離散多智能體系統(tǒng)的協(xié)調控制

目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 多智能體系統(tǒng)一致性問題的發(fā)展概況 5
1.3 多智能體系統(tǒng)一致性問題的研究現(xiàn)狀 6
1.3.1 一階多智能體系統(tǒng)的一致性 6
1.3.2 二階多智能體系統(tǒng)的一致性 9
1.3.3 高階多智能體系統(tǒng)的一致性 11
1.3.4 帶通信約束的多智能體系統(tǒng)的一致性 15
1.3.5 非線性多智能體系統(tǒng)的一致性.17
1.4 本書主要內容.18
第2章 無領航同構離散多智能體系統(tǒng)的狀態(tài)一致性 20
2.1 基于時滯補償?shù)姆植际絽f(xié)議設計和一致性分析 21
2.1.1 相同定常時滯約束 21
2.1.2 不同定常時滯約束 29
2.1.3 不同時變時滯約束 35
2.2 基于干擾補償?shù)姆植际絽f(xié)議設計和一致性分析 43
2.2.1 問題描述 44
2.2.2 一致性協(xié)議設計 44
2.2.3 一致性分析 46
2.2.4 基于干擾補償?shù)臓顟B(tài)一致性算例 49
2.3 本章小結 51
第3章 無領航異構離散多智能體系統(tǒng)的一致性 52
3.1 智能體狀態(tài)不可測情形.52
3.1.1 問題描述 52
3.1.2 基于網(wǎng)絡化預測控制方法的一致性協(xié)議的設計 53
3.1.3 一致性分析 55
3.1.4 無通信時滯情形 60
3.1.5 基于絕對狀態(tài)預測值的一致性算例 63
3.2 智能體輸出不完全可測情形 69
3.2.1 問題描述 70
3.2.2 基于網(wǎng)絡化預測控制方法的一致性協(xié)議的設計 70
3.2.3 一致性分析 73
3.2.4 基于相對狀態(tài)預測值的一致性算例 76
3.3 基于動態(tài)補償器的網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的一致性 80
3.3.1 狀態(tài)一致性分析與控制 80
3.3.2 輸出一致性分析與控制 97
3.4 本章小結 113
第4章 離散多智能體系統(tǒng)的領導跟隨一致性 114
4.1 具有外部干擾和通信約束的領導跟隨一致性 114
4.1.1 問題描述 114
4.1.2 分布式協(xié)議設計和一致性分析 115
4.1.3 基于干擾補償?shù)念I導跟隨一致性算例 117
4.2 無自時滯的領導跟隨一致性 120
4.2.1 無自時滯的狀態(tài)反饋控制協(xié)議設計及一致性分析 121
4.2.2 無自時滯的輸出反饋控制協(xié)議設計及一致性分析 124
4.3 有自時滯的領導跟隨狀態(tài)一致性 126
4.3.1 有自時滯的狀態(tài)反饋控制協(xié)議設計及一致性分析 126
4.3.2 有自時滯的輸出反饋控制協(xié)議設計及一致性分析 127
4.3.3 自時滯情形的一致性對比算例 128
4.4 本章小結 133
第5章 網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的分組一致性 134
5.1 連續(xù)多智能體系統(tǒng)的分組一致性 135
5.1.1 一階網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的分組一致性 136
5.1.2 高階網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的分組一致性 143
5.1.3 網(wǎng)絡化多智能體系統(tǒng)的分組可一致性 152
5.2 具有通信時滯的離散多智能體系統(tǒng)的分組一致性 161
5.2.1 同構多智能體系統(tǒng)的分組一致性 161
5.2.2 同構多智能體系統(tǒng)在外部干擾下的分組一致性 172
5.2.3 異構多智能體系統(tǒng)的分組一致性 188
5.2.4 異構多智能體系統(tǒng)的分組領導跟隨一致性 205
5.3 本章小結 224
第6章 具有參考信號的離散異構多智能體系統(tǒng)的輸出跟蹤控制 225
6.1 分組跟蹤控制 225
6.1.1 問題描述 225
6.1.2 兩組跟蹤一致性和穩(wěn)定性分析 227
6.1.3 多組跟蹤一致性和穩(wěn)定性分析 233
6.1.4 分組輸出跟蹤算例 237
6.2 時變跟蹤控制 241
6.2.1 問題描述 242
6.2.2 分布式協(xié)議設計和一致性分析 243
6.2.3 時變輸出跟蹤算例 248
6.3 本章小結 250
參考文獻 251
彩圖