欠驅(qū)動(dòng)航天器編隊(duì)重構(gòu)控制

定　價(jià)：￥88.00

作　者：	閆野，黃煦
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030626394	出版時(shí)間：	2019-11-01	包裝：
開(kāi)本：	32開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	156	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)研究欠驅(qū)動(dòng)航天器編隊(duì)重構(gòu)問(wèn)題，分析了徑向或跡向欠驅(qū)動(dòng)條件下圓軌道以及橢圓軌道編隊(duì)重構(gòu)的可行性。基于可行性分析結(jié)果，創(chuàng)新提出一類降維滑?？刂评碚撆c方法，間接實(shí)現(xiàn)了徑向或跡向欠驅(qū)動(dòng)的航天器編隊(duì)重構(gòu)控制。同時(shí)，本書(shū)首次解析推導(dǎo)了圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)*優(yōu)解析解，并首次設(shè)計(jì)了欠驅(qū)動(dòng)避撞機(jī)動(dòng)策略。全書(shū)共分為五章，第一章綜述欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)研究進(jìn)展；第二章介紹圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)漸近穩(wěn)定控制方法，第三章首次解

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

目錄
刖目
第1章緒論 1
1.1 欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)基本概念 1
1.2 欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)研究現(xiàn)狀 2
1.2.1 航天器編隊(duì)飛行 2
1.2.2 相對(duì)軌道動(dòng)力學(xué) 5
1.2.3 航天器編隊(duì)重構(gòu)控制 7
1.2.4 欠驅(qū)動(dòng)相對(duì)軌道控制 8
1.3 本書(shū)內(nèi)容 9
第2章圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)漸近穩(wěn)定控制 10
2.1 圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)可行性分析 11
2.1.1 能控性分析 13
2.1.2 可行性分析 14
2.2 徑向欠驅(qū)動(dòng)控制 15
2.2.1 控制器設(shè)計(jì) 17
2.2.2 穩(wěn)定性分析 19
2.3 跡向欠驅(qū)動(dòng)控制 23
2.3.1 控制器設(shè)計(jì) 23
2.3.2 穩(wěn)定性分析 25
2.4 改進(jìn)徑向/跡向欠驅(qū)動(dòng)控制 26
2.4.1 控制器設(shè)計(jì) 26
2.4.2 穩(wěn)定性分析 27
2.5 數(shù)值仿真與分析 29
2.5.1 算例1：FNTSMC仿真 29
2.5.2 算例2：MFNTSMC仿真 36
2.5.3 算例3：多航天器編隊(duì)重構(gòu) 40
2.6 小結(jié) 45
第3章圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)控制 47
3.1 開(kāi)環(huán)控制（固定終端約束） 48
3.1.1 徑向欠驅(qū)動(dòng) 50
3.1.2 跡向欠驅(qū)動(dòng) 52
3.2 開(kāi)環(huán)控制（自由終端約束） 53
3.2.1 徑向欠驅(qū)動(dòng) 54
3.2.2 跡向欠驅(qū)動(dòng) 56
3.3 閉環(huán)自適應(yīng)控制 58
3.3.1 徑向欠驅(qū)動(dòng) 58
3.3.2 跡向欠驅(qū)動(dòng) 63
3.4 數(shù)值仿真與分析 66
3.4.1 開(kāi)環(huán)控制（固定終端約束） 66
3.4.2 開(kāi)環(huán)控制（自由終端約束） 67
3.4.3 閉環(huán)自適應(yīng)控制 70
3.5 小結(jié) 76
第4章圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)避撞控制 77
4.1 徑向欠驅(qū)動(dòng)控制 78
4.1.1 控制器設(shè)計(jì) 79
4.1.2 欠驅(qū)動(dòng)避撞機(jī)動(dòng)策略 80
4.1.3 穩(wěn)定性分析 86
4.2 跡向欠驅(qū)動(dòng)控制 92
4.2.1 控制器設(shè)計(jì) 92
4.2.2 穩(wěn)定性分析 93
4.3 數(shù)值仿真與分析 96
4.3.1 徑向欠驅(qū)動(dòng) 96
4.3.2 跡向欠驅(qū)動(dòng) 103
4.4 小結(jié) 107
第5章橢圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)漸近穩(wěn)定控制 109
5.1 橢圓軌道欠驅(qū)動(dòng)編隊(duì)重構(gòu)可行性分析 109
5.1.1 能控性分析 109
5.1.2 可行性分析 112
5.2 徑向欠驅(qū)動(dòng)控制 113
5.2.1 控制器設(shè)計(jì) 114
5.2.2 穩(wěn)定性分析 116
5.3 跡向欠驅(qū)動(dòng)控制 122
5.3.1 控制器設(shè)計(jì) 122
5.3.2 穩(wěn)定性分析 123
5.4 數(shù)值仿真與分析 126
5.4.1 徑向欠驅(qū)動(dòng) 127
5.4.2 跡向欠驅(qū)動(dòng) 131
5.4.3 與全驅(qū)動(dòng)控制器對(duì)比 133
5.5 小結(jié) 135
第6章總結(jié) 137
參考文獻(xiàn) 140