工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用

定　價(jià)：￥45.00

作　者：	郇極，劉艷強(qiáng) 著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	“十三五”普通高等教育規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111632603	出版時(shí)間：	2019-09-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	220	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　EtherCAT是一種應(yīng)用于工廠自動(dòng)化和流程自動(dòng)化領(lǐng)域的實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線協(xié)議，已經(jīng)成為工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)國際標(biāo)準(zhǔn)IEC61158和IEC61784的組成部分?！豆I(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用》內(nèi)容包括：實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)進(jìn)展、EtherCAT系統(tǒng)組成原理、EtherCAT協(xié)議、從站專用集成電路芯片ET1100介紹、EtherCAT從站硬件設(shè)計(jì)實(shí)例、EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議CoE和SoE、Windows操作系統(tǒng)下EtherCAT主站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)、基于微處理器的EtherCAT從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)和開發(fā)實(shí)例。《工業(yè)以太網(wǎng)現(xiàn)場總線EtherCAT驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用》可作為工業(yè)自動(dòng)化類和計(jì)算機(jī)控制專業(yè)教材或教學(xué)參考書，亦可作為EtherCAT系統(tǒng)開發(fā)技術(shù)人員的工具書。

作者簡介

　　1.郇極，男，1953年生，北京航空航天大學(xué)教授，博士生導(dǎo)師，1982年在德國斯圖加特大學(xué)獲工學(xué)博士學(xué)位；主要從事面向機(jī)械制造及自動(dòng)化領(lǐng)域的數(shù)字控制和伺服技術(shù)研究，以及博士、碩士研究生培養(yǎng)工作。目前主要研究內(nèi)容包括：開放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)技術(shù)，以多通道控制技術(shù)為核心的數(shù)控機(jī)床組網(wǎng)技術(shù)和柔性生產(chǎn)線控制技術(shù)，用于數(shù)字伺服傳動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)場總線（CAN、SERCOS、PROFIBUS）。曾完成國家65、75、85攻關(guān)和863計(jì)劃多項(xiàng)研究項(xiàng)目，多次開發(fā)出代表國家數(shù)控技術(shù)水平的數(shù)控系統(tǒng)；在國內(nèi)外雜志發(fā)表論文30篇，由德國Springer出版社出版專著一部。曾獲國家科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)、機(jī)械工業(yè)部科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)和航空工業(yè)部科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)各一項(xiàng)。與德國Stuttgart大學(xué)和Braunschweig大學(xué)保持長期穩(wěn)定的合作研究關(guān)系，聯(lián)合培養(yǎng)博士研究生。編寫過：1. 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)仿真編程實(shí)踐 ——基于Android和OpenGL；2.基于工業(yè)控制編程語言IEC 61131-3的數(shù)控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)；3.數(shù)字伺服通訊協(xié)議SERCOS驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及應(yīng)用等多本專著。2.劉艷強(qiáng)，男，北京航空航天大學(xué)教師，博士后。研究方向?yàn)殚_放式控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)技術(shù)和用于數(shù)字伺服傳動(dòng)技術(shù)的現(xiàn)場總線和實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)（EtherCAT）技術(shù)研究。與EtherCAT標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)緊密合作，并受邀赴德國進(jìn)行合作研究。任全國工業(yè)機(jī)械電氣系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC231 ）成員。主持國家科技重大專項(xiàng)課題2項(xiàng)，航空科學(xué)基金1項(xiàng)。參加863項(xiàng)目1項(xiàng)、國家十五科技攻關(guān)項(xiàng)目1項(xiàng)、國防十五預(yù)研項(xiàng)目1項(xiàng)、及其他橫向課題3項(xiàng)。

圖書目錄

前言
第1章概述
1．1 實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)概述
1．2 EtherCAT協(xié)議概述
第2章 EtherCAT協(xié)議
2．1 EtherCAT系統(tǒng)組成
2．1．1 EtherCAT主站組成
2．1．2 EtherCAT從站組成
2．1．3 EtherCAT物理拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)
2．2 EtherCAT數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)
2．3 EtherCAT報(bào)文尋址和通信服務(wù)
2．3．1 EtherCAT網(wǎng)段尋址
2．3．2 設(shè)備尋址
2．3．3 邏輯尋址和FMMU
2．3．4 通信服務(wù)和WKC
2．4 分布時(shí)鐘
2．4．1 分布時(shí)鐘描述
2．4．2 傳輸延時(shí)和時(shí)鐘初始偏移量的測量
2．4．3 時(shí)鐘同步
2．5 通信模式
2．5．1 周期性過程數(shù)據(jù)通信
2．5．2 非周期性郵箱數(shù)據(jù)通信
2．6 狀態(tài)機(jī)和通信初始化
2．7 應(yīng)用層協(xié)議
2．8 EtherCAT主站實(shí)施和功能分類
第3章 EtherCAT從站控制芯片
3．1 ESC芯片概述
3．1．1 ESC芯片種類
3．1．2 ESC芯片存儲(chǔ)空間
3．1．3 ESC芯片特征信息
3．2 ESC芯片-ET1100
3．2．1 ET1100引腳定義
3．2．2 物理通信端口
3．2．3 PDI接口
3．2．4 配置信號引腳
3．2．5 其他引腳
3．3 ESC數(shù)據(jù)鏈路控制
3．3．1 ESC數(shù)據(jù)幀處理
3．3．2 ESC通信端口控制
3．3．3 數(shù)據(jù)鏈路錯(cuò)誤檢測
3．3．4 ESC數(shù)據(jù)鏈路地址
3．3．5 邏輯尋址控制
3．4 ESC應(yīng)用層控制
3．4．1 狀態(tài)機(jī)控制和狀態(tài)
3．4．2 中斷控制
3．4．3 看門狗控制
3．5 同步管理
3．5．1 同步管理器概述
3．5．2 緩存類型數(shù)據(jù)交換
3．5．3 郵箱數(shù)據(jù)通信模式
3．6 從站信息接口
3．6．1 EEPROM中分類數(shù)據(jù)
3．6．2 EEPROM訪問控制
3．6．3 對EEPROM操作的錯(cuò)誤處理
3．7 分布時(shí)鐘操作
3．7．1 分布時(shí)鐘信號
3．7．2 分布時(shí)鐘的初始化
3．7．3 同步信號的配置
3．8 顯式設(shè)備標(biāo)識(shí)ID
3．8．1 ID請求機(jī)制——帶有應(yīng)用控制器和ID-選擇器的復(fù)雜從站
3．8．2 直接ID機(jī)制——沒有微控制器的簡單從站
3．8．3 使用設(shè)置站點(diǎn)別名和遺留模式
3．9 主站對ESC操作過程示例
3．9．1 數(shù)字量輸／V輸出配置和通信示例
3．9．2 郵箱配置和通信示例
……
第4章 EtherCAT硬件設(shè)計(jì)
第5章 EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器控制應(yīng)用協(xié)議
第6章 EtherCAT主站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
第7章從站驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)