 勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律
5.3 動(dòng)量定理
5.4 質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理
5.5 動(dòng)量矩定理
5.6 剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程
5.7 質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理
5.8 剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程
5.9 普遍定理的綜合應(yīng)用
習(xí)題
第6章 達(dá)朗貝爾原理
6.1 達(dá)朗貝爾原理
6.2 剛體慣性力系的簡(jiǎn)化
6.3 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)反力
6.4 靜平衡和平衡簡(jiǎn)介
習(xí)題
第7章 分析力學(xué)基礎(chǔ)
7.1 虛位移的基本概念
7.2 虎位移原理及應(yīng)用
7.3 用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及質(zhì)點(diǎn)系在勢(shì)力場(chǎng)中的平衡問題
7.4 動(dòng)力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程
習(xí)題
第8章 動(dòng)力學(xué)專題
附錄
習(xí)題答案