先進模糊智能復合經典PID控制理論與應用及其Matlab實現(xiàn)

定　價：￥28.00

作　者：	劉經緯，朱敏玲，周瑞著
出版社：	首都經濟貿易大學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787563825622	出版時間：	2019-07-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	156	字數(shù)：

內容簡介

　　本書重點研究解決經典控制方法受系統(tǒng)內部和外部不確定性因素的影響導致的兩個問題（統(tǒng)稱為“控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定問題”）：一是對多路結構相同但內部、外部略有差異的被控對象，工程師需要使用相同的方法進行重復參數(shù)調試整定的問題，特別是對大慣性、有滯后的系統(tǒng)進行調試，會消耗大量時間和人力的問題；二是當系統(tǒng)運行環(huán)境發(fā)生變化后，控制器無法自動優(yōu)化調整控制參數(shù)，系統(tǒng)無法達到控制性能要求的問題。本書研究模糊智能復合經典（確定性）控制方法，結合不確定控制方法和人工智能優(yōu)化、搜索方法的優(yōu)點，參考了模糊自適應PID控制方法，設計出三種基于專家經驗通過模糊控制器實現(xiàn)的自適應PID控制算法，通過理論推導、Matlab計算機仿真和實際項目實施驗證的途徑對以上三種方法的穩(wěn)定性、動態(tài)性能、靜態(tài)性能進行了分析和驗證，并根據(jù)需求實現(xiàn)了工程項目的硬件改造。

作者簡介

　　北京工業(yè)大學工學博士，首都經濟貿易大學信息學院教師，主要研究領域為智能控制與智能系統(tǒng)，發(fā)表論文30余篇，獲得專利多項。

圖書目錄

目錄

1緒論

1.1研究背景

1.2在研工程項目中遇到的實際問題

1.3國內外研究現(xiàn)狀

1.4本書的主要工作與內容安排

2控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的理論研究

2.1控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定研究方法概述

2.2普通PID控制與數(shù)字PID控制

2.3模糊控制理論與控制器參數(shù)優(yōu)化整定方法

2.4專家經驗與PID參數(shù)在線調試整定的優(yōu)化器設計

2.5控制系統(tǒng)的被控對象研究方法

2.6控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法

2.7控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析方法

3控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法的計算機仿真研究

3.1基于自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.2基于增益式自適應模糊整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.3基于專家經驗規(guī)則表整定的PID參數(shù)在線優(yōu)化整定方法

3.4各種PID參數(shù)在線優(yōu)化整定算法的性能分析

4控制器參數(shù)在線優(yōu)化整定方法對實際工程項目的改造

4.1燕山石化60路PID溫控系統(tǒng)的改造方案概述

4.2燕山石化60路溫控系統(tǒng)的硬件實驗環(huán)境的搭建

4.3優(yōu)化器的設計

4.4系統(tǒng)實際運行

4.5工程改造前后的結果分析

5本研究獲得的實用新型專利與發(fā)明專利

5.1技術領域

5.2背景技術

5.3發(fā)明內容

5.4實施方式

5.5實施案例

6研究評價

6.1本書已完成的工作

6.2本書未完成的工作

參考文獻

后記