理論力學(xué)

定　價(jià)：￥27.50

作　者：	劉延柱，楊海興，朱本華編著
出版社：	高等教育出版社
叢編項(xiàng)：	面向21世紀(jì)課程教材
標(biāo)　簽：	力學(xué)

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ISBN：	9787040094107	出版時(shí)間：	2001-07-01	包裝：	簡(jiǎn)裝本
開本：	23cm	頁(yè)數(shù)：	540	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《理論力學(xué)》為教育部“高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計(jì)劃”的研究成果，是面向21世紀(jì)課程教材和教育部工科“九五”規(guī)劃教材，同時(shí)也是普通高等教育“九五”國(guó)家級(jí)重點(diǎn)教材?！独碚摿W(xué)》的基礎(chǔ)為l991年出版的由國(guó)家教委工程力學(xué)專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)審定的《理論力學(xué)》教材。《理論力學(xué)》對(duì)原教材作了較大的修改，在保持教材原有特點(diǎn)的同時(shí)，使教材的適用面擴(kuò)大到一般工科專業(yè)本科生的理論力學(xué)課程。《理論力學(xué)》對(duì)傳統(tǒng)的理論力學(xué)體系作了較大改進(jìn)，以適應(yīng)現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要。如提高起點(diǎn)、加強(qiáng)分析法和建立運(yùn)動(dòng)微分方程的訓(xùn)練、注意使用矢量和矩陣等數(shù)學(xué)工具以適應(yīng)計(jì)算機(jī)的使用要求等。全書共分為五篇。第一篇靜力學(xué)包括：力和力矩，約束，力系的簡(jiǎn)化和平衡；第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)包括：剛體的基本運(yùn)動(dòng)、平面運(yùn)動(dòng)和定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動(dòng)，分析運(yùn)動(dòng)學(xué)；第三篇矢量動(dòng)力學(xué)包括：慣性系和非慣性系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)，動(dòng)量、動(dòng)量矩和動(dòng)能定理；第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)包括：虛位移原理，動(dòng)力學(xué)普遍方程和拉格朗日方程；第五篇?jiǎng)恿W(xué)專題包括：振動(dòng)，碰撞和剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。全書共配有60道思考題、180道例題、460道習(xí)題和答案?！独碚摿W(xué)》可作為高等學(xué)校工科本科工程力學(xué)、機(jī)械、航空航天、土建和水利等專業(yè)的多學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程的教材。少學(xué)時(shí)理論力學(xué)課程可只選講前三篇內(nèi)容?！独碚摿W(xué)》也可供有關(guān)的工程技術(shù)人員參考?！独碚摿W(xué)》配有習(xí)題解答光盤，供教師使用。需要者，請(qǐng)與高等教育出版社力學(xué)機(jī)械編輯室聯(lián)系。

作者簡(jiǎn)介

　　劉延柱 1936年生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)工程力學(xué)研究班。1960至1962年進(jìn)修于莫斯科大學(xué)。1962至1973年任教于清華大學(xué)?，F(xiàn)任上海交通大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師、工程力學(xué)研究所所長(zhǎng)、中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)理事。研究領(lǐng)域?yàn)橥勇萘W(xué)、多體動(dòng)力學(xué)、航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)、非線性動(dòng)力學(xué)等。著有《陀螺力學(xué)》、《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》、《理論力學(xué)》、《航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)》、《振動(dòng)力學(xué)》、《高等動(dòng)力學(xué)》、《非線性動(dòng)力學(xué)》等，其中《多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)》和《理論力學(xué)》獲教育部?jī)?yōu)秀教材二等獎(jiǎng)，《振動(dòng)力學(xué)》獲中國(guó)高?？茖W(xué)技術(shù)獎(jiǎng)自然科學(xué)獎(jiǎng)（教材類）一等獎(jiǎng)。

圖書目錄

緒論

§0.1理論力學(xué)的研究對(duì)象

§0.2理論力學(xué)的研究方法

§0.3經(jīng)典力學(xué)的基本概念

第一篇靜力學(xué)

第一章力和力矩

§1.1力的性質(zhì)

