玩轉(zhuǎn)機(jī)器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動(dòng)視頻版）

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	劉波著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	玩轉(zhuǎn)機(jī)器人系列叢書(shū)
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787121382062	出版時(shí)間：	2020-01-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	176	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《玩轉(zhuǎn)機(jī)器人：基于Proteus的電路原理仿真（移動(dòng)視頻版）》主要分為上下兩篇，講解如何使用EDA軟件Proteus進(jìn)行電子設(shè)計(jì)。上篇共3章：第1章主要介紹EDA軟件Proteus及其使用方法。第2章主要講解在Proteus仿真數(shù)字電路中的主要知識(shí)，使讀者進(jìn)一步加深數(shù)字電路的基礎(chǔ)知識(shí)。第3章主要講解在Proteus仿真模擬電路中的主要知識(shí)，使讀者進(jìn)一步加深模擬電路的基礎(chǔ)知識(shí)。下篇共5章，即5個(gè)機(jī)器人電路實(shí)例。針對(duì)每個(gè)實(shí)例，從功能需求分析、繪制原理圖和單片機(jī)源程序等方面如何進(jìn)行機(jī)器人電子電路設(shè)計(jì)都進(jìn)行了詳細(xì)講解。

作者簡(jiǎn)介

　　2013年內(nèi)蒙古大學(xué)研究生畢業(yè)至今在學(xué)校任教。主要著作方向：?jiǎn)纹瑱C(jī)編程和電路設(shè)計(jì)；主要作品有：《零基礎(chǔ)入門(mén)智能家居設(shè)計(jì)：基于C#語(yǔ)言與Proteus的實(shí)例應(yīng)用》；《轉(zhuǎn)機(jī)器人設(shè)計(jì)：基于UG NX的設(shè)計(jì)實(shí)例》等。

圖書(shū)目錄

第1章 Proteus軟件基礎(chǔ)操作
1．1　進(jìn)入Proteus主界面\t1
1．1．1 主菜單介紹\t1
1．1．2　工具欄介紹\t3
1．1．3 元件分類\t5
1．2　新建工程文件\t15
1．2．1　新建原理圖工程\t15
1．2．2　原理圖工程命令介紹\t17
第2章數(shù)字電路仿真
2．1 邏輯電路仿真\t20
2．1．1 與、或、非門(mén)電路\t20
2．1．2 編碼器\t25
2．1．3 譯碼器\t32
2．2 觸發(fā)器\t39
2．2．1 SR觸發(fā)器\t39
2．2．2 D觸發(fā)器\t42
2．3 脈沖波形發(fā)生電路\t44
2．3．1 555定時(shí)器構(gòu)成多諧
振蕩器\t44
2．3．2 555定時(shí)器構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)
觸發(fā)器\t46
2．3．3 555定時(shí)器構(gòu)成施密特
觸發(fā)器\t47
2．4 數(shù)模和模數(shù)轉(zhuǎn)換\t49
2．4．1 數(shù)模轉(zhuǎn)換\t49
2．4．2 模數(shù)轉(zhuǎn)換\t54
2．5 四路搶答器\t58
2．5．1 搶答器電路\t58
2．5．2 蜂鳴器電路\t58
2．5．3 整體仿真\t58
第3章模擬電路仿真
3．1　三極管放大電路\t63
3．1．1 共射極放大電路\t63
3．1．2 共集電極放大電路\t69
3．1．3　共基極放大電路\t71
3．2　MOSFET放大電路\t74
3．2．1 共源極放大電路\t74
3．2．2　共漏極放大電路\t77
3．2．3　共柵極放大電路\t79
3．3 運(yùn)算放大器電路\t82
3．3．1 同相放大電路\t82
3．3．2　反相放大電路\t83
3．3．3 求差運(yùn)算放大電路\t84
3．3．4 求和運(yùn)算放大電路\t85
3．3．5 積分運(yùn)算放大電路\t86
3．3．6 微分運(yùn)算放大電路\t87
3．4　濾波器電路\t88
3．4．1 高通濾波器電路\t88
3．4．2　低通濾波器電路\t89
3．4．3 帶通濾波器電路\t90
3．4．4 帶阻濾波器電路\t92
3．5 直流電源電路\t93
3．5．1 單相橋式整流電路\t93
3．5．2 集成IC穩(wěn)壓電路\t95
第4章循跡機(jī)器人電路
4．1　總體要求\t100
4．2　硬件電路設(shè)計(jì)\t100
4．2．1　硬件系統(tǒng)框圖\t100
4．2．2　單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t100
4．2．3 電源電路\t105
4．2．4　電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t108
4．2．5　循跡傳感器電路\t114
4．2．6　指示燈電路\t116
4．3　單片機(jī)程序設(shè)計(jì)\t117
4．3．1　主要程序功能\t117
4．3．2　整體程序\t130
4．4　整體仿真測(cè)試\t141
4．5　設(shè)計(jì)總結(jié)\t148
第5章遙控機(jī)器人電路
5．1 總體要求\t149
5．2 硬件電路設(shè)計(jì)\t149
5．2．1 硬件系統(tǒng)框圖\t149
5．2．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t150
5．2．3 電源電路\t150
5．2．4 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t153
5．2．5 指示燈電路\t156
5．2．6 遙控器電路\t158
5．3 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)\t164
5．3．1 遙控機(jī)器人本體程序\t164
5．3．2 遙控機(jī)器人遙控器程序\t168
5．4 整體仿真測(cè)試\t171
5．5 設(shè)計(jì)總結(jié)\t177
第6章多自由度機(jī)器人電路
6．1 總體要求\t178
6．2 硬件電路設(shè)計(jì)\t178
6．2．1 硬件系統(tǒng)框圖\t178
6．2．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t178
6．2．3 電源電路\t183
6．2．4 PWM電路\t184
6．2．5 舵機(jī)電路\t185
6．2．6 獨(dú)立按鍵電路\t189
6．2．7 指示燈電路\t190
6．3 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)\t190
6．3．1 主要程序功能\t190
6．3．2 整體程序\t193
6．4 整體仿真測(cè)試\t199
6．5 設(shè)計(jì)總結(jié)\t209
第7章掃地機(jī)器人電路
7．1 總體要求\t210
7．2 硬件電路設(shè)計(jì)\t210
7．2．1 硬件系統(tǒng)框圖\t210
7．2．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t211
7．2．3 電源電路\t211
7．2．4 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路\t213
7．2．5 避障傳感器電路\t215
7．2．6 液晶屏顯示電路\t216
7．2．7 獨(dú)立按鍵電路\t217
7．3 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)\t217
7．3．1 主要程序功能\t217
7．3．2 整體程序\t221
7．4 整體仿真測(cè)試\t237
7．5 設(shè)計(jì)總結(jié)\t245
第8章上肢康復(fù)機(jī)器人電路
8．1 總體要求\t246
8．2 硬件電路設(shè)計(jì)\t246
8．2．1 硬件系統(tǒng)框圖\t246
8．2．2 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路\t246
8．2．3 液晶屏顯示電路\t247
8．2．4 PWM電路\t248
8．2．5 舵機(jī)電路\t248
8．2．6 獨(dú)立按鍵電路\t249
8．2．7 指示燈電路\t250
8．3 單片機(jī)程序設(shè)計(jì)\t250
8．3．1 主要程序功能\t250
8．3．2 整體程序\t255
8．4 整體仿真測(cè)試\t265
8．5 設(shè)計(jì)總結(jié)\t269
參考文獻(xiàn)