機載GNSS動態(tài)定位定速與定姿理論及應用

第1章 緒論
§1．1 概述
§1．2 研究現(xiàn)狀
§1．3 主要內(nèi)容
第2章 機載動態(tài)定位中對流層延遲誤差的處理方法
§2．1 引言
§2．2 對流層延遲誤差的形成原理
§2．3 對流層延遲誤差的改正方法
§2．4 延拓投影法
§2．5 本章小結
第3章 機載動態(tài)定位中粗差的處理方法
§3．1 引言
§3．2 常用的粗差處理方法
§3．3 粗差對GNSS動態(tài)相對定位的影響分析
§3．4 粗差探測與抗差估計相結合的處理方法
§3．5 本章小結
第4章 衛(wèi)星鐘差的實時預報方法
§4．1 引言
§4．2 常用的預報模型及預報精度比較
§4．3 GPS衛(wèi)星鐘差的特性分析
§4．4 基于非平穩(wěn)時序模型衛(wèi)星鐘差預報方法
§4．5 算例及分析
§4．6 相關性對北斗衛(wèi)星鐘差預報精度影響研究
§4．7 北斗三號試驗衛(wèi)星的鐘差評估及預報
§4．8 本章小結
第5章 自適應換站方法及在長距離機載動態(tài)定位中的應用
§5．1 引言
§5．2 參考衛(wèi)星更換方法
§5．3 自適應換站算法的基本原理
§5．4 算例及分析
§5．5 本章小結
第6章 GNSS定速方法
§6．1 引言
§6．2 常用的GNSS定速方法及對比分析
§6．3 綜合法定速的基本原理
§6．4 算例與分析
§6．5 本章小結
第7章 GNSS定姿方法
§7．1 引言
§7．2 現(xiàn)有的GNSS定姿方法分析
§7．3 基于抗差卡爾曼濾波的GNSS定姿方法
§7．4 算例與分析
§7．5 本章小結
第8章 基于GNSS地基增強技術的實時動態(tài)定位原理與方法
§8．1 引言
§8．2 差分GNSS定位技術
§8．3 地基增強網(wǎng)絡RTK技術
§8．4 精密單點定位技術
§8．5 區(qū)域／廣域增強的PPP-RTK技術
§8．6 實時精密定位服務系統(tǒng)設計
§8．7 本章小結
第9章 GNSS/INS組合導航數(shù)據(jù)處理方法
§9．1 引言
§9．2 組合定位中的卡爾曼濾波
§9．3 機載高精度GPS／INS組合導航的數(shù)學模型
§9．4 機載高精度GPS／INS定位、定速與定姿軟件開發(fā)
§9．5 BDS/SINS組合導航理論
§9．6 偽距、偽距率組合理論
§9．7 北斗衛(wèi)星信號
§9．8 本章小結
第10章 機載GNSS動態(tài)數(shù)據(jù)處理軟件
§10．1 引言
§10．2 XHGNSS軟件的總體設計
§10．3 XHGNSS軟件操作說明
§10．4 數(shù)據(jù)測試及分析
§10．5 常見錯誤與處理方法
§10．6 CASM PIG-I軟件總體設計
§10．7 CASM PIG-I軟件主要函數(shù)
§10．8 CASM PIG-I軟件的輸入與輸出
§10．9 CASM PIG-I軟件操作說明
§10．10 CASM PIG-I數(shù)據(jù)測試及分析
§10．11 本章小結
第1 1章 結論與展望
§11．1 主要結論
§11．2 研究展望
參考文獻