大型航天攪拌摩擦焊機器人動態(tài)仿真分析與優(yōu)化設(shè)計

定　價：￥98.00

作　者：	駱海濤等著
出版社：	科學(xué)出版社
叢編項：	“十二五”國家重點圖書出版規(guī)劃項目21世紀(jì)先進(jìn)制造技術(shù)叢書
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787030595935	出版時間：	2018-11-01	包裝：	平裝
開本：	32開	頁數(shù)：	236	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書介紹了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計的基礎(chǔ)理論、基本方法和常用軟件，面向我國在航空航天、國防和現(xiàn)代化工業(yè)等領(lǐng)域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊縫質(zhì)量為落腳點，針對新型的攪拌摩擦焊機器人開展了大量的理論分析、仿真優(yōu)化和試驗測試工作，獲取了機器人在焊接過程中所關(guān)心的各項性能參數(shù)。研究機械結(jié)合部對整機靜動態(tài)性能的影響，建立了針對復(fù)雜大件結(jié)構(gòu)動態(tài)優(yōu)化設(shè)計的分析流程。最終的分析和測試結(jié)果表明了本書工作的必要性，提出大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計流程及仿真測試方法，確保攪拌摩擦焊機器人的焊接精度，有力地配合和指導(dǎo)了大型重載航天攪拌摩擦焊機器人研發(fā)設(shè)計工作。本書注重理論研究和實踐相結(jié)合，旨在開拓讀者的研究思路，提高讀者的研究能力。