三菱 FX Q系列PLC工程實例詳解

第 1章 PLC基礎知識1
1．1 PLC的認識1
1．1．1 PLC的組成1
1．1．2 PLC的發(fā)展2
1．1．3 PLC的特點3
1．1．4 PLC的應用領域4
1．2 PLC系統(tǒng)的結構和原理5
1．2．1 PLC的硬件系統(tǒng)5
1．2．2 PLC的工作原理6
1．3 PLC系統(tǒng)基本應用7
1．4 本章小結7
第 2章 FX系列PLC基礎知識8
2．1 FX系列PLC概述8
2．1．1 FX系列PLC的發(fā)展8
2．1．2 FX系列PLC的簡介8
2．2 FX系列PLC硬件配置及接口10
2．2．1 FX系列PLC的命名10
2．2．2 FX系列PLC的基本構成11
2．2．3 FX系列PLC技術指標19
2．3 FX系列PLC特點20
2．4 本章小結21
第3章 Q系列PLC基礎知識22
3．1 Q系列PLC概述22
3．1．1 Q系列PLC的發(fā)展22
3．1．2 Q系列PLC的簡介22
3．1．3 Q系列PLC的性能比較24
3．2 Q系列PLC硬件及接口25
3．2．1 Q系列PLC的基本構成25
3．2．2 CPU的選擇要點31
3．3 Q系列PLC特點37
3．4 本章小結38
第4章 三菱PLC編程與軟件操作39
4．1 GX Developer編程軟件39
4．1．1 GX Developer軟件39
4．1．2 GX Developer特點39
4．2 GX Developer軟件操作40
4．2．1 GX Developer軟件安裝40
4．2．2 GX Developer軟件運行40
4．3 軟件操作42
4．3．1 梯形圖程序編程42
4．3．2 指令方式編程42
4．3．3 程序的傳輸43
4．3．4 其他操作44
4．4 本章小結45
第5章 PLC運料小車控制系統(tǒng)46
5．1 工程設計方法46
5．1．1 控制系統(tǒng)設計步驟46
5．1．2 PLC硬件系統(tǒng)設計47
5．1．3 軟件設計48
5．2 控制系統(tǒng)工藝要求50
5．3 相關知識點50
5．3．1 電動機正反轉控制方法50
5．3．2 FX2N系列指令系統(tǒng)52
5．3．3 邏輯取、與、或及輸出指令53
5．3．4 堆棧指令ANB、ORB55
5．3．5 指令MOV和CMP56
5．4 控制系統(tǒng)硬件設計57
5．4．1 控制系統(tǒng)硬件選型57
5．4．2 原理圖59
5．5 控制系統(tǒng)軟件設計60
5．5．1 控制系統(tǒng)I O分配60
5．5．2 軟件流程圖61
5．5．3 系統(tǒng)軟件設計62
5．6 相關可借鑒的資料68
5．6．1 接近開關68
5．6．2 電動機制動70
5．7 本章小結72
第6章 PLC過濾流程控制系統(tǒng)73
6．1 控制系統(tǒng)工藝要求73
6．1．1 沉降、過濾過程的工藝流程73
6．1．2 設備控制要求74
6．2 相關知識點75
6．2．1 指令CALL、SRET75
6．2．2 移位指令76
6．2．3 求反指令CML79
6．3 控制系統(tǒng)硬件設計80
6．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型80
6．3．2 電氣原理圖82
6．4 控制系統(tǒng)軟件設計83
6．4．1 控制系統(tǒng)I O分配83
6．4．2 系統(tǒng)軟件設計85
6．5 本章小結92
第7章 PLC工作臺自動往返控制系統(tǒng)93
7．1 控制系統(tǒng)工藝要求93
7．2 相關知識點93
7．2．1 條件跳轉指令CJ94
7．2．2 INC指令、DEC指令95
7．2．3 數(shù)據(jù)傳送指令MOV96
7．2．4 主程序結束指令FEND96
7．2．5 置位 復位指令SET RST97
7．3 控制系統(tǒng)硬件設計98
7．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型98
7．3．2 電氣原理圖104
7．4 控制系統(tǒng)軟件設計105
7．4．1 控制系統(tǒng)I O分配105
7．4．2 系統(tǒng)軟件設計106
7．5 本章小結110
第8章 PLC 6軸機械手控制系統(tǒng)111
8．1 控制系統(tǒng)工藝要求111
8．2 相關知識點112
8．2．1 步進電動機、驅動器、旋轉編碼器概述112
8．2．2 PLC串行通信介紹113
8．2．3 RS指令控制串行通信118
8．2．4 脈沖輸出指令PLSY、脈寬調制指令PWM、可調脈沖輸出指令PLSR124
8．2．5 高速計數(shù)器置位指令HSCS、高速計數(shù)器復位指令HSCR125
8．2．6 中斷返回指令IRET、中斷允許指令EI、中斷禁止指令DI126
8．2．7 塊傳送指令BMOV、多點傳送指令FMOV128
8．3 控制系統(tǒng)硬件設計129
8．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型129
8．3．2 電氣原理圖130
8．4 控制系統(tǒng)軟件設計131
8．4．1 控制系統(tǒng)I O分配131
8．4．2 系統(tǒng)軟件設計134
8．5 本章小結142
第9章 PLC壓力控制系統(tǒng)143
9．1 控制系統(tǒng)工藝要求143
9．2 相關知識點144
9．2．1 模 數(shù)（A D）轉換145
