自動控制原理（第3版）

定　價：￥45.80

作　者：	吳秀華，鄒秋瀅，劉潭，王永剛編
出版社：	大連理工大學出版社
叢編項：	新世紀普通高等教育電氣工程與自動化類課程規(guī)劃教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787568520904	出版時間：	2019-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	241	字數(shù)：

內容簡介

　　《自動控制原理（第3版）》共8章。第1章為緒論，主要介紹自動控制系統(tǒng)的相關概念、自動控制技術的應用范圍、自動控制系統(tǒng)的分類以及自動控制理論的發(fā)展歷史等；第2章為自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，主要針對控制系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)做較詳細的闡述，以使學生在理解基本概念的基礎上能夠熟練掌握這兩種數(shù)學模型的建立以及轉換過程；第3章為自動控制系統(tǒng)時域分析，鑒于多數(shù)院校在此課程的前續(xù)課程中均開設了電路理論或信號與系統(tǒng)等課程，相關內容在本章中不再贅述，所以主要討論了低階系統(tǒng)階躍響應的動、靜態(tài)性能指標，重點論述了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的判別方法和穩(wěn)態(tài)誤差的計算；第4章為根軌跡法，主要講述系統(tǒng)分析方法中的根軌跡法的概念和根軌跡圖的繪制原則，以及運用根軌跡分析系統(tǒng)性能的過程和方法；第5章為頻域分析法，重點敘述了頻率特性的定義、各典型環(huán)節(jié)頻率特性以及開、閉環(huán)控制系統(tǒng)的頻率特性，闡述了應用頻率特性對控制系統(tǒng)進行分析的方法；第6章為自動控制系統(tǒng)的設計與校正，把頻域法校正作為基本內容，敘述了串聯(lián)校正、反饋校正、復合校正的基本概念和方法；第7章為離散控制系統(tǒng)分析，主要介紹離散系統(tǒng)的概念和數(shù)學模型以及進行離散系統(tǒng)分析的基本方法；第8章為非線性控制系統(tǒng)分析，主要介紹了非線性系統(tǒng)的基本種類和目前對非線性系統(tǒng)進行分析的基本方法：相平面法分析法和描述函數(shù)法。

作者簡介

暫缺《自動控制原理（第3版）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 自動控制系統(tǒng)的基本概念
1．2 自動控制系統(tǒng)的組成與結構
1．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．4 自動控制系統(tǒng)分析與設計的基本要求
1．5 自動控制理論的內容與發(fā)展
本章小結
習題
第2章自動控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
2．1 控制系統(tǒng)微分方程的建立
2．2 非線性特性的線性化
2．3 拉普拉斯變換及其應用
2．4 傳遞函數(shù)
2．5 動態(tài)結構圖
2．6 數(shù)學模型的MATLAB仿真分析
本章小結
習題
第3章自動控制系統(tǒng)時域分析
3．1 典型輸入信號和時域性能指標
3．2 一階系統(tǒng)時域分析
3．3 二階系統(tǒng)時域分析
3．4 高階系統(tǒng)時域分析
3．5 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3．6 控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析
3．7 運用MATLAB進行控制系統(tǒng)時域分析
本章小結
習題
第4章根軌跡法
4．1 根軌跡法的基本概念
4．2 根軌跡的基本繪制法則
4．3 廣義根軌跡
4．4 根軌跡分析法
4．5 運用MATLAB繪制根軌跡及分析
本章小結
習題
第5章頻域分析法
5．1 頻率特性
5．2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
5．3 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
5．4 頻域穩(wěn)定判據(jù)
5．5 控制系統(tǒng)的頻域性能分析
5．6 運用MATLAB進行控制系統(tǒng)頻域分析
本章小結
習題
第6章自動控制系統(tǒng)的設計與校正
6．1 控制系統(tǒng)的性能指標
6．2 基本控制規(guī)律
6．3 常用串聯(lián)校正網(wǎng)絡
6．4 反饋校正
6．5 復合校正
6．6 運用MATLAB進行控制系統(tǒng)設計與校正
本章小結
習題
第7章離散控制系統(tǒng)分析
7．1 信號的采樣與保持
7．2 Z變換及其應用
7．3 離散系統(tǒng)的數(shù)學模型
7．4 離散系統(tǒng)穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差分析
7．5 離散系統(tǒng)動態(tài)性能分析
7．6 運用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
本章小結
習題
第8章非線性控制系統(tǒng)分析
8．1 非線性系統(tǒng)概述
8．2 控制系統(tǒng)的非線性特性
8．3 相平面分析法
8．4 描述函數(shù)法
8．5 運用MATLAB進行非線性系統(tǒng)分析
本章小結
習題
習題答案
參考文獻