一本書(shū)讀懂無(wú)人駕駛

第1章 無(wú)人駕駛的前世（2000年以前）
本章知識(shí)點(diǎn)：汽車(chē)電子、歷史發(fā)展、人工智能介紹
1.1 汽車(chē)電子概述002
1.1.1 從汽車(chē)誕生，到汽車(chē)電子的大行其道（★）002
1.1.2 汽車(chē)電子基礎(chǔ)，系統(tǒng)雖復(fù)雜，但原理很簡(jiǎn)單（★★）005
1.1.3 汽車(chē)電子，連接無(wú)人駕駛核心要素（★★★）006
1.2 無(wú)人駕駛的最初形態(tài)，無(wú)數(shù)第一008
1.2.1 無(wú)人駕駛的誕生，始于無(wú)線(xiàn)電（★）008
1.2.2 汽車(chē)與道路開(kāi)始第一次連接（★）010
1.2.3 機(jī)器視覺(jué)和傳感技術(shù)第一次融入汽車(chē)（★）012
1.2.4 “霹靂游俠”，無(wú)人駕駛第一次家喻戶(hù)曉（★）014
1.3 達(dá)特茅斯會(huì)議，人工智能伴隨無(wú)人駕駛開(kāi)始萌芽（★）016
1.4 無(wú)人駕駛在中國(guó)埋下第一顆種子（★）018
1.5 無(wú)人駕駛先驅(qū)，“汽車(chē)之眼”Mobileye成立于世紀(jì)之交（★）020

第2章 無(wú)人駕駛的孕育（2000—2009年）
本章知識(shí)點(diǎn)：攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波雷達(dá)、標(biāo)準(zhǔn)體系、技術(shù)路線(xiàn)、全球政策、機(jī)器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)
2.1 從無(wú)人車(chē)挑戰(zhàn)賽說(shuō)起—DARPA（★）023
2.2 無(wú)人駕駛的“眼睛”025
2.2.1 攝像頭＋雷達(dá)，無(wú)人駕駛汽車(chē)的“眼睛”初探秘（★★）026
2.2.2 與人眼最為相似的攝像頭（★★★）030
2.2.3 激光雷達(dá)全面分析：最大優(yōu)勢(shì)，四大系統(tǒng)，五大技術(shù)（★★★）036
2.2.4 獨(dú)具特色的毫米波雷達(dá)（★★★）043
2.2.5 超聲波雷達(dá)，從自動(dòng)泊車(chē)到自主泊車(chē)（★★）046
2.3 全球各國(guó)開(kāi)始布局無(wú)人駕駛048
2.3.1 中國(guó)無(wú)人駕駛標(biāo)準(zhǔn)體系（★）049
2.3.2 解析中國(guó)無(wú)人駕駛技術(shù)路線(xiàn)圖（★★）054
2.3.3 美國(guó)無(wú)人駕駛發(fā)展戰(zhàn)略、指南和立法（★）058
2.3.4 全球部分國(guó)家無(wú)人駕駛相關(guān)政策探索（★）061
2.4 從機(jī)器學(xué)習(xí)到深度學(xué)習(xí)，人工智能逐步走向應(yīng)用（★★★）064
2.5 無(wú)人駕駛的初期嘗試068
2.5.1 谷歌無(wú)人車(chē)項(xiàng)目秘密成立（★）068
2.5.2 中國(guó)開(kāi)啟智能車(chē)未來(lái)挑戰(zhàn)賽（★）071

第3章 無(wú)人駕駛的成長(zhǎng)（2010—2015年）
本章知識(shí)點(diǎn)：SAE分級(jí)、ADAS、人工智能框架、芯片、算法、大數(shù)據(jù)、商業(yè)場(chǎng)景、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
3.1 谷歌三代無(wú)人車(chē)驚艷全球（★）075
3.2 無(wú)人駕駛汽車(chē)的分級(jí)，一步一個(gè)腳印（★）077
3.3 無(wú)人駕駛汽車(chē)的過(guò)渡ADAS080
3.3.1 ADAS的工作原理和功能分類(lèi)（★）080
3.3.2 典型ADAS介紹，AEB的“喜”與“憂(yōu)”（★★）081
3.4 無(wú)人駕駛“大腦”更加成熟—人工智能崛起084
3.4.1 人工智能的理論框架—三大主義（★★）084
3.4.2 人工智能四大要素，賦能無(wú)人駕駛（★）087
3.5 支撐無(wú)人駕駛的算力—芯片091
3.5.1 芯片的基礎(chǔ)知識(shí)，從半導(dǎo)體說(shuō)起（★）091
3.5.2 芯片的主要工序，極其復(fù)雜（★★★）094
3.5.3 無(wú)人駕駛汽車(chē)的芯片（★★）100
3.6 實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的根本途徑—算法106
3.6.1 算法的基礎(chǔ)知識(shí)，本質(zhì)是數(shù)學(xué)（★★）107
3.6.2 算法在無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用，以百度Apollo為例（★★★）109
3.6.3 無(wú)人駕駛汽車(chē)典型算法，CNN和RNN（★★★）116
3.7 大數(shù)據(jù)，無(wú)人駕駛的“金礦”120
3.7.1 大數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)知識(shí)，隱私是最大的挑戰(zhàn)（★）120
3.7.2 大數(shù)據(jù)在無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用（★）124
3.8 無(wú)人駕駛的場(chǎng)景127
3.8.1 沒(méi)有場(chǎng)景，無(wú)人駕駛無(wú)從談起（★★）127
3.8.2 無(wú)人駕駛汽車(chē)的七大商業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景（★）130
3.9 無(wú)人駕駛的導(dǎo)航134
3.9.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，不可或缺的中國(guó)“北斗”（★）134
3.9.2 GNSS在無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用（★★）136

