仿蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作

定　價(jià)：￥55.00

作　者：	羅慶生，羅霄，鄭凱林著
出版社：	北京理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列
標(biāo)　簽：	暫缺

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京東 (￥55.00)

ISBN：	9787568273183	出版時(shí)間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	207	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《我的機(jī)器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項(xiàng)目，叢書依托北京理工大學(xué)特種機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新中心，從不同角度講述仿生機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)，叢書以科普教育為主線，以青少年學(xué)生喜愛、熟悉的典型生物為機(jī)器人的仿生對(duì)象，以系統(tǒng)性、科學(xué)性、趣味性、探索性、參與性、體驗(yàn)性為特色，強(qiáng)調(diào)理論鋪墊、技術(shù)打底、動(dòng)手為主、體驗(yàn)至上，讓青少年在理論與實(shí)際結(jié)合的過程中，在動(dòng)腦與動(dòng)手結(jié)合的過程中，在老師與個(gè)人體會(huì)結(jié)合的過程中，獲取知識(shí)，增長(zhǎng)才干，愛科學(xué)、愛創(chuàng)新，真正成為具有創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新追求的好苗子。叢書以作者所在科研團(tuán)隊(duì)原創(chuàng)成果（機(jī)器人產(chǎn)品模塊、教具）為對(duì)象，體現(xiàn)原創(chuàng)性。叢書共6冊(cè)，適合作為初高中學(xué)生等青少年群體作為學(xué)習(xí)機(jī)器人的入門讀本。本分冊(cè)為《仿蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作》，全書收錄了6章，包括我能像蜘蛛一樣爬行、我身體的結(jié)構(gòu)、我的眼睛、快把我制作出來吧、請(qǐng)你教我思考和仿蛛機(jī)器人的編程與調(diào)試。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《仿蛛機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章我能像蜘蛛一樣爬行
1．1 給你講講我的歷史
1．2 仿蛛機(jī)器人是怎樣爬行的
1．3 我的名字叫仿蛛機(jī)器人
第2章我身體的結(jié)構(gòu)
2．1 我的心臟
2．1．1 我的能量源
2．1．2 電源系統(tǒng)的工作機(jī)理
2．1．3 電源系統(tǒng)的主要作用
2．1．4 電池的選用
2．2 我的關(guān)節(jié)——驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2．2．1 直流電機(jī)
2．2．2 步進(jìn)電機(jī)
2．2．3 伺服電機(jī)
2．2．4 舵機(jī)
2．2．5 舵機(jī)的驅(qū)動(dòng)與控制
2．3 我身體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．3．1 仿蛛機(jī)器人自由度的確定
2．3．2 二自由度的腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．3．3 三自由度的腿部結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．3．4 仿蛛機(jī)器人腿部結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2．3．5 仿蛛機(jī)器人軀干結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)
2．3．6 舵機(jī)選型與安裝尺寸的確定
2．3．7 轉(zhuǎn)動(dòng)副配合與尺寸的確定
第3章我的眼睛
3．1 視覺傳感器
3．1．1 CCD器件
3．1．2 CMOS器件
3．1．3 CCD與CMOS的比較
3．2 測(cè)距傳感器
3．2．1 測(cè)距傳感器的分類
3．2．2 測(cè)距傳感器的工作原理
3．2．3 超聲波傳感器的使用
3．2．4 人體熱釋電傳感器的使用
3．3 觸覺傳感器
3．3．1 觸覺傳感器的分類
3．3．2 觸覺傳感器的工作原理
3．4 姿態(tài)傳感器
3．4．1 姿態(tài)傳感器的分類
3．4．2 姿態(tài)傳感器的工作原理
3．5 溫度傳感器
3．5．1 溫度傳感器的分類
3．5．2 溫度傳感器的工作原理
第4章快把我制作出來吧
4．1 組裝機(jī)器人必備的工具
4．1．1 五金工具
4．1．2 切割設(shè)備
4．1．3 3D打印機(jī)
4．1．4 測(cè)量工具
4．2 根據(jù)三維模型生成二維切割圖紙
4．3 零件的切割加工
4．4 仿蛛機(jī)器人的裝配
4．4．1 仿蛛機(jī)器人單腿的裝配
4．4．2 仿蛛機(jī)器人軀干的裝配
4．4．3 仿蛛機(jī)器人整體的裝配
第5章請(qǐng)你教我思考
5．1 仿蛛機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本組成
5．1．2 機(jī)器人控制系統(tǒng)的工作機(jī)理
5．1．3 機(jī)器人控制系統(tǒng)的主要作用
5．2 單片機(jī)控制技術(shù)簡(jiǎn)述
5．2．1 單片機(jī)的工作原理
5．2．2 單片機(jī)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的區(qū)別
5．2．3 單片機(jī)的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
5．2．4 單片機(jī)的編程語言
5．3 ARM控制技術(shù)簡(jiǎn)述
5．3．1 ARM簡(jiǎn)介
5．3．2 ARM的特點(diǎn)
5．3．3 ARM的驅(qū)動(dòng)外設(shè)
5．3．4 ARM的編程語言
5．3．5 控制板PCB的設(shè)計(jì)與制作
5．4 Arduino控制技術(shù)
5．4．1 Arduino簡(jiǎn)介
5．4．2 Arduino引腳分配圖簡(jiǎn)介
5．4．3 Arduino開發(fā)環(huán)境的搭建
5．4．4 Arduino語言簡(jiǎn)介
5．4．5 C/C++語言基礎(chǔ)
5．4．6 Arduino對(duì)舵機(jī)的控制
5．4．7 Arduino對(duì)藍(lán)牙模塊通信的控制
5．4．8 圖形化編程簡(jiǎn)介
5．4．9 DFRduino Player MP3語音播放模塊的使用
5．4．10 Arduino顏色傳感器：顏色識(shí)別揮手傳感器模塊
5．5 機(jī)器人通信技術(shù)
5．5．1 藍(lán)牙無線通信技術(shù)
5．5．2 超寬帶無線通信技術(shù)
5．5．3 ZigBee無線通信技術(shù)
5．5．4 Wi-Fi無線通信技術(shù)
5．5．5 2．4GHz無線通信技術(shù)
第6章仿蛛機(jī)器人的編程與調(diào)試
6．1 仿蛛機(jī)器人主控制器簡(jiǎn)介
6．2 手柄接收器和舵機(jī)板的連接方法
6．3 上位機(jī)軟件的使用
6．4 仿蛛機(jī)器人的動(dòng)作編寫
參考文獻(xiàn)