理論力學(xué)（第5版）

第5版前言第4版前言第3版前言第2版前言 版前言主要符號(hào)表緒論第1篇靜力學(xué)引言第1章靜力學(xué)基礎(chǔ)1.1力與力的投影1.2力矩與力偶1.3約束與約束力1.4物體的受力分析和受力圖思考題習(xí)題第2章力系的簡(jiǎn)化2.1匯交力系2.2力偶系2.3任意力系2.4平行力系與重心思考題習(xí)題第3章力系的平衡3.1平面力系的平衡3.2靜定問(wèn)題與超靜定問(wèn)題3.3物系平衡問(wèn)題的應(yīng)用3.4空間力系的平衡思考題習(xí)題第4章靜力學(xué)應(yīng)用問(wèn)題4.1平面靜定桁架4.2摩擦4.3考慮滑動(dòng)摩擦的平衡問(wèn)題思考題習(xí)題第2篇運(yùn)動(dòng)學(xué)引言第5章點(diǎn)的一般運(yùn)動(dòng)和剛體的基本運(yùn)動(dòng)5.1點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)的表示法5.2剛體的基本運(yùn)動(dòng)5.3定軸輪系的傳動(dòng)比5.4以矢量表示剛體的角速度和角加速度以矢量積表示點(diǎn)的速度和加速度思考題習(xí)題理論力學(xué)第5版目錄第6章點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)6.1點(diǎn)的 運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)和牽連運(yùn)動(dòng)6.2點(diǎn)的速度合成定理6.3動(dòng)點(diǎn)的加速度牽連運(yùn)動(dòng)為平移時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理6.4牽連運(yùn)動(dòng)為轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度的計(jì)算思考題習(xí)題第7章剛體的平面運(yùn)動(dòng)7.1剛體平面運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程7.2求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的基點(diǎn)法7.3求平面圖形內(nèi)各點(diǎn)速度的瞬心法7.4平面圖形內(nèi)各點(diǎn)的加速度加速度瞬心*7.5運(yùn)動(dòng)學(xué)理論的綜合應(yīng)用7.6剛體繞兩個(gè)平行軸轉(zhuǎn)動(dòng)的合成思考題習(xí)題第3篇?jiǎng)恿W(xué)引言第8章動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)8.1牛頓定律8.2質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)微分方程8.3質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的兩類基本問(wèn)題8.4質(zhì)點(diǎn)的相對(duì)運(yùn)動(dòng)微分方程8.5質(zhì)點(diǎn)系的基本慣性特征思考題習(xí)題第9章動(dòng)能定理9.1力的功9.2質(zhì)點(diǎn)的動(dòng)能定理9.3質(zhì)點(diǎn)系和剛體的動(dòng)能9.4質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)能定理9.5功率功率方程9.6勢(shì)力場(chǎng)勢(shì)能機(jī)械能守恒定律思考題習(xí)題 0章動(dòng)量定理10.1動(dòng)量10.2力的沖量10.3動(dòng)量定理10.4質(zhì)心運(yùn)動(dòng)定理思考題習(xí)題 1章動(dòng)量矩定理11.1動(dòng)量矩和動(dòng)量矩定理11.2剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的微分方程11.3質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于質(zhì)心的動(dòng)量矩定理11.4剛體平面運(yùn)動(dòng)微分方程11.5普遍定理的綜合應(yīng)用思考題習(xí)題 2章達(dá)朗貝爾原理12.1質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系的達(dá)朗貝爾原理12.2剛體慣性力系的簡(jiǎn)化12.3定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的軸承動(dòng)約束力12.4靜平衡和動(dòng)平衡簡(jiǎn)介思考題習(xí)題 3章虛位移原理及拉格朗日方程13.1虛位移的基本概念13.2虛位移虛功13.3虛位移原理及應(yīng)用13.4用廣義力表示質(zhì)點(diǎn)系的平衡條件13.5動(dòng)力學(xué)普遍方程及拉格朗日方程思考題習(xí)題 4章動(dòng)力學(xué)普遍定理應(yīng)用的幾個(gè)實(shí)例14.1動(dòng)量定理的應(yīng)用實(shí)例14.2動(dòng)量矩定理的應(yīng)用實(shí)例14.3振動(dòng)工程中的應(yīng)用實(shí)例14.4航天工程中的應(yīng)用實(shí)例思考題附錄附錄A理論力學(xué)部分解題思路與技巧附錄B典型的約束和約束力附錄C部分常見(jiàn)材料的摩擦因數(shù)附錄D簡(jiǎn)單均質(zhì)剛體的體積與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量附錄E常用物理量的單位和量綱參考文獻(xiàn)