大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設計

　　本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計的基礎理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關心的各項性能參數(shù)。研究機械結合部對整機靜動態(tài)性能的影響，建立了針對復雜大件結構動態(tài)優(yōu)化設計的分析流程。最終的分析和測試結果表明了本書工作的必要性，提出大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計流程及仿真測試方法，確保攪拌摩擦焊機器人的焊接精度，有力地配合和指導了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設計工作。本書注重理論研究和實踐相結合，旨在開拓讀者的研究思路，提高讀者的研究能力。

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