機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

定　價：￥49.80

作　者：	秦濤編
出版社：	大連理工大學(xué)出版社
叢編項：	微課版普通高等教育智能制造工程類課程規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568539043	出版時間：	2022-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	241	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本教材共九章，各章節(jié)內(nèi)容循序漸進(jìn)、邏輯清晰、理實結(jié)合，涉及機(jī)器人的發(fā)展概述、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、控制技術(shù)、示教與編程、感知技術(shù)以及典型應(yīng)用。第1章概述了機(jī)器人的概念與分類、發(fā)展史、發(fā)展現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢；第2章主要介紹了機(jī)器人各組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、驅(qū)動和傳動、設(shè)計分析；第3章至第8章分別介紹了機(jī)器人運(yùn)動學(xué)、機(jī)器人動力學(xué)、軌跡規(guī)劃和生成、機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人示教與編程、機(jī)器人感知技術(shù)；第9章介紹了工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人、仿生機(jī)器人和仿人機(jī)器人的典型應(yīng)用。本教材適合高等院校智能制造工程、機(jī)器人工程、機(jī)械工程、自動化等相關(guān)專業(yè)使用，也可供從事機(jī)器人研發(fā)和應(yīng)用的技術(shù)人員參考使用。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用》作者簡介

圖書目錄

第1章概述
1.1 機(jī)器人的概念
1.2 機(jī)器人的分類
1.3 機(jī)器人的發(fā)展史
1.4 機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
1.5 機(jī)器人的發(fā)展趨勢
第2章機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)
2.1 機(jī)器人的組成
2.2 機(jī)器人的機(jī)身結(jié)構(gòu)
2.3 機(jī)器人的臂部結(jié)構(gòu)
2.4 機(jī)器人的腕部結(jié)構(gòu)
2.5 機(jī)器人的手部結(jié)構(gòu)
2.6 機(jī)器人的驅(qū)動和傳動
2.7 機(jī)器人的設(shè)計分析
第3章機(jī)器人運(yùn)動學(xué)
3.1 剛體位姿描述
3.2 坐標(biāo)變換
3.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換
3.4 機(jī)器人正運(yùn)動學(xué)
3.5 機(jī)器人逆運(yùn)動學(xué)求解
3.6 機(jī)器人微分運(yùn)動與雅可比矩陣
第4章機(jī)器人動力學(xué)
4.1 牛頓-歐拉法
4.2 拉格朗日法
4.3 關(guān)節(jié)空間和操作空間動力學(xué)
第5章軌跡規(guī)劃和生成
5.1 軌跡規(guī)劃的基本問題
5.2 關(guān)節(jié)空間的軌跡規(guī)劃
5.3 笛卡爾坐標(biāo)空間的軌跡規(guī)劃
5.4 軌跡的實時生成
第6章機(jī)器人控制技術(shù)
6.1 機(jī)器人控制概述
6.2 機(jī)器人運(yùn)動控制
6.3 機(jī)器人力控制
6.4 機(jī)器人智能控制
第7章機(jī)器人示教與編程
7.1 機(jī)器人示教類別與基本特征
7.2 機(jī)器人編程語言類別與基本特性
7.3 機(jī)器人編程語言系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與功能
7.4 機(jī)器人示教編程
7.5 機(jī)器人離線編程
第8章機(jī)器人感知技術(shù)
8.1 機(jī)器人內(nèi)部傳感器
8.2 機(jī)器人外部傳感器
8.3 多傳感器信息融合
第9章機(jī)器人典型應(yīng)用
9.1 工業(yè)機(jī)器人
9.2 服務(wù)機(jī)器人
9.3 特種機(jī)器人
9.4 仿生機(jī)器人
9.5 仿人機(jī)器人
參考文獻(xiàn)