《移動定位與跟蹤（第二版）》首章概述這些解決方案背后的動機，并介紹基于位置的服務（常規(guī)服務和與網絡有關的服務）的潛在類別和應用。第2章介紹定位的主要應用領域，并概述主要的專利趨勢，概述了定位生態(tài)系統(tǒng)及其應用。第3章介紹用于定位的無線通信基礎知識，描述了常規(guī)和協(xié)作的主要無線電傳播特性。第4章介紹定位的基礎知識，并提出了定位方法、技術和主要誤差源的分類。第5章介紹這些類型的數(shù)據(jù)關聯(lián)算法，并展示了每種算法的優(yōu)缺點。第6章介紹跟蹤的基礎知識，尤其將介紹在以下各章中使用的幾種移動性模型（包括基于群體的模型和基于社會的模型）。第7章考慮了一些先進的技術（來自信號處理領域），這些技術可用來減輕前幾章中提到的誤差，從而嘗試提高整個位置估計過程的準確性。第8章介紹基于衛(wèi)星和基于地面定位系統(tǒng)的技術水平，涵蓋了從室外到室內環(huán)境的范圍，從廣域網到短程網絡，以及從正交頻分復用到超寬帶（UWB）技術。在第9章中，我們通過描述有關跟蹤目標的法規(guī)和定位方法的基礎知識來介紹UWB定位主題。第10章通過重點介紹環(huán)境損耗和人體信號吸收對信號強度測量的影響，介紹了無線局域網中的室內定位方法。第11章通過采用射頻識別系統(tǒng)和實驗活動來介紹多標簽定位的主題。在無線通信中復制協(xié)作人類行為已產生了許多新興的研究領域。特別是在無線定位中的應用，這可能產生徹底改變整個領域的新技術。因此，在第12章中，我們將介紹“協(xié)作增強系統(tǒng)”的新技術，即在仿真和真實的環(huán)境中利用用戶、終端和網絡的協(xié)作來提高他們的位置估計精度的移動定位系統(tǒng)。
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