計算機控制系統(tǒng)（第3版）

目錄

第1篇直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)

第1章DDC系統(tǒng)的概述

1.1DDC系統(tǒng)的形成和發(fā)展

1.1.1DDC系統(tǒng)的形成

1.1.2DDC系統(tǒng)的發(fā)展

1.2DDC系統(tǒng)的體系結構

1.2.1DDC系統(tǒng)的硬件結構

1.2.2DDC系統(tǒng)的軟件結構

1.2.3DDC系統(tǒng)的網(wǎng)絡結構

本章小結

第2章DDC系統(tǒng)的算法

2.1常規(guī)DDC算法

2.1.1數(shù)字PID控制算法的原理分析

2.1.2數(shù)字PID控制算法的工程實現(xiàn)

2.1.3數(shù)字PID控制算法的編程調試

2.1.4數(shù)字PID控制算法的工程應用

2.1.5數(shù)字PID控制算法的參數(shù)整定

2.2現(xiàn)代DDC算法

2.2.1極點配置算法

2.2.2最優(yōu)控制算法

2.2.3預測控制算法

本章小結

第3章DDC系統(tǒng)的硬件

3.1DDC系統(tǒng)的主機單元

3.1.1DDC系統(tǒng)的主機

3.1.2DDC系統(tǒng)的通信

3.2DDC系統(tǒng)的輸入輸出單元

3.2.1輸入輸出概述

3.2.2模擬量輸入

3.2.3模擬量輸出

3.2.4數(shù)字量輸入

3.2.5數(shù)字量輸出

3.3DDC系統(tǒng)的人機接口單元

3.3.1鍵盤接口

3.3.2顯示器接口

3.3.3回路操作器

3.4DDC系統(tǒng)的抗干擾技術

3.4.1干擾的來源

3.4.2干擾的傳播

3.4.3干擾的類型

3.4.4干擾的抑制

3.4.5接地技術

3.4.6供電技術

本章小結

第4章DDC系統(tǒng)的軟件

4.1DDC系統(tǒng)的控制運算軟件

4.1.1DDC系統(tǒng)的控制軟件

4.1.2DDC系統(tǒng)的運算軟件

4.2DDC系統(tǒng)的輸入輸出軟件

4.2.1DDC系統(tǒng)的輸入軟件

4.2.2DDC系統(tǒng)的輸出軟件

4.3DDC系統(tǒng)的人機接口軟件

4.3.1DDC系統(tǒng)的操作顯示軟件

4.3.2DDC系統(tǒng)的操作管理軟件

4.4DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件

4.4.1DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的結構

4.4.2DDC系統(tǒng)的監(jiān)控組態(tài)軟件的應用

本章小結

第5章DDC系統(tǒng)的設計和應用

5.1DDC系統(tǒng)的設計

5.1.1DDC系統(tǒng)的設計原則

5.1.2DDC系統(tǒng)的設計過程

5.1.3DDC系統(tǒng)的設計方法

5.2DDC系統(tǒng)的應用

5.2.1DDC系統(tǒng)的應用設計

5.2.2DDC系統(tǒng)的應用實例

本章小結

第1篇小結

第1篇習題與思考題

第2篇集散控制系統(tǒng)(DCS)

第6章DCS的概述

6.1DCS的產(chǎn)生和發(fā)展

6.1.1DCS的產(chǎn)生過程

6.1.2DCS的發(fā)展歷程

6.1.3DCS的特點和優(yōu)點

6.2DCS的體系結構

6.2.1DCS的層次結構

6.2.2DCS的網(wǎng)絡結構

本章小結

第7章DCS的控制站

7.1DCS控制站的硬件

7.1.1DCS控制站的主控單元

7.1.2DCS控制站的輸入輸出單元

7.2DCS控制站的軟件

7.2.1DCS控制站的輸入輸出軟件

7.2.2DCS控制站的運算控制軟件

本章小結

第8章DCS的操作員站

8.1DCS操作員站的硬件

8.1.1DCS操作員站的主機設備

8.1.2DCS操作員站的外部設備

8.2DCS操作員站的畫面

8.2.1DCS操作員站的通用畫面

8.2.2DCS操作員站的專用畫面

8.2.3DCS操作員站的管理畫面

本章小結

第9章DCS的工程師站

9.1DCS工程師站的組成

9.1.1DCS工程師站的硬件

9.1.2DCS工程師站的軟件

9.2DCS工程師站的組態(tài)

9.2.1DCS系統(tǒng)設備的組態(tài)

9.2.2DCS控制功能的組態(tài)

9.2.3DCS操作畫面的組態(tài)

