地鐵隧道安全隱患車載綜合檢測(cè)技術(shù)及應(yīng)用

目錄
前言
第1章地鐵隧道安全隱患檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀1
1.1地鐵隧道安全隱患檢測(cè)的必要性1
1.2地鐵隧道安全隱患檢測(cè)技術(shù)的研究現(xiàn)狀2
1.3地鐵隧道安全隱患檢測(cè)裝備的研究現(xiàn)狀12
1.4地鐵隧道安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)技術(shù)的研究現(xiàn)狀20
1.5地鐵隧道安全隱患檢測(cè)的難題及發(fā)展趨勢(shì)21
參考文獻(xiàn)22
第2章地鐵隧道襯砌結(jié)構(gòu)病害檢測(cè)技術(shù)29
2.1空氣耦合地質(zhì)雷達(dá)天線29
2.2隧道襯砌檢測(cè)多通道雷達(dá)系統(tǒng)33
2.3襯砌空洞智能識(shí)別40
2.4注漿缺陷探測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開發(fā)93
第3章地鐵隧道襯砌表面裂縫檢測(cè)技術(shù)119
3.1地鐵隧道表面裂縫探測(cè)原理與采集設(shè)計(jì)119
3.2裂縫圖像預(yù)處理及多相機(jī)圖像拼接132
3.3裂縫智能檢測(cè)算法155
3.4裂縫特征提取和計(jì)算171
參考文獻(xiàn)180
第4章地鐵隧道滲漏檢測(cè)技術(shù)182
4.1隧道滲漏水成因及類型分析182
4.2隧道滲漏水綜合探測(cè)工作原理183
4.3隧道滲漏水病害聯(lián)合檢測(cè)系統(tǒng)開發(fā)與設(shè)計(jì)193
4.4隧道襯砌表觀滲漏病害智能識(shí)別方法202
4.5地鐵隧道滲漏通道檢測(cè)222
4.6試驗(yàn)分析233
第5章地鐵隧道形變及錯(cuò)臺(tái)病害檢測(cè)技術(shù)253
5.1地鐵隧道三維空間信息采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)253
5.2隧道點(diǎn)云數(shù)據(jù)坐標(biāo)校正方法研究261
5.3基于三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)的隧道形變分析267
參考文獻(xiàn)296
第6章地鐵隧道安全隱患綜合檢測(cè)系統(tǒng)集成298
6.1檢測(cè)車采集系統(tǒng)構(gòu)成298
6.2檢測(cè)車同步采集控制與實(shí)現(xiàn)305
第7章地鐵隧道高精度導(dǎo)航地圖構(gòu)建技術(shù)319
7.1建圖場景分析與框架搭建319
7.2導(dǎo)航地圖快速構(gòu)建321
7.3地圖精度提升方法350
參考文獻(xiàn)360
第8章地鐵隧道避障技術(shù)及路徑規(guī)劃362
8.1避障場景分析與設(shè)計(jì)框架362
8.2車載點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集及控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)369
8.3導(dǎo)航地圖構(gòu)建與障礙物識(shí)別375
8.4避障路徑規(guī)劃與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證390
第9章地鐵隧道結(jié)構(gòu)安全風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估技術(shù)405
9.1隧道結(jié)構(gòu)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估405
9.2數(shù)據(jù)快速處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究418
9.3地鐵隧道結(jié)構(gòu)三維可視化管理平臺(tái)研究與設(shè)計(jì)426
參考文獻(xiàn)437
第10章地鐵隧道綜合檢測(cè)技術(shù)應(yīng)用438
10.1北京地鐵隧道營運(yùn)環(huán)境438
10.2北京某地鐵隧道病害檢測(cè)分析439