第4章 無(wú)人駕駛的爆發(fā)（2016—2021年）
本章知識(shí)點(diǎn)：蒙特卡洛樹(shù)搜索、5G、車(chē)聯(lián)網(wǎng)、高精地圖、電子電氣架構(gòu)、域控制器、軟件定義汽車(chē)、智能座艙、車(chē)載操作系統(tǒng)、路測(cè)、OTA、線(xiàn)控底盤(pán)
4.1 爆發(fā)的前夜，AlphaGo大勝李世石（★★）139
4.2 5G加速，無(wú)人駕駛生逢其時(shí)142
4.2.1 5G基礎(chǔ)：十年千倍，五大特點(diǎn)（★★★）143
4.2.2 5G助力無(wú)人駕駛汽車(chē)（★★）147
4.3 汽車(chē)進(jìn)入互聯(lián)時(shí)代—車(chē)聯(lián)網(wǎng)150
4.3.1 彎道超車(chē)，實(shí)現(xiàn)交通強(qiáng)國(guó)的必由之路（★★）150
4.3.2 單車(chē)智能和車(chē)路協(xié)同之爭(zhēng)（★）154
4.4 高精地圖，實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位（★★）156
4.5 電子電氣架構(gòu)劇變，軟件定義汽車(chē)成新時(shí)尚（★★★）160
4.6 智能座艙的新風(fēng)口（★★）164
4.7 “缺芯少魂”，操作系統(tǒng)也被卡脖子（★★★）167
4.8 爆發(fā)的標(biāo)志：無(wú)人駕駛大規(guī)模路測(cè)170
4.8.1 加州路測(cè)報(bào)告，全球無(wú)人駕駛的“江湖排名”（★）171
4.8.2 百度領(lǐng)銜，北京打造中國(guó)無(wú)人駕駛路測(cè)的圣地（★）172
4.8.3 城市先導(dǎo)區(qū)建設(shè)和智慧高速試點(diǎn)“如火如荼”（★）174
4.9 汽車(chē)OTA，讓軟件定義汽車(chē)成為現(xiàn)實(shí)（★★）177
4.10 面向無(wú)人駕駛的線(xiàn)控底盤(pán)技術(shù)（★★）179
4.11 一文梳理無(wú)人駕駛的核心技術(shù)（★）181

第5章 無(wú)人駕駛的商業(yè)應(yīng)用
本章知識(shí)點(diǎn)：市場(chǎng)、生態(tài)、商業(yè)模式
5.1 以色列史上最大投資，英特爾巨資收購(gòu)Mobileye（★）184
5.2 無(wú)人駕駛的市場(chǎng)185
5.2.1 無(wú)人駕駛“錢(qián)景”廣闊（★）185
5.2.2 無(wú)人駕駛倒逼企業(yè)變革（★）187
5.2.3 無(wú)人駕駛打造全新產(chǎn)業(yè)生態(tài)（★★）188
5.3 無(wú)人駕駛的商業(yè)模式190
5.3.1 無(wú)人駕駛的“強(qiáng)本地化屬性”（★）191
5.3.2 無(wú)人駕駛盈利？依然遙遙無(wú)期（★）193
5.3.3 打破無(wú)人駕駛盈利“痛點(diǎn)”（★）194

第6章 無(wú)人駕駛的挑戰(zhàn)和未來(lái)（2022—2030年）
本章知識(shí)點(diǎn)：主要挑戰(zhàn)、智慧城市、未來(lái)展望
6.1 無(wú)人駕駛，挑戰(zhàn)無(wú)處不在197
6.1.1 事故頻發(fā)，無(wú)人駕駛真的安全嗎？（★）197
6.1.2 無(wú)人駕駛的隱私和數(shù)據(jù)，黑客就在你我身邊（★）199
6.1.3 無(wú)人駕駛交通事故，責(zé)任如何歸屬（★）199
6.1.4 無(wú)人駕駛重塑車(chē)險(xiǎn)行業(yè)（★★）201
6.1.5 危急關(guān)頭，該犧牲誰(shuí)？（★★）202
6.1.6 蛋糕如何瓜分，無(wú)人駕駛商業(yè)模式的界定（★）204
6.1.7 無(wú)人駕駛，期待而又迷茫的消費(fèi)者（★）205
6.2 暢想未來(lái)，無(wú)人駕駛汽車(chē)與智慧城市的共舞（★）206
6.3 汽車(chē)有人到無(wú)人，人工智能會(huì)取代人類(lèi)嗎？（★）207
6.4 智慧城市，無(wú)人駕駛的一天（★）208

附錄：無(wú)人駕駛發(fā)展時(shí)間線(xiàn)及大事記210

參考文獻(xiàn)214