永磁無刷直流電機技術(shù)（第2版）

第2版前言
第1版前言
第1章緒論
1.1無刷直流電動機是最具發(fā)展前途的機電一體化電機
1.2無刷直流電動機的技術(shù)優(yōu)勢
1.3 21世紀是永磁無刷直流電動機廣泛推廣應(yīng)用的世紀
1.4推動無刷直流電動機技術(shù)和市場蓬勃發(fā)展的主要因素
1.5無刷直流電動機技術(shù)發(fā)展動向
1.6小結(jié)
參考文獻
第2章方波驅(qū)動與正弦波驅(qū)動的原理和比較
2.1無刷直流電動機（BLDC）與永磁同步電動機（PMSM）
2.2方波驅(qū)動和正弦波驅(qū)動的轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生原理
2.3無刷直流電動機與永磁同步電動機的結(jié)構(gòu)和性能比較
2.4小結(jié)
參考文獻
第3章無刷直流電動機的繞組連接與導(dǎo)通方式及其選擇
3.1常見繞組連接與導(dǎo)通方式
3.1.1兩相繞組電機連接與導(dǎo)通方式
3.1.2四相繞組電機連接與導(dǎo)通方式
3.1.3三相繞組電機連接與導(dǎo)通方式
3.1.4五相星形繞組電機連接與導(dǎo)通方式
3.1.5小結(jié)
3.2兩相、三相和四相不同繞組連接和導(dǎo)通方式的分析比較
3.3繞組利用率和最佳導(dǎo)通角的分析
3.3.1橋式電路封閉繞組與星形繞組
3.3.2非橋式m相無刷直流電動機最佳導(dǎo)通角的分析
3.3.3小結(jié)
3.4橋式換相的三相繞組接法和接法的分析與選用
3.4.1三相無刷直流電動機和兩種繞組接法及其轉(zhuǎn)換關(guān)系
3.4.2同一臺電機采用三角形與星形接法的比較
3.4.3 3次諧波環(huán)流和采用三角形接法條件
3.4.4應(yīng)用實例
3.4.5小結(jié)
3.5在相同銅損耗條件下幾種不同相數(shù)、不同導(dǎo)通角電機轉(zhuǎn)矩的比較
參考文獻
第4章無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型、特性和參數(shù)
4.1無刷直流電動機簡化模型和基本特性
4.1.1基本假設(shè)和簡化模型基本等效電路
4.1.2無刷直流電動機機械特性的統(tǒng)一表達式
4.1.3理想空載點平均電流不等于零
4.1.4無刷直流電機主要參數(shù)KE、KT、Req和D
4.1.5重要參數(shù)——黏性阻尼系數(shù)D
4.1.6正弦波反電動勢兩相、三相和四相繞組的系數(shù)KE、KT、KD計算
4.1.7一個三相無刷直流電動機特性和系數(shù)計算例子
4.2繞組電感對無刷直流電動機特性的影響
4.3非橋式120°導(dǎo)通三相無刷直流電動機的非線性工作特性分析
4.4計及繞組電感的三相無刷直流電動機數(shù)學(xué)模型和基本特性
4.4.1換相過程分析和瞬態(tài)三相電流解析表達式
4.4.2平均電流和平均電磁轉(zhuǎn)矩表達式
4.4.3平均電流和平均電磁轉(zhuǎn)矩的簡潔表達式和函數(shù)關(guān)系圖
4.4.4近似計算公式
4.4.5轉(zhuǎn)矩系數(shù)KT與反電動勢系數(shù)KE
4.4.6計及繞組電感的無刷直流電動機機械特性
4.4.7圖解法計算電機特性和實例驗證
4.4.8繞組電阻和電感值變化對電機特性的影響
4.4.9小結(jié)
4.5無刷直流電動機單回路等效電路與視在電阻Rs
4.6功率和效率、銅損耗和電流有效值計算
4.7繞組電阻和電感的計算
4.7.1電阻的計算
4.7.2電感的計算
4.7.3一個電感計算的例子
參考文獻
第5章無刷直流電動機分數(shù)槽繞組和多相繞組
