面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制

定　價：￥158.00

作　者：	和望利、錢鋒、韓清龍著
出版社：	化學(xué)工業(yè)出版社
叢編項：	"數(shù)字浪潮：工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)先進技術(shù)"叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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當(dāng)當(dāng)網(wǎng) (￥158.00)

ISBN：	9787122434616	出版時間：	2023-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通信高效性和運行安全性的實際需求，從多智能體系統(tǒng)的角度，系統(tǒng)地介紹面向工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方法。首先介紹了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)涵、架構(gòu)與調(diào)控問題，概述了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制方案以及相關(guān)研究現(xiàn)狀；接著從脈沖控制、采樣控制、靜態(tài)事件觸發(fā)控制、動態(tài)事件觸發(fā)控制、完全分布式事件觸發(fā)控制和安全控制等方面詳細介紹了分布式調(diào)控策略與應(yīng)用。本書內(nèi)容自成體系，旨在向讀者展示工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)分布式協(xié)同控制的基礎(chǔ)理論和最新的研究方法。本書可為工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)及其相關(guān)研究領(lǐng)域的科研工作者、工程技術(shù)人員提供參考，也可作為高等院?？刂瓶茖W(xué)與工程、系統(tǒng)科學(xué)、計算機應(yīng)用技術(shù)、人工智能科學(xué)與工程等學(xué)科的研究生教材與教學(xué)參考用書。

作者簡介

　　和望利，華東理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者。研究方向包括自主協(xié)同控制、優(yōu)化與智慧決策及其在無人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、煉油工業(yè)等的應(yīng)用。發(fā)表論文100余篇，登記軟著和申請專利10余件，主持科技創(chuàng)新2030-“新-一代人工智能”重大項目課題、上海市基礎(chǔ)研究特區(qū)項目等10余項。榮獲上海市自然科學(xué)獎一等獎和中國自動化學(xué)會第六屆青年科學(xué)家獎。曾擔(dān)任IEEE工業(yè)電子學(xué)會網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)與應(yīng)用專業(yè)委員會主席、IEEETNNLS副主編等，目前擔(dān)任IEEE TII、 IEEE工業(yè)電子前沿主題期刊等副主編以及智能科學(xué)與技術(shù)學(xué)報編委。錢鋒，中國工程院院士，自動控制和過程系統(tǒng)工程專家，華東理工大學(xué)教授、博士生導(dǎo)師，國家流程制造智能調(diào)控技術(shù)創(chuàng)新中心首席科學(xué)家，能源化工過程智能制造重點實驗室主任，國家智能制造專家委員會副主任，中國儀器儀表學(xué)會副理事長。長期從事能源化工過程資源與能源高效利用的流程工業(yè)智能制造應(yīng)用基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)軟件和系統(tǒng)集成研究。曾獲得5項國家科技進步二等獎、16項省部級科技進步一等獎等40余項省部級科技獎勵。擔(dān)任國家“973計劃”項目首席科學(xué)家、國家重點研發(fā)計劃首席科學(xué)家、國家自然科學(xué)基金基礎(chǔ)科學(xué)中心項目負責(zé)人，榮獲何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)創(chuàng)新獎等榮譽。韓清龍，歐洲科學(xué)院院士，IEEE/IFAC/IEAust/-CAA會士，澳大利亞斯威本科技大學(xué)副校長、杰出教授。先后獲得系統(tǒng)與控制論領(lǐng)域最高獎項諾伯特.維納獎、澳大利亞電氣工程領(lǐng)域最高獎M. A SargentMedal、澳大利亞科研終身成就獎及工程和計算機兩個領(lǐng)域全球高被引學(xué)者，2021年IEEE/CAA JAS諾伯特.維納綜述獎，2019年、2020年及2022年IEEE SMC學(xué)會Andrew P. Sage最佳論文獎以及2020年IEEE工業(yè)電子學(xué)會IEEE TII杰出論文獎等重要獎項。目前擔(dān)任EEE/CAA JAS主編和EEE TII共同主編。

