機(jī)電一體化技術(shù)概論

第1章緒論
1.1機(jī)電一體化的概念
1.2工業(yè)應(yīng)用中的典型機(jī)電一體化產(chǎn)品
1.3機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成
1.4機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)
1.5本課程的學(xué)習(xí)目的和要求
習(xí)題與思考題
第2章自動(dòng)控制技術(shù)
2.1自動(dòng)控制基礎(chǔ)
2.1.1自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
2.1.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
2.1.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
2.1.4自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求
2.2自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.2.1數(shù)學(xué)模型的基本知識
2.2.2典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型
2.2.3系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.3自動(dòng)控制系統(tǒng)的分析
2.3.1一階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
2.3.2二階系統(tǒng)階躍響應(yīng)分析
2.3.3系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
2.3.4MATLAB在系統(tǒng)分析中的應(yīng)用
2.4自動(dòng)控制系統(tǒng)校正
2.4.1系統(tǒng)校正概述
2.4.2PID控制規(guī)律
2.5單回路控制系統(tǒng)
2.5.1系統(tǒng)的組成與原理
2.5.2系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
2.5.3系統(tǒng)的安裝與操作
2.5.4系統(tǒng)的運(yùn)行與調(diào)試
2.5.5系統(tǒng)的故障分析和處理
2.6復(fù)雜控制系統(tǒng)概述
2.6.1串級控制的基本原理與結(jié)構(gòu)
2.6.2串級控制的設(shè)計(jì)
2.7隨動(dòng)控制系統(tǒng)概述
2.7.1隨動(dòng)控制的基本概念
2.7.2隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及分析
2.8雙閉環(huán)直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)仿真實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第3章傳感器技術(shù)
3.1傳感器概述
3.1.1傳感器的定義
3.1.2傳感器的組成
3.1.3傳感器的分類及信號預(yù)處理
3.2速度傳感器
3.2.1測速發(fā)電機(jī)
3.2.2光電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.2.3磁電式轉(zhuǎn)速傳感器
3.3位置傳感器
3.3.1霍爾位置傳感器
3.3.2光電位置傳感器
3.3.3電渦流式位置傳感器
3.4位移傳感器
3.4.1光電編碼器
3.4.2光柵尺
3.4.3其他位移傳感器
3.5信號預(yù)處理技術(shù)
3.5.1傳感器信號的檢出
3.5.2輸出信號的抗干擾
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第4章伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4.1概述
4.1.1伺服電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)
4.1.2伺服電動(dòng)機(jī)的三種控制方式
4.1.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的伺服特點(diǎn)
4.2交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)及交流伺服驅(qū)動(dòng)器
4.2.1交流永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)
4.2.2交流伺服驅(qū)動(dòng)器
4.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
4.3.1步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理
4.3.2步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的使用
4.3.3步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的技術(shù)指標(biāo)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第5章液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)
5.1液壓傳動(dòng)
5.1.1液壓傳動(dòng)的基本知識
5.1.2液壓傳動(dòng)的工作原理
5.1.3液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
5.1.4典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)
5.2氣壓傳動(dòng)
5.2.1氣壓傳動(dòng)的基本知識
5.2.2氣壓傳動(dòng)的工作原理
5.2.3氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的組成
5.2.4典型氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)
5.3電液控制回路
液壓與氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第6章機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)
6.1機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)概述
6.2機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的分類
6.3機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
6.3.1帶傳動(dòng)
6.3.2齒輪傳動(dòng)
6.3.3滾珠絲杠副傳動(dòng)
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
第7章工業(yè)機(jī)器人概述
7.1機(jī)器人的定義
7.2工業(yè)機(jī)器人
7.2.1工業(yè)機(jī)器人的基本工作原理
7.2.2工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)
7.2.3工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵組成
7.2.4工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
7.2.5工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系
7.2.6工業(yè)機(jī)器人的編程
本章小結(jié)
習(xí)題與思考題
參考文獻(xiàn)