機電一體化技術(shù)

模塊一自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試 
項目一供料*元的安裝與調(diào)試 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
l．1供料*元的基本功能 
1．2供料*元的功能分析與實現(xiàn) 
1．3相關(guān)知識 
1．3．1執(zhí)行元件的*擇與控制 
1．3．2傳感器的*擇與檢測 
1．4供料*元安裝技能訓練 
1．4．1訓練目標 
1．4．2安裝步驟和方法 
1．5供料*元的PLC控制系統(tǒng) 
1．5．1工作任務(wù) 
1．5．2PLC的I／O接線 
1．5．3供料*元*站控制的編程思路 
1．5．4調(diào)試與運行 
知識拓展 
1．6傳感器的概念與分類 
1．6．1傳感器的基本概念 
1．6．2傳感器的基本構(gòu)成 
1．6．3傳感器的分類 
1．7典型常用傳感器 
1．7．1溫度傳感器 
1．7．2力傳感器 
1．7．3濕度傳感器 
1．7．4流量傳感器 
1．7．5速度傳感器 
1．7．7光*傳*器 
1．7．8磁*傳*器 
1．7．9聲傳感器 
1．7．10氣體傳感器 
1．7．1l生物傳感器 
1．8傳感器的*擇方法 
1．8．1傳感器的*用原則 
1．8．2*擇傳感器的方法 
項目小結(jié) 
項目二加工*元的安裝與調(diào)試 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
2．1加工*元的基本功能 
2．2加工*元的功能分析與實現(xiàn) 
2．3相關(guān)知識 
2．3．1直線導軌 
2．3．2加工站的氣動元件 
2．4加工*元安裝技能訓練 
2．4．1訓練目標 
2．4．2安裝步驟和方法 
2．4．3問題與思考 
2．5加工*元的PLC控制系統(tǒng) 
2．5．1工作任務(wù) 
2．5．2PLC的I／O分配及系統(tǒng)安裝接線 
2．5．3編寫和調(diào)試PLC控制程序 
2．5．4調(diào)試與運行 
知識拓展 
2．6機械導向機構(gòu) 
2．6．1滑動摩擦導軌 
2．6．2滾動摩擦導軌 
項目小結(jié) 
項目三裝配*元的安裝與調(diào)試 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
3．1裝配*元的基本功能 
3．2裝配*元的功能分析與實現(xiàn) 
3．2．1管形料倉 
3．2．2落料機構(gòu) 
3．2．3回轉(zhuǎn)物料臺 
3．2．4裝配機械手 
3．2．5裝配臺料斗 
3．2．6警示燈 
3．3相關(guān)知識 
3．3．1裝配*元的氣動元件 
3．3．2認識光纖傳感器 
3．4裝配*元的安裝技能訓練 
3．5裝配*元PLC控制系統(tǒng)設(shè)計 
3．5．1工作任務(wù) 
3．5．2PLC的I／O分配及系統(tǒng)安裝接線 
3．5．3編寫和調(diào)試PLC控制程序 
知識拓展 
3．6機械執(zhí)行機構(gòu) 
3．6．1微動機構(gòu) 
3．6．2定位機構(gòu) 
3．6．3數(shù)控機床回轉(zhuǎn)刀架 
3．6．4工業(yè)機器人末端執(zhí)行器 
項目四分揀*元的安裝與調(diào)試 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
4．1分揀*元的基本功能 
4．2分揀*元的功能分析與實現(xiàn) 
4．2．1傳送和分揀機構(gòu) 
4．2．2傳動帶驅(qū)動機構(gòu) 
4．2．3氣動控制回路 
4．3分揀*元安裝技能訓練 
4．3．1訓練目標 
4．3．2分揀*元機械裝配 
4．4相關(guān)知識 
4．4．1普通帶傳動 
4．4．2聯(lián)軸器 
4．4．3旋轉(zhuǎn)編碼器 
4．5分揀*元的PLC控制及編程 
4．5．1工作任務(wù) 
4．5．2PLC的I／O接線 
4．5．3分揀*元的程序結(jié)構(gòu) 
知識拓展 
4．6機械傳動機構(gòu) 
4．6．1齒輪傳動 
4．6．2齒輪齒條傳動機構(gòu) 
4．6．3螺旋傳動 
項目小結(jié) 
項目五輸送*元的安裝與調(diào)試 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
5．1輸送*元的基本功能 
5．2輸送*元的功能分析與實現(xiàn) 
5．2．1抓取機械手裝置 
5．2．2直線運動傳動組件 
5．2．3原點接近開關(guān)和極限開關(guān) 
5．2．4氣動控制回路 
5．2．5同步齒形帶傳動 
5．3輸送*元安裝技能訓練 
5．3．1訓練目標 
5．3．2機械部分安裝步驟和方法 
5．3．3氣路連接和電氣配線敷設(shè) 
5．4相關(guān)知識 
5．4．1步進電機及驅(qū)動器 
5．4．2認知伺服電機及伺服放*器 5．4．3S7-200PLC的脈沖輸出功能及位控編程 
5．5輸送*元的PLC控制與編程 
知識拓展 
5．6機電一體化系統(tǒng)伺服驅(qū)動 
5．6．1伺服驅(qū)動系統(tǒng)的基本概念 
5．6．2典型執(zhí)行元件 
模塊二工業(yè)機器人的典型應(yīng)用 
項目六搬運機器人工作站的認識 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
6．1搬運機器人工作站的組成 
6．1．1搬運機器人及控制柜 
6．1．2輸送線系統(tǒng) 
6．1．3平面?zhèn)}庫 
6．1．4PLC控制柜 
6．2相關(guān)知識 
6．2．1機器人的定義與分類 
6．2．2機器人的組成與結(jié)構(gòu) 
6．3搬運工作站的工作過程 
知識拓展 
6．4機器人技術(shù) 
6．5機器人的應(yīng)用與展望 
項目小結(jié) 
項目七碼垛機器人工作站的構(gòu)建 
項目描述 
項目要求 
項目實施 
7．1總體概括 
7．1．1技術(shù)參數(shù)及生產(chǎn)工藝 
7．1．2紙箱搬運及規(guī)整流程 
7．2主要設(shè)備規(guī)格 
7．2．1機器人系統(tǒng) 
7．2．2手爪 
7．3相關(guān)知識 
7．3．1傳感器的*擇 
7．3．2電動驅(qū)動系統(tǒng) 
7．4控制系統(tǒng)說明 
知識拓展 
7．5機器人傳感器 
7．6機器人驅(qū)動與控制 
7．6．1機器人控制系統(tǒng) 
7．6．2電動驅(qū)動系統(tǒng) 
項目小結(jié) 
參考文獻