無人機大揭秘

第１章?無人機的前世今生    1
1.1?蒙昧?xí)r代的飛行    3
1.1.1?無人機概況    4
1.1.2?無人機的原型    5
1.2?第二次世界大戰(zhàn)中的飛天“稻草人”    8
1.3?冷戰(zhàn)時期的偵查尖兵    13
1.4?偵打一體的反恐精英    19
1.5?迷你時代的到來    25
1.5.1?無人機的科技突破    25
1.5.2?新型制造方式的出現(xiàn)    29
第2章?無人機的構(gòu)造系統(tǒng)    35
2.1?無人機的大腦：飛行控制系統(tǒng)    36
2.1.1?主控器    38
2.1.2?傳感器    42
2.2?無人機的軀干：飛行平臺    47
2.2.1?固定翼無人機    48
2.2.2?旋轉(zhuǎn)機翼無人機    54
2.2.4?傘翼無人機    70
2.2.5?撲翼無人機    71
2.2.6?無人機的形態(tài)總結(jié)    74
2.3?無人機的心臟：推進系統(tǒng)    76
2.4?無人機的手腳：任務(wù)設(shè)備    85
2.4.1?偵查設(shè)備    85
2.4.2?武器掛載    90
2.5?無人機的眼睛：地面設(shè)備    95
2.5.1?視頻接收裝置    96
2.5.2?航線規(guī)劃    99
第3章?無人機是怎么飛起來的    104
3.1?關(guān)于飛行的理論知識    105
3.1.1?固定翼無人機的飛行原理    106
3.1.2?旋翼無人機的飛行原理    108
3.1.3?無人機的起飛與降落方式    111
3.2?無人機的飛行模式    118
3.2.1?平穩(wěn)模式    118
3.2.2?懸停模式    119
3.2.3?返航模式    121
3.2.4?自動起降    123
3.2.5?自動航行模式    127
3.2.6?自動航行模式的危險    128
3.2.7?其他飛行模式    130
3.2.8?模擬飛行    131
3.2.9?飛行控制與實用載荷    133
3.2.10?分析飛行參數(shù)    145
3.3?天氣對飛行的影響    147
3.3.1?風(fēng)    147
3.3.2?上升氣流與下降氣流    152
3.3.3?多云及雨雪天氣    155
第4章?無人機的優(yōu)勢    160
4.1?無人機的相對優(yōu)勢    161
4.1.1?機動性強    161
4.1.2?結(jié)構(gòu)輕    165
4.1.3?費用低    168
4.1.4?可回收    171
4.1.5?其他優(yōu)勢    171
4.2?各家無人機優(yōu)勢大盤點    172
4.2.1?大疆：人才壟斷 室內(nèi)視覺定位    172
4.2.2?零度：視頻跟蹤 自動避障    173
4.2.3?億航：無人機中的“傻瓜機”    175
4.2.4?Lily：可以水上操作的無人機    176
4.2.5?3DRobotics ：智能追蹤    177
第5章?民間無人機的應(yīng)用    179
5.1?媒體應(yīng)用    180
5.1.1?航拍    180
5.1.2?視頻    186
5.1.3?監(jiān)控    191
5.2?農(nóng)業(yè)與環(huán)境    196
5.2.1?噴灑作業(yè)    196
5.2.2?無人機的其他農(nóng)業(yè)應(yīng)用    199
5.2.3?普查植物群落與動物群落    205
5.3?科學(xué)勘測    212
5.3.1?地形圖測繪    212
5.3.2?測繪等高線    219
5.3.3?以數(shù)字表面模型計算體積    221
5.4?“上帝視角”看世界    224
5.4.1?連上VR，做一回“飛鳥”    224
5.4.2?實時手機共享畫面    232
5.5?大氣中的衛(wèi)星    233
5.5.1?無人機氣象飛機的應(yīng)用    233
5.5.2?無人機氣象飛機的優(yōu)勢    234
5.6?無人機的其他應(yīng)用    236
5.6.1?無人機布線    236
5.6.2?無人機森林消防    238
5.6.3?警用領(lǐng)域    239
5.6.4?勘探和采礦    241
5.6.5?建筑和土木施工    242
5.6.6?大范圍巡邏    243
第6章?無人機將飛往何處    249
6.1?無人機對于現(xiàn)有生活的影響    250
6.2?無人機的未來發(fā)展方向    254
6.2.1?高空長航時化    254
6.2.2?隱形無人機化    260
6.2.3?空中預(yù)警化    262
6.2.4?空中格斗化    263
6.2.5?智能化    264
6.2.6?高速化    265
6.3?無人機賽事    266
6.3.1?全美無人機競速錦標賽    266
6.3.2?世界無人機大獎賽    268
6.3.3?中航工業(yè)杯—國際無人飛行器創(chuàng)新大獎賽    270