人工肌肉與仿生驅動技術

定　價：￥98.00

作　者：	郝麗娜
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030560568	出版時間：	2019-10-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	256	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書是作者的科研團隊十余年來從事“人工肌肉驅動、建模、控制及應用技術”科研工作的總結。本書圍繞人工肌肉與仿生驅動器展開研究，重點對離子聚合金屬復合物、形狀記憶合金、氣動人工肌肉和壓電陶瓷等人工肌肉的驅動、建模、控制及其在相關領域應用實例展開深入的討論，并對人工肌肉仿生驅動器的潛在應用前景做出分析與解讀，為讀者在機器人、生物醫(yī)學設備和工業(yè)自動化等領域使用人工肌肉與仿生驅動技術并解決實際工程問題提供參考和借鑒