理論力學

緒論(1)
第1章靜力學公理和物體的受力分析(8)
1.1基本概念(8)
1.2靜力學公理(10)
1.3力系的等效(12)
1.4平面力矩和平面力偶(13)
1.5約束與約束力(15)
1.6受力分析與受力圖(18)
習題(24)
第2章平面力系的簡化和平衡(29)
2.1力的合成與分解(29)
2.2平面匯交力系(30)
2.3平面力偶系(32)
2.4平面任意力系(33)
2.5物系的平衡、靜定與超靜定問題(39)
2.6簡單平面靜定桁架(53)
習題(60)
第3章摩擦(66)
3.1滑動摩擦(66)
3.2滾動摩擦(71)
3.3多接觸面帶摩擦力的平衡問題(73)
習題(81)
第4章空間力系的簡化和平衡(84)
4.1空間匯交力系(84)
4.2空間力矩理論(86)
4.3空間力偶理論(88)
4.4空間任意力系的簡化(90)
4.5空間任意力系的平衡(92)
習題(99)
第5章點的運動學和剛體的基本運動(104)
5.1運動學的基本概念(104)
5.2點的運動方程描述方法(104)
5.3動點的速度和加速度(106)
5.4剛體的平動和定軸轉(zhuǎn)動(109)
5.5剛體的定點轉(zhuǎn)動(115)
習題(116)
第6章點的合成運動(120)
6.1點合成運動的基本概念(120)
6.2點的速度、加速度合成定理的應用(122)
6.3動系任意運動時速度、加速度合成定理的推導(135)
習題(140)
第7章剛體的平面運動(147)
7.1剛體的平面運動及其分解(147)
7.2平面運動圖形上任意點速度的求法(148)
7.3平面運動圖形上任意點加速度的求法(153)
7.4運動學的綜合應用舉例(168)
7.5剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成(180)
習題(181)
第8章動力學普遍定理(187)
8.1質(zhì)點的運動微分方程描述方法(188)
8.2動量定理(189)
8.3動量矩定理(196)
8.4動能定理積分形式(209)
習題(223)
第9章動力學普遍定理的綜合應用(233)
9.1約束及其分類(233)
9.2廣義坐標與自由度(234)
9.3機械能守恒定律(241)
9.4功率方程(246)
9.5求一個過程的速度及位置問題(261)
9.6碰撞(267)
習題(274)
第10章達朗貝爾原理(278)
10.1達朗貝爾原理(279)
10.2達朗貝爾原理的應用(281)
習題(302)
第11章虛位移原理(虛功原理)(307)
11.1虛位移原理(308)
11.2虛位移原理的應用(312)
小結(jié)(324)
習題(324)
第12章動力學普遍方程及第二類拉格朗日方程(328)
12.1動力學普遍方程(328)
12.2第二類拉格朗日方程(336)
12.3完整系統(tǒng)的能量關(guān)系(344)
12.4結(jié)語(348)
習題(349)
專題1在極坐標、柱坐標和球坐標下點的合成運動(353)
專題2質(zhì)點相對運動動力學(357)
專題3空間運動剛體的相對運動動量矩定理及陀螺運動(364)
專題4空間運動剛體的動能(374)
專題5定軸轉(zhuǎn)動剛體對軸承的附加動反力(376)
專題6第一類拉格朗日方程(382)
習題參考答案(388)
參考文獻(397)