圖書目錄

第1章　緒論 001
1.1　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述 002
1.1.1　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的內(nèi)涵 002
1.1.2　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的架構(gòu) 002
1.1.3　工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的調(diào)控 004
1.2　分布式協(xié)同控制 007
1.2.1　分布式脈沖控制 007
1.2.2　分布式采樣控制 008
1.2.3　事件觸發(fā)控制 009
1.2.4　安全控制 011
1.3　本章小結(jié) 014
參考文獻 014
第2章　分布式脈沖控制 021
2.1　概述 022
2.2　同質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式脈沖控制 023
2.2.1　模型描述 023
2.2.2　分布式脈沖控制下領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨一致性分析 026
2.2.3　脈沖牽制可控性 034
2.2.4　脈沖反饋增益設(shè)計 035
2.3　網(wǎng)絡(luò)化多智能體系統(tǒng)的分布式延時脈沖控制 036
2.3.1　模型描述 036
2.3.2　分布式延時脈沖控制下領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨一致性分析 037
2.3.3　脈沖間隔與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計 046
2.3.4　數(shù)值仿真 049
2.4　異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的分布式脈沖控制 052
2.4.1　模型描述 052
2.4.2　異質(zhì)多智能體系統(tǒng)的有界一致分析 053
2.4.3　誤差上界優(yōu)化 060
2.4.4　給定誤差上界下的脈沖間隔與網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)計 064
2.4.5　數(shù)值仿真 066
2.5　本章小結(jié) 071
參考文獻 072
第3章　分布式采樣控制 075
3.1　概述 076
3.2　網(wǎng)絡(luò)化耦合負阻振蕩器的分布式采樣控制 077
3.2.1　模型描述 077
3.2.2　固定周期采樣下主從耦合負阻振蕩器的同步分析與　　　?設(shè)計 079
3.2.3　隨機采樣下主從耦合負阻振蕩器的同步分析與設(shè)計 085
3.2.4　數(shù)值仿真 093
3.3　領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨多智能體系統(tǒng)的分布式隨機采樣控制 095
3.3.1　模型描述 095
3.3.2　隨機采樣下領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨一致性協(xié)議設(shè)計 096
3.3.3　有向圖下領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨一致性分析 099
3.3.4　無向圖下領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨一致性分析 105
3.3.5　網(wǎng)絡(luò)拓撲設(shè)計 107
3.3.6　數(shù)值仿真 110
3.4　耦合多諧振子的分布式異步采樣控制 115
3.4.1　模型描述 115
3.4.2　異步通信機制 115
3.4.3　異步采樣下耦合多諧振子分布式同步分析與設(shè)計 119
3.4.4　數(shù)值仿真 125
3.5　本章小結(jié) 129
參考文獻 130
第4章　分布式靜態(tài)事件觸發(fā)控制 133
4.1　概述 134
4.2　基于周期采樣事件觸發(fā)機制的多智能體系統(tǒng)的一致性 135
4.2.1　模型描述 135
4.2.2　基于固定周期采樣的事件觸發(fā)控制協(xié)議設(shè)計 136
4.2.3　基于固定周期采樣事件觸發(fā)機制的一致性分析 139
4.2.4　基于固定周期采樣事件觸發(fā)機制的控制器設(shè)計 146
4.2.5　數(shù)值仿真 151
4.3　基于隨機采樣事件觸發(fā)機制的多智能體系統(tǒng)的一致性 155
4.3.1　基于隨機采樣的事件觸發(fā)控制協(xié)議設(shè)計 155
4.3.2　基于隨機采樣事件觸發(fā)機制的均方一致性分析：強連通網(wǎng)絡(luò) 158
4.3.3　基于隨機采樣事件觸發(fā)機制的均方一致性分析：包含有向生成樹的網(wǎng)絡(luò) 168
4.3.4　數(shù)值仿真 172