5.1無刷直流電動機定子與繞組結(jié)構(gòu)
5.2無刷直流電動機的分數(shù)槽繞組
5.2.1分數(shù)槽繞組的優(yōu)點
5.2.2分數(shù)槽繞組槽極數(shù)Z0/p0組合約束條件
5.2.3三相繞組節(jié)距y=1的分數(shù)槽集中繞組Z0/p0組合條件
5.2.4三相分數(shù)槽繞組的繞組系數(shù)計算
5.2.5成對出現(xiàn)的槽極數(shù)組合
5.2.6小結(jié)
5.3分數(shù)槽集中繞組槽極數(shù)組合的選擇與應(yīng)用
5.3.1單層繞組和雙層繞組
5.3.2定子磁動勢諧波與轉(zhuǎn)子渦流損耗
5.3.3齒槽組合的LCM值與齒槽轉(zhuǎn)矩的關(guān)系
5.34Z為奇數(shù)的齒槽組合與UMP問題
5.3.5負載下的紋波轉(zhuǎn)矩
5.3.6成對槽極數(shù)組合、槽極數(shù)比的選擇
5.3.7大小齒結(jié)構(gòu)的集中繞組電機
5.3.8小結(jié)
5.4分數(shù)槽繞組電動勢相量圖和繞組展開圖
5.4.1相量圖和繞組電動勢相量星形圖
5.4.2分數(shù)槽集中繞組電動勢相量星形圖
5.4.3三相分數(shù)槽集中繞組電機繞組展開圖畫法步驟
5.5多相繞組
5.5.1多相分數(shù)槽繞組的對稱條件
5.5.2五相分數(shù)槽集中繞組槽極數(shù)組合Z0/(2p0)的分析
5.5.3Z為奇數(shù)的槽極數(shù)組合與UMP問題
5.5.4五相分數(shù)槽集中繞組電機的繞組系數(shù)計算
5.5.5一個五相繞組連接和霍爾傳感器位置的例子
5.5.6小結(jié)
5.6一種六相無刷直流電機繞組結(jié)構(gòu)分析
5.6.1六相無刷直流電機系統(tǒng)主要優(yōu)點
5.6.2兩種六相無刷直流電動機繞組結(jié)構(gòu)方案
5.6.3兩種繞組結(jié)構(gòu)方案比較
5.7多相繞組連接拓撲結(jié)構(gòu)的探討
5.7.1多相繞組連接拓撲結(jié)構(gòu)的分析
5.7.2九相電機繞組不同接法的機械特性分析
5.7.3多相無刷直流電機封閉形繞組無環(huán)流條件的分析
5.8定子鐵心制造方法
參考文獻
第6章磁路與反電動勢
6.1轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)
6.1.1轉(zhuǎn)子磁路基本結(jié)構(gòu)形式
6.1.2Halbach陣列結(jié)構(gòu)
6.1.3轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)選擇實例
6.2常用永磁材料及其在永磁無刷直流電動機中的應(yīng)用
6.2.1常用永磁材料
6.2.2注塑、黏結(jié)、燒結(jié)永磁材料和磁環(huán)多極充磁
6.3氣隙磁通密度的分析計算
6.3.1永磁無刷直流電動機磁路模型和等效磁路
6.3.2表貼式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計算
6.3.3考慮氣隙半徑曲率的表貼式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計算
6.3.4埋入式結(jié)構(gòu)氣隙磁通密度計算
6.3.5內(nèi)置V形徑向式氣隙磁通密度計算
6.3.6內(nèi)置切向式氣隙磁通密度計算
6.4反電動勢波形和反電動勢計算
6.4.1繞組形式對反電動勢波形的影響
6.4.2反電動勢的計算
6.5一個計算例子
參考文獻
第7章轉(zhuǎn)子位置傳感器及其位置的確定
7.1轉(zhuǎn)子位置傳感器的分類和特點
7.2霍