工業(yè)機器人操作與典型應用編程：LBBD

定　價：￥35.00

作　者：	賴圣君，李健林
出版社：	華南理工大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562362791	出版時間：	2020-07-01	包裝：
開本：	正度16開	頁數(shù)：	172	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以1BBD （爾必地）工業(yè)機器人的應用為切入點，選取工業(yè)機器人搬運、碼垛、分揀、沖壓等常規(guī)應用場景，設置了八個學習任務，每個任務都對任務完成過程中涉及的知識技能進行了詳細的解讀，給出了詳細的操作指引，針對該任務的編程思路進行了詳細的分析，給出了該任務的完整的機器人程序，并對程序及其參數(shù)、變量進行了詳細的解析，使得讀者能從任務高度去理解相關知識技能，理解任務的實施。本書$適合有志于在1BBD （爾必地）機器人應用領城發(fā)展的零基礎技術人員自學使用，也適合各機.器人培訓機構、職業(yè)院校師生、企業(yè)內(nèi)部培訓使用。

作者簡介

暫缺《工業(yè)機器人操作與典型應用編程：LBBD》作者簡介

圖書目錄

一、學習任務．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． I
二、任務準．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引導1熟悉機器人組成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
引導2工業(yè)機器人操作應用及安全注意事項．．．．．
。6
三、任務實施
10
引導3熟悉工業(yè)機器人操作
10
四、總結與評價．．．．．．．．．．．．．．
18
引導4總結
!8
引導5評價．．．．．
18
學習任務二工業(yè)機器人舞動藝術應用調(diào)試．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 19
一、學習任務書
9
二、任務準備
引導1 熟悉機器人舞動藝術調(diào)試工作流程．
20
引導2熟悉創(chuàng)建程序操作及應用
22
引導3熟悉關節(jié)運動指令操作及應用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 33
三、任務實施．．．．
4I
引導4編寫機器人程序
引導5兩整一掃
12
引導6驗收
引導7總結
3
引導8評價．．．．
44