§1.2力矢量的坐標(biāo)表示

§1.3力對(duì)點(diǎn)的矩

§1.4力對(duì)軸的矩

第二章力系的簡(jiǎn)化

§2.1匯交力系

§2.2平面力系

§2.3力偶及力偶系

§2.4空間一般力系

第三章約束

§3.1約束和約束力

§3.2約束的基本類型

§3.3受約束物體的受力分析

第四章力系的平衡

§4.1力系的平衡方程

§4.2靜定和超靜定

§4.3剛體系的平衡問題

§4.4考慮摩擦的平衡問題

第二篇運(yùn)動(dòng)學(xué)

第五章點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)

§5.1點(diǎn)的位置

§5.2點(diǎn)的速度

§5.3點(diǎn)的加速度

第六章剛體的基本運(yùn)動(dòng)和點(diǎn)的復(fù)雜運(yùn)動(dòng)

§6.1剛體的平移和定軸轉(zhuǎn)動(dòng)

§6.2點(diǎn)在平移參考系中運(yùn)動(dòng)的合成

§6.3點(diǎn)在轉(zhuǎn)動(dòng)參考系中運(yùn)動(dòng)的合成

第七章剛體的平面運(yùn)動(dòng)

§7.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的分解

§7.2剛體截面內(nèi)點(diǎn)的速度和加速度

§7.3剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成

§7.4點(diǎn)在平面運(yùn)動(dòng)參考系中的復(fù)合運(yùn)動(dòng)

第八章剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

§8.1剛體的有限轉(zhuǎn)動(dòng)

§8.2剛體的瞬時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)

§8.3剛體繞匯交軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成

§8.4剛體的一般運(yùn)動(dòng)

第九章分析動(dòng)力學(xué)

§9.1質(zhì)點(diǎn)系的約束和自由度

§9.2剛體系的約束和自由度

§9.3解決運(yùn)動(dòng)學(xué)問題的分析法

第三篇矢量動(dòng)力學(xué)

第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

§10.1慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

§10.2非慣性參考系中的質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)

§10.3質(zhì)點(diǎn)系的運(yùn)動(dòng)微分方程

第十一章動(dòng)量定理

§11.1動(dòng)量定理

§11.2質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

§11.3變質(zhì)量系統(tǒng)的質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理

第十二章動(dòng)量矩定理

§12.1矩心為定點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

§11.2剛體的定軸轉(zhuǎn)動(dòng)微分方程

§11.3矩心為質(zhì)心的動(dòng)量矩定理

§11.4矩心為動(dòng)點(diǎn)的動(dòng)量矩定理

§11.5剛體的平面運(yùn)動(dòng)微分方程

第十三章動(dòng)能定理

§13.1動(dòng)能

§13.2力的功

§13.3勢(shì)力場(chǎng)和勢(shì)能

§13.4動(dòng)能定理

§13.5非慣性參考系中的動(dòng)能定理

§13.6動(dòng)力學(xué)普遍定理的綜合應(yīng)用

第十四章達(dá)朗貝爾原理

§14.1達(dá)朗貝爾慣性力和達(dá)朗貝爾原理

§14.2達(dá)朗貝爾慣性力系的簡(jiǎn)化

§14.3動(dòng)靜法

第四篇分析力學(xué)基礎(chǔ)

第十五章分析靜力學(xué)

§15.1虛位移和虛速度

§15.2虛位移原理

§15.3勢(shì)力場(chǎng)中質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件及穩(wěn)定性

第十六章分析動(dòng)力學(xué)

§16.1動(dòng)力學(xué)普遍方程

§16.2拉格朗日方程

§16.3拉格朗日方程的初積分

第五篇?jiǎng)恿W(xué)專題

第十七章振動(dòng)

§17.1平衡位置附近的微振動(dòng)

§17.2單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)

§17.3相平面法

§17.4單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)

§17.5兩自由度系統(tǒng)的振動(dòng)

第十八章碰撞

§18.1碰撞的特征和基本假定

§18.2研究碰撞的矢量力學(xué)方法

§18.3研究碰撞的分析力學(xué)方法

§18.4物體之間的相互碰撞

第十九章剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

§19.1剛體的質(zhì)量幾何

§19.2剛體的動(dòng)力學(xué)方程

§19.3轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)約束力

§19.4軸對(duì)稱剛體的定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)

§19.5陀螺近似理論

附錄A矢量和并矢等時(shí)變分

附錄B典型約束和約束力

附錄C簡(jiǎn)單均質(zhì)幾何體的重心和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

索引