FANUC數(shù)控PMC從入門到精通

第1章數(shù)控技術基礎
1.1數(shù)控技術與數(shù)控系統(tǒng)1
1.1.1 數(shù)控技術概述1
1.1.2 數(shù)字控制原理3
1.1.3 數(shù)控系統(tǒng)組成5
1.1.4 數(shù)控系統(tǒng)分類7
1.2現(xiàn)代數(shù)控機床10
1.2.1 常用產(chǎn)品及特點10
1.2.2 車削加工數(shù)控機床12
1.2.3 鏜銑加工數(shù)控機床15
1.2.4 FMC、FMS和CIMS21
1.3FANUC 數(shù)控系統(tǒng)概況23
1.3.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)發(fā)展簡史23
1.3.2 當前主要產(chǎn)品26
1.3.3 FS 0iF主要功能30

第2章PLC原理與應用
2.1PLC組成與原理33
2.1.1 PLC特點與功能33
2.1.2 PLC組成與結構36
2.1.3 PLC工作原理41
2.2PLC電路設計44
2.2.1 DI/DO接口電路44
2.2.2 匯點輸入連接46
2.2.3 源輸入連接48
2.2.4 DO信號連接50
2.3PLC程序設計52
2.3.1 PLC編程語言52
2.3.2 梯形圖指令與符號55
2.3.3 基本梯形圖程序58
2.3.4 程序設計示例61
2.4梯形圖轉換與優(yōu)化64
2.4.1 電路轉換為梯形圖64
2.4.2 梯形圖轉換為電路66
2.4.3 梯形圖程序優(yōu)化68

第3章FANUC PMC硬件與配置
3.1數(shù)控系統(tǒng)功能及組成71
3.1.1 控制路徑與機械組71
3.1.2 系統(tǒng)組成與結構73
3.1.3 驅動器與電機76
3.2機床操作面板配置78
3.2.1 機床面板設計與選用78
3.2.2 標準面板功能與結構81
3.2.3 標準單元面板配置84
3.2.4 分離型CNC面板配置86
3.3I/O-Link網(wǎng)絡配置89
3.3.1 I/O-Link網(wǎng)絡連接89
3.3.2 I/O-Link從站規(guī)格91
3.3.3 I/O-Link從站結構94

第4章FANUC PMC I/O連接
4.1CNC及主面板連接102
4.1.1 CNC連接總圖102
4.1.2 按鍵式主面板連接105
4.1.3 組合式主面板連接113
4.2I/O模塊及單元連接118
4.2.1 操作面板I/O模塊A1 118
4.2.2 I/O模塊B1、B2 121
4.2.3 0i-I/O單元124
4.3分布式I/O模塊連接128
4.3.1 插接型I/O模塊128
4.3.2 緊湊型I/O模塊133
4.3.3 端子型I/O模塊136
4.4I/O單元A及βi驅動器連接141
4.4.1 I/O單元A連接141
4.4.2 βi驅動器連接145

第5章FANUC PMC程序與指令
5.1程序結構與執(zhí)行控制150
5.1.1 PMC程序結構150
5.1.2 子程序調用與程序跳轉152
5.1.3 公共線控制與程序跳過155
5.2PMC編程元件157
5.2.1 編程元件與圖形符號157
5.2.2 符號地址與注釋161
5.2.3 CNC輸入/輸出信號163
5.3PMC功能指令編程167
5.3.1 功能指令格式167
5.3.2 功能指令總表170
5.4定時、計數(shù)及回轉控制指令173
5.4.1 定時器指令編程173
5.4.2 計數(shù)器指令編程176
5.4.3 回轉控制指令編程179
5.5數(shù)據(jù)比較、譯碼與轉換、傳送指令182
5.5.1 數(shù)據(jù)比較指令編程182
5.5.2 數(shù)據(jù)譯碼與轉換指令編程185
5.5.3 數(shù)據(jù)表轉換與數(shù)據(jù)傳送指令編程188
5.6邏輯擴展和算術運算指令191
5.6.1 邊沿檢測與多位邏輯運算191
5.6.2 算術運算及移位指令193
5.7數(shù)據(jù)表操作指令編程196
5.7.1 數(shù)據(jù)檢索指令196
5.7.2 數(shù)據(jù)表傳送指令199
5.8其他功能指令編程200
5.8.1 PMC文本顯示指令200
5.8.2 CNC數(shù)據(jù)讀寫指令202

