工業(yè)機器人仿真與應(yīng)用

項目一 認識ROBOGUIDE軟件
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 初識ROBOGUIDE軟件
任務(wù)二 安裝與激活ROBOGUIDE軟件
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目二 建立ROBOGUI DE軟件工作環(huán)境
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 建立工作單元
任務(wù)二 認識ROBOGUlDE軟件界面
任務(wù)三 ROBOGUIDE軟件三維界面操作
任務(wù)四 認識ROBOGUIDE軟件示教器
任務(wù)五 保存與導(dǎo)出工作單元
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目三 設(shè)置機器人屬性與添加設(shè)備
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 設(shè)置機器人屬性
任務(wù)二 添加工具與設(shè)置TCP
任務(wù)三 創(chuàng)建Fixture
任務(wù)四 創(chuàng)建與關(guān)聯(lián)Parts
任務(wù)五 創(chuàng)建ObstacIes
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目四 離線示教編程
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 機器人的運動控制
任務(wù)二 設(shè)置用戶坐標系
任務(wù)三 編寫與運行示教程序
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目五 搬運作業(yè)離線仿真
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 設(shè)置FiXture、ObstacIes與Parts關(guān)聯(lián)
任務(wù)二 創(chuàng)建仿真程序
任務(wù)三 創(chuàng)建動作程序
任務(wù)四 搬運仿真運行
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目六 基于傳送帶的搬運離線仿真
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 創(chuàng)建傳送帶模型
任務(wù)二 機構(gòu)的信號控制
任務(wù)三 傳送帶搬運編程與運行演示
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目七 軌跡仿真編程
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 根據(jù)手動畫線生成軌跡
任務(wù)二 根據(jù)模型輪廓生成軌跡
任務(wù)三 創(chuàng)建工件表面投影軌跡
任務(wù)四 工程軌跡的設(shè)置與修改
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目八 焊接仿真編程
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 添加機器人附加軸
任務(wù)二 配置變位機
任務(wù)三 設(shè)計帶變位機的焊接路徑程序
任務(wù)四 基于變位機控制焊接仿真及常見問題解決
項目小結(jié)
練習(xí)與思考
項目九 認識ROBOGUIDE軟件擴展功能
項目導(dǎo)入
職業(yè)綜合素養(yǎng)提升目標
任務(wù)一 視覺打磨仿真(Simulatiou)
任務(wù)二 校準功能應(yīng)用(Calibration)
項目小結(jié)
練習(xí)與思考