本章小結

第10章DCS的應用設計

10.1DCS的應用設計概述

10.1.1DCS的應用設計目標

10.1.2DCS的應用性能評估

10.2DCS的應用設計實例

10.2.1DCS的應用工程設計

10.2.2DCS的應用工程實施

本章小結

第2篇小結

第2篇習題與思考題

第3篇現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）

第11章FCS的概述

11．1現(xiàn)場總線和FCS的產(chǎn)生

11．1．1現(xiàn)場總線的產(chǎn)生

11．1．2FCS的產(chǎn)生

11．1．3FCS的特點和優(yōu)點

11．2FCS的體系結構

11．2．1FCS的層次結構

11．2．2FCS的網(wǎng)絡結構

本章小結

第12章FCS的現(xiàn)場總線

12．1低速現(xiàn)場總線

12．1．1FFH1

12．1．2HART

12．1．3ASI

12．2中速現(xiàn)場總線

12．2．1PROFIBUS

12．2．2LON

12．2．3CAN

12．3高速現(xiàn)場總線

12．3．1FFHSE

12．3．2EPA

12．3．3PROFInet

本章小結

第13章FCS的現(xiàn)場控制層

13．1現(xiàn)場總線的設備

13．1．1現(xiàn)場總線儀表

13．1．2現(xiàn)場總線輔助設備

13．1．3現(xiàn)場總線接口

13．2現(xiàn)場總線儀表的應用塊

13．2．1現(xiàn)場總線儀表的資源塊

13．2．2現(xiàn)場總線儀表的變換塊

13．2．3現(xiàn)場總線儀表的功能塊

13．3現(xiàn)場總線控制回路的構成

13．3．1簡單控制回路的構成

13．3．2復雜控制回路的構成

本章小結

第14章FCS的應用設計

14．1FCS的應用設計概述

14．1．1FCS應用的總體設計

14．1．2FCS應用的工程設計

14．1．3FCS應用的組態(tài)調試

14．2FCS的應用設計實例

14．2．1FCS的應用實例之一

14．2．2FCS的應用實例之二

本章小結

第3篇小結

第3篇習題與思考題

第4篇可編程控制器(PLC)系統(tǒng)

第15章PLC的概述

15．1PLC的體系結構

15．1．1PLC的硬件結構

15．1．2PLC的軟件結構

15．1．3PLC的層次結構

15．2PLC的功能和原理

15．2．1PLC的控制功能

15．2．2PLC的工作原理

15．2．3PLC的編程基礎

15．2．4PLC的編程語言

15．3PLC的指令系統(tǒng)概述

15．3．1PLC指令的結構

15．3．2PLC指令的操作符

15．3．3PLC指令的操作數(shù)

15．4PLC的常用電氣器件

15．4．1PLC的輸入電氣器件

15．4．2PLC的輸出電氣器件

本章小結

第16章S7系列PLC的指令系統(tǒng)

16．1S7系列PLC指令的基礎

16．1．1S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)

16．1．2S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)類型

16．1．3S7系列PLC指令的數(shù)據(jù)標記

16．1．4S7系列PLC指令的執(zhí)行狀態(tài)

16．2S7系列PLC的位邏輯指令

16．3S7系列PLC的裝載指令

16．4S7系列PLC的傳送指令

16．5S7系列PLC的比較指令

16．6S7系列PLC的轉換指令

16．7S7系列PLC的移位指令

16．8S7系列PLC的循環(huán)移位指令

16．9S7系列PLC的計數(shù)器指令

16．10S7系列PLC的定時器指令

16．11S7系列PLC的整數(shù)算術運算指令

16．12S7系列PLC的實數(shù)算術運算指令

16．13S7系列PLC的字邏輯運算指令

16．14S7系列PLC的跳轉指令

16．15S7系列PLC的程序控制指令

16．16S7系列PLC的數(shù)據(jù)塊指令

16．17S7系列PLC的累加寄存器操作指令

16．18S7系列PLC的狀態(tài)位指令

本章小結

第17章LK系列PLC的指令系統(tǒng)

17．1LK系列PLC指令的基礎

17．1．1LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)

17．1．2LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)類型

17．1．3LK系列PLC指令的數(shù)據(jù)標記

17．2LK系列PLC的邏輯運算指令

17．3LK系列PLC的比較指令

17．4LK系列PLC的移位指令

17．5LK系列PLC的選擇指令

17．6LK系列PLC的算術運算指令

17．7LK系列PLC的初等數(shù)學運算指令

17．8LK系列PLC的地址運算指令

17．9LK系列PLC的數(shù)據(jù)類型轉換指令

17．10LK系列PLC的賦值和調用指令

17．11LK系列PLC的標準庫指令

17．12LK系列PLC的實用庫指令

17．13LK系列PLC的檢查庫指令

17．14LK系列PLC的擴展庫指令

本章小結

第18章PLC的應用設計

18．1PLC的應用設計概述

18．1．1PLC的應用設計原則

18．1．2PLC的應用設計過程

18．1．3PLC的應用設計方法

18．2PLC的應用控制回路

18．2．1PLC的啟?？刂苹芈?

18．2．2PLC的連鎖控制回路

18．2．3PLC的時間控制回路

18．3PLC的應用實例設計

18．3．1燃油鍋爐的邏輯控制

18．3．2反應器的順序控制

18．3．3灌裝線的邏輯控制

18．3．4十字路口交通信號燈的邏輯控制

本章小結

第4篇小結

第4篇習題與思考題

附錄1匯編程序

附錄1．1乘法程序MUL16

附錄1．2除法程序DIV32A1

附錄1．3除法程序DIV32B1

附錄1．4開平方程序SQR32A1

附錄1．5二進制整數(shù)轉成十進制整數(shù)BCD碼程序BITDBCDI

附錄1．6二進制小數(shù)轉成十進制小數(shù)BCD碼程序BDTDBCDD

附錄1．7十進制整數(shù)BCD碼轉成二進制整數(shù)程序DBCDITBI

附錄1．8十進制小數(shù)BCD碼轉成二進制小數(shù)程序DBCDDTBD

附錄2縮寫詞

參考文獻