第6章操作面板程序設計
6.1主面板程序設計要求207
6.1.1 DI/DO信號及地址207
6.1.2 PMC程序設計要求212
6.2主面板操作方式選擇程序215
6.2.1 程序設計要求215
6.2.2 操作方式選擇基本程序217
6.2.3 方式切換與指示燈控制220
6.3主面板手動操作程序222
6.3.1 CNC手動操作內容222
6.3.2 坐標軸運動控制要求224
6.3.3 面板控制程序設計要求227
6.3.4 PMC程序示例228
6.4主面板自動運行控制232
6.4.1 程序自動運行與控制232
6.4.2 PMC程序設計要求233
6.4.3 PMC程序示例235
6.5FANUC子面板程序設計238
6.5.1 PMC程序設計要求238
6.5.2 倍率信號的轉換240
6.5.3 PMC程序示例242
6.6用戶面板程序設計246
6.6.1 用戶面板示例246
6.6.2 面板基本程序設計248
6.6.3 倍率調節(jié)程序設計251
6.6.4 倍率升降控制程序設計254

第7章數(shù)控機床換刀程序設計
7.1CNC輔助功能與控制258
7.1.1 CNC輔助功能及處理258
7.1.2 PMC程序設計要求260
7.1.3 PMC程序設計要點263
7.2電動刀架控制程序設計264
7.2.1 結構原理與控制要求264
7.2.2 PMC程序設計267
7.3液壓刀架控制程序設計271
7.3.1 結構原理與控制要求271
7.3.2 PMC程序設計275
7.4刀庫移動換刀程序設計280
7.4.1 自動換刀控制280
7.4.2 PMC程序設計要求282
7.4.3 T代碼處理程序285
7.4.4 換刀控制程序286
7.5主軸移動換刀程序設計292
7.5.1 自動換刀與控制292
7.5.2 用戶宏程序設計294
7.5.3 PMC程序設計297
7.6機械手換刀程序設計301
7.6.1 換刀裝置結構原理301
7.6.2 PMC程序設計要求304
7.6.3 隨機刀具表的創(chuàng)建307
7.6.4 刀具預選程序設計309
7.6.5 機械手換刀程序設計313

第8章主軸控制程序設計
8.1主軸速度控制程序設計320
8.1.1 主軸控制的基本內容320
8.1.2 主軸速度控制要求323
8.1.3 模擬主軸速度控制程序325
8.1.4 串行主軸速度控制程序328
8.2傳動級交換程序設計330
8.2.1 機械變速主軸與控制330
8.2.2 T型換擋程序設計333
8.2.3 M型換擋程序設計339
8.3主軸定向控制程序設計343
8.3.1 主軸位置控制要求343
8.3.2 機械定向程序設計345
8.3.3 串行主軸定向程序設計349
8.4串行主軸定位程序設計352
8.4.1 串行主軸定位控制352
8.4.2 串行主軸定位程序355
8.5主軸CNC定位程序設計358
8.5.1 主軸回零與定位撤銷358
8.5.2 主軸定向及撤銷程序設計361
8.5.3 主軸定位與控制364
8.5.4 主軸定位程序設計365
8.6剛性攻螺紋程序設計369
8.6.1 剛性攻螺紋控制要求369
8.6.2 模擬主軸剛性攻螺紋程序370
8.6.3 串行主軸剛性攻螺紋程序374

第9章集成PMC操作
9.1PMC編輯器及設定377
9.1.1 MDI/LCD操作單元377
9.1.2 CNC功能鍵與軟功能鍵379
9.1.3 PMC編輯器功能與設定382
9.2I/O-Link網(wǎng)絡配置操作385
9.2.1 I/O-Link網(wǎng)絡配置與檢查385
9.2.2 I/O-Link配置參數(shù)設定387
9.2.3 I/O-Link網(wǎng)絡配置示例390
9.3PMC文本文件編輯392
9.3.1 程序標題與符號表編輯392
9.3.2 操作信息表編輯397
9.4PMC梯形圖程序編輯401
9.4.1 PMC程序編輯401
9.4.2 顯示設定與程序管理403
9.4.3 梯形圖網(wǎng)絡編輯407
9.4.4 PMC地址編輯411
9.5PMC調試與維修操作413
9.5.1 PMC狀態(tài)檢查413
9.5.2 PMC參數(shù)顯示與設定417
9.5.3 信號跟蹤顯示422
9.5.4 梯形圖顯示與監(jiān)控425

附錄
附錄ACNC輸入/輸出信號總表427
附錄BFANUC PMC常見報警表427