劉清工作法：煤礦無人化智能開采控制系統(tǒng)

　　“優(yōu)秀技術工人百工百法叢書”由100位全國各行各業(yè)的頂尖高技能人才的100種具有先進性、獨特性、推廣價值的技能技法、操作法或者創(chuàng)新方法組成，是全國總工會推進產(chǎn)業(yè)工人隊伍建設改革的重要出版項目。入選“優(yōu)秀技術工人百工百法叢書”作者群體的工匠人才，都是全國各行各業(yè)的杰出技術工人代表。他們總結自己的技能、技法和創(chuàng)新方法，著書立說、宣傳推廣，能讓更多人看到技術工人創(chuàng)造的經(jīng)濟社會價值，帶動更多產(chǎn)業(yè)工人積極提高自身技術技能水平，更好地助力高質量發(fā)展?！秳⑶骞ぷ鞣?： 煤礦無人化智能開采控制系統(tǒng)》是“優(yōu)秀技術工人百工百法叢書”的其中一本。礦智能化、無人化不僅是煤炭工業(yè)高質量發(fā)展的重要方向，更是實現(xiàn)這一目標的核心技術保障。隨著近幾年各煤礦企業(yè)對智能開采建設投入的不斷加大，煤礦智能化建設已經(jīng)成為行業(yè)發(fā)展、落實央企使命擔當?shù)谋厝灰?。無人化采煤首先是行業(yè)發(fā)展需要，其次是安全生產(chǎn)需要，因礦井下開采技術條件日趨復雜，安全影響因素眾多，事故仍時有發(fā)生，嚴重威脅煤礦井下工人的生命安全，工作面內(nèi)生產(chǎn)期間無人需求更加迫切；無人化采煤也符合技術發(fā)展的需要。類比無人駕駛技術路線，采用基于規(guī)劃截割的智能開控制方法，可將采煤工藝與控制系統(tǒng)深度融合，形成以采煤機自主規(guī)劃截割為主的智能開采控制系統(tǒng)，有利于煤機裝備自動化、智能化方面的整體技術進步。本書主要闡述工匠多年來在無人化智能開采技術攻堅過程中對于一系列難題的研究、思考及解決方法和實施效果，在研發(fā)過程中創(chuàng)新提出若干控制方法和控制系統(tǒng)介紹。

　　劉清1984 年出生，中國煤炭科工集團三級首席科學家，北京天瑪智控科技股份有限公司智能開采事業(yè)部副總經(jīng)理，“煤礦無人化智能開采控制技術卓越團隊”帶頭人。他曾榮獲國家科技進步獎二等獎 1 項、省部級一等獎 4 項以及 2022 年度煤炭青年科技獎，2023 年榮獲煤炭行業(yè)“卓越青年”稱號。他長期致力于煤礦自動化及無人化智能開采技術研究工作，先后主持、負責及參與國家級、集團級科研項目 20 多項，發(fā)表學術論文 22 篇，獲得授權發(fā)明專利 21 項、軟件著作權 12 項。他首創(chuàng)“機架協(xié)同”高效煤礦開采工藝，提出多級拉架、“環(huán)境感知—設備自控—系統(tǒng)聯(lián)控”自動化控制、設備高效啟動等多項核心關鍵技術，參與國家重點研發(fā)計劃《綜放工作面智能化放煤控制關鍵技術與裝備》《智能開采控制技術及裝備》等課題，首次提出記憶放煤工藝、基于煤矸識別的放煤、煤流平衡放煤等多模式融合的綜放控制方法，相關成果達到國際領先水平，并已在國內(nèi)廣泛推廣應用，成果轉化帶動單位產(chǎn)值超10 億元。