9．2．2 數(shù) 模（D A）轉換145
9．2．3 PID控制算法146
9．2．4 特殊功能模塊150
9．2．5 緩沖寄存器（BFM）分配150
9．3 控制系統(tǒng)硬件設計152
9．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型153
9．3．2 硬件的連接157
9．3．3 增益與偏置調整158
9．4 控制系統(tǒng)軟件設計159
9．4．1 壓力控制系統(tǒng)流程圖159
9．4．2 系統(tǒng)軟件設計160
9．5 本章小結164
第 10章 PLC電梯控制系統(tǒng)165
10．1 控制系統(tǒng)工藝要求165
10．1．1 電梯控制系統(tǒng)的基本結構165
10．1．2 電梯控制系統(tǒng)的控制要求166
10．2 相關知識點166
10．2．1 通信寄存器D8120166
10．2．2 三菱變頻器FRA540參數(shù)設置168
10．2．3 編碼指令ENCO（FNC42）170
10．2．4 區(qū)間復位指令ZRST（FNC40）171
10．2．5 七段譯碼指令SEGD（FNC73）172
10．3 控制系統(tǒng)硬件設計172
10．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型172
10．3．2 電氣原理圖172
10．4 控制系統(tǒng)軟件設計173
10．4．1 控制系統(tǒng)I O分配173
10．4．2 系統(tǒng)軟件設計173
10．4．3 PLC與變頻器的通信178
10．5 本章小結189
第 11章 PLC控制立體倉儲系統(tǒng)190
11．1 控制系統(tǒng)工藝要求190
11．2 自動化倉庫系統(tǒng)的關鍵技術192
11．2．1 自動化倉庫的自動尋址192
11．2．2 自動識別系統(tǒng)192
11．2．3 堆垛機自動控制系統(tǒng)192
11．2．4 監(jiān)控調度系統(tǒng)193
11．2．5 計算機管理系統(tǒng)193
11．3 立體倉庫的硬件設計194
11．3．1 堆垛機的結構設計194
11．3．2 傳感器的選擇195
11．3．3 倉庫的消防系統(tǒng)設計195
11．3．4 PLC的選型及I O分配195
11．3．5 I O連接圖196
11．3．6 機械手部分的控制197
11．4 立體倉庫控制系統(tǒng)軟件設計198
11．4．1 控制軟件結構198
11．4．2 實時監(jiān)控系統(tǒng)199
11．4．3 故障處理200
11．4．4 通信功能塊200
11．4．5 管理軟件設計200
11．5 本章小結201
第 12章 PLC制冷劑自動充填控制系統(tǒng)202
12．1 控制系統(tǒng)工藝要求202
12．2 相關知識點202
12．2．1 區(qū)間比較指令ZCP203
12．2．2 高速計數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ（FNC55）203
12．2．3 高速計數(shù)器置位指令HSCS（FNC53）204
12．2．4 速度檢測指令SPD（FNC56）204
12．2．5 邊沿信號指令PLS、PLF205
12．2．6 緩沖寄存器（BFM）介紹206
12．2．7 BFM寫入指令TO（FNC79）207
12．2．8 BFM讀出指令FROM（FNC78）207
12．2．9 減法、除法、乘法指令SUB（FNC21）、DIV（FNC23）、MUL（FNC22）208
12．3 控制系統(tǒng)硬件設計209
12．3．1 控制系統(tǒng)圖209
12．3．2 系統(tǒng)資源分配209
12．4 控制系統(tǒng)軟件設計211
12．4．1 控制系統(tǒng)流程圖211
12．4．2 系統(tǒng)軟件設計212
12．4．3 分析舉例230
12．5 本章小結231
第 13章 PLC啤酒瓶包裝控制系統(tǒng)232
13．1 控制系統(tǒng)工藝要求232
13．1．1 包裝機械工藝分析232
13．1．2 控制需求分析232
13．1．3 系統(tǒng)構成設計233
13．2 相關知識點235
13．2．1 字邏輯與、或、異或指令WAND、WOR、WXOR235
13．2．2 三菱Q系列的指令系統(tǒng)介紹236
13．2．3 CC-Link網(wǎng)絡（RS-485）介紹237
13．2．4 伺服控制介紹238
13．3 控制系統(tǒng)硬件設計238
13．3．1 控制系統(tǒng)硬件選型239
13．3．2 電氣原理圖242
13．4 控制系統(tǒng)軟件設計250
13．4．1 控制系統(tǒng)I O分配250
13．4．2 系統(tǒng)軟件設計251
13．5 本章小結256
第 14章 污水凈化處理控制系統(tǒng)257
14．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝控制要求257
14．1．1 污水凈化處理系統(tǒng)工藝介紹257
14．1．2 污水凈化處理系統(tǒng)設備控制要求257
14．2 控制系統(tǒng)硬件設計259
14．3 控制系統(tǒng)軟件設計267
14．3．1 控制系統(tǒng)I O分配267
14．3．2 系統(tǒng)軟件設計268
14．4 本章小結285
參考文獻286