4.4　基于組合測量事件觸發(fā)機制的耦合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一致性 176
4.4.1　模型描述 176
4.4.2　基于組合測量的固定周期采樣事件觸發(fā)控制協(xié)議設(shè)計 176
4.4.3　基于組合測量事件觸發(fā)機制的一致性分析：強連通網(wǎng)絡(luò) 178
4.4.4　基于組合測量事件觸發(fā)機制的一致性分析：包含有向生成樹的網(wǎng)絡(luò) 183
4.4.5　數(shù)值仿真 189
4.5　本章小結(jié) 193
參考文獻 194
第5章　分布式動態(tài)事件觸發(fā)控制 197
5.1　概述 198
5.2　基于動態(tài)事件觸發(fā)機制的主從神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的量化同步 199
5.2.1　模型描述 199
5.2.2　基于絕對/相對輸出量化信息的事件觸發(fā)控制 201
5.2.3　主從混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化同步分析 203
5.2.4　數(shù)值仿真 212
5.2.5　基于主從混沌神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)量化同步的圖像保密通信機制 218
5.2.6　實驗驗證及安全性分析 221
5.3　基于動態(tài)事件觸發(fā)機制的多智能體系統(tǒng)量化一致性 228
5.3.1　模型描述 228
5.3.2　基于均勻量化的動態(tài)事件觸發(fā)一致性協(xié)議設(shè)計 229
5.3.3　基于均勻量化的動態(tài)事件觸發(fā)一致性分析 231
5.3.4　數(shù)值仿真 236
5.4　基于自適應(yīng)動態(tài)事件觸發(fā)機制的多智能體系統(tǒng)的一致性 238
5.4.1　模型描述 238
5.4.2　無領(lǐng)導(dǎo)者多智能體系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)機制 239
5.4.3　無領(lǐng)導(dǎo)者多智能體系統(tǒng)的一致性分析 242
5.4.4　領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨多智能體系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)機制 249
5.4.5　領(lǐng)導(dǎo)者-跟隨多智能體系統(tǒng)的一致性分析 251
5.4.6　數(shù)值仿真 252
5.5　本章小結(jié) 261
參考文獻 262
第6章　完全分布式事件觸發(fā)控制 265
6.1　概述 266
6.2　基于狀態(tài)觀測器的多智能體系統(tǒng)完全分布式同步事件觸發(fā)控制 267
6.2.1　模型描述 267
6.2.2　基于狀態(tài)觀測器的完全分布式同步事件驅(qū)動機制設(shè)計 268
6.2.3　基于狀態(tài)觀測器的同步事件觸發(fā)控制一致性分析與設(shè)計 270
6.2.4　數(shù)值仿真 277
6.3　基于狀態(tài)觀測器的多智能體系統(tǒng)完全分布式異步事件觸發(fā)控制 282
6.3.1　基于狀態(tài)觀測器的完全分布式異步事件驅(qū)動機制設(shè)計 283
6.3.2　異步事件觸發(fā)多智能體系統(tǒng)的一致性分析 285
6.3.3　數(shù)值仿真 292
6.4　本章小結(jié) 295
參考文獻 296
第7章　安全控制 299
7.1　概述 300
7.2　數(shù)據(jù)傳輸通道受攻擊下多智能系統(tǒng)的脈沖一致性 301
7.2.1　模型描述 301
7.2.2　傳感器-控制器通道錯誤數(shù)據(jù)注入攻擊下多智能體系統(tǒng)的脈沖一致性 303
7.2.3　控制器-執(zhí)行器通道欺騙攻擊下多智能體系統(tǒng)的脈沖一致性 310
7.2.4　數(shù)值仿真 317
7.3　序列式縮放攻擊下多智能體系統(tǒng)的動態(tài)事件觸發(fā)一致性 326
7.3.1　模型描述 326
7.3.2　序列式縮放攻擊下靜態(tài)事件觸發(fā)安全一致性分析 331
7.3.3　序列式縮放攻擊下動態(tài)事件觸發(fā)安全一致性分析 339
7.3.4　數(shù)值仿真 345
7.4　隨機脈沖攻擊下非線性系統(tǒng)的幾乎處處穩(wěn)定性 351
7.4.1　模型描述 351
7.4.2　隨機脈沖攻擊策略 352
7.4.3　幾乎處處穩(wěn)定性分析 354
7.4.4　數(shù)值仿真 363
7.5　本章小結(jié) 366
參考文獻 367
附錄A　相關(guān)知識與理論 371
A.1　代數(shù)圖理論 372
A.2　穩(wěn)定性理論 375
A.2.1　Lyapunov穩(wěn)定性理論 375
A.2.2　完全型Lyapunov-Krasovskii泛函 378
A.3　控制相關(guān)理論 380
A.3.1　量化器 380
A.3.2　Krasovskii解 381
參考文獻 382