移動(dòng)機(jī)器人的SLAM與VSLAM方法

定　價(jià)：￥60.00

作　者：	張國(guó)良
出版社：	西安交通大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787569306057	出版時(shí)間：	2018-10-01	包裝：
開本：		頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　SLAM（同時(shí)地圖創(chuàng)建與自定位）與VSLAM（視覺SLAM）是近年來機(jī)器人理論與技術(shù)研究的核心問題，是移動(dòng)無人平臺(tái)真正實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航的關(guān)鍵。本書簡(jiǎn)要描述了SLAM方法的基礎(chǔ)，重點(diǎn)對(duì)近幾年以來迅速發(fā)展的VSLAM方法進(jìn)行了較為全面的介紹，并對(duì)其前端視覺里程計(jì)、優(yōu)化估計(jì)、閉環(huán)檢測(cè)、建圖的方法與技術(shù)進(jìn)行了深入而具體的講解。本書具有良好的理論與工程相結(jié)合的特點(diǎn)，是國(guó)內(nèi)目前較少的以SLAM和VSLAM為主體內(nèi)容的專著。