水下雙目圖像處理與目標檢測

第一章 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 雙目視覺技術(shù)發(fā)展歷史
1.2.1 雙目圖像獲取
1.2.2 系統(tǒng)標定
1.2.3 立體匹配
1.3 水下雙目光學圖像處理研究現(xiàn)狀
1.3.1 水下圖像處理的主要問題和研究現(xiàn)狀
1.3.2 水下雙目光學圖像處理的研究現(xiàn)狀
參考文獻
第二章 雙目視覺技術(shù)原理
2.1 雙目相機成像模型
2.2 雙目視覺系統(tǒng)的標定
2.2.1 Tsai兩步標定法
2.2.2 張氏標定法
2.3 立體匹配
2.3.1 代價計算
2.3.2 匹配代價聚合
2.3.3 深度賦值
2.3.4 視差傳播與結(jié)果優(yōu)化
2.4 本章小結(jié)
參考文獻
第三章 水下雙目光學圖像的獲取與標定
3.1 水下雙目圖像的獲取
3.1.1 水下雙目圖像獲取裝置
3.1.2 水下雙目圖像成像
3.2 雙目視覺系統(tǒng)的標定
3.2.1 內(nèi)部參數(shù)標定
3.2.2 基于重投影誤差的參數(shù)修正
3.2.3 基于折射軸估計的水下標定
3.2.4 立體標定與圖像校正
3.3 標定實驗結(jié)果與分析
3.3.1 標定結(jié)果與分析
3.3.2 校正結(jié)果與分析
3.4 本章小結(jié)
參考文獻
第四章 水下雙目圖像的立體匹配
4.1 基于樹結(jié)構(gòu)的立體匹配
4.2 多特征融合代價的視差計算
4.2.1 代價計算與聚合
4.2.2 視差計算
4.3 基于超像素體的視差傳播與優(yōu)化
4.3.1 基于SLIC勺超像素分割
4.3.2 視差傳播與優(yōu)化
4.4 立體匹配實驗結(jié)果與分析
4.4.1 參數(shù)設(shè)置
4.4.2 視差優(yōu)化效果分析
4.4.3 數(shù)據(jù)集實驗結(jié)果對比與分析
4.4.4 水下實驗結(jié)果對比與分析
4.5 本章小結(jié)
參考文獻
第五章 雙目視覺下的水下圖像復原
5.1 水下光學圖像退化問題
5.2 基于暗原色先驗的圖像去霧
5.3 基于視差、顏色約束的水下圖像復原
5.3.1 結(jié)合視差估計與霧線先驗的背景光估計
5.3.2 基于紅通道基準衰減比的透射率估計
5.4 復原實驗結(jié)果與分析
5.4.1 主觀評價
5.4.2 客觀評價
5.5 本章小結(jié)
參考文獻
第六章 水下目標的檢測與測量
6.1 基于光學成像的水下目標檢測
6.2 雙目視覺中的目標分割
6.2.1 基于視差的圖像預分割
6.2.2 基于C-V模型的圖像分割
6.3 基于輪廓擬合的水下目標測量
6.3.1 基于K-d樹和引導濾波的三維數(shù)據(jù)去噪
6.3.2 目標輪廓擬合
6.3.3 場景真實坐標轉(zhuǎn)換及距離計算
6.4 實驗結(jié)果及分析
6.4.1 分割實驗結(jié)果與分析
6.4.2 目標測量結(jié)果與分析
6.5 本章小結(jié)
參考文獻