理論力學

前言
主要符號表
緒論 1
第1 篇　運　動　學
　引言 2
第1 章　點的運動學 3
　1. 1　矢量法 3
　1. 2　直角坐標法 4
　1. 3　自然法 8
　本章小結(jié) 14
　習題 14
第2 章　剛體的簡單運動 17
　2. 1　剛體的平行移動 17
　2. 2　剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動 18
　2. 3　轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)各點的速度和加速度 19
　2. 4　輪系的傳動比 21
　2. 5　以矢量表示角速度和角加速度
以矢量積表示點的速度和加速度 23
　本章小結(jié) 25
　習題 26
第3 章　點的合成運動 29
　3. 1　絕對運動·相對運動·牽連運動 29
　3. 2　點的速度合成定理 30
　3. 3　牽連運動為平移時點的加速度合成
定理 33
　3. 4　牽連運動為轉(zhuǎn)動時點的加速度合成
定理 36
　本章小結(jié) 41
　習題 42
第4 章　剛體的平面運動 48
　4. 1　剛體的平面運動概述和運動分解 48
　4. 2　求平面圖形內(nèi)各點速度的基點法 50
　4. 3　求平面圖形內(nèi)各點速度的瞬心法 53
　4. 4　平面圖形內(nèi)各點的加速度·運動學
綜合問題 56
　. 4. 5　剛體繞平行軸轉(zhuǎn)動的合成 62
　本章小結(jié) 66
　習題 67
第2 篇　動　力　學
　引言 74
第5 章　剛體動力學的基本概念 75
　5. 1　力的概念與基本規(guī)律 75
　5. 2　力矩與力偶 77
　5. 3　約束與約束力 82
　5. 4　物體的受力分析和受力圖 86
　本章小結(jié) 88
　習題 89
第6 章　力系的簡化與平衡 94
　6. 1　匯交力系的簡化與平衡 94
　6. 2　力偶系的簡化與平衡 97
　6. 3　空間任意力系的簡化 99
　6. 4　空間任意力系的平衡 102
　6. 5　平面任意力系的平衡 103
　6. 6　剛體系統(tǒng)的平衡·靜定與超靜定
概念 105
　6. 7　平行力系的簡化·重心 111
　6. 8　考慮摩擦時的平衡 116
Ⅶ
　本章小結(jié) 121
　習題 122
第7 章　質(zhì)點動力學 133
　7. 1　質(zhì)點的運動微分方程 133
　7. 2　質(zhì)點動力學的兩類基本問題 134
　7. 3　質(zhì)點相對運動動力學的基本
方程 140
　本章小結(jié) 144
　習題 145
第8 章　動量定理 149
　8. 1　質(zhì)點系的動量 149
　8. 2　質(zhì)點系的動量定理 150
　8. 3　質(zhì)心運動定理 153
　本章小結(jié) 158
　習題 159
第9 章　動量矩定理 163
　9. 1　質(zhì)點系的動量矩 163
　9. 2　質(zhì)點系的動量矩定理 167
　9. 3　剛體繞定軸的轉(zhuǎn)動微分方程 170
　9. 4　剛體的平面運動微分方程 175
　本章小結(jié) 178
　習題 179
第10 章　動能定理 187
　10. 1　動能 187
　10. 2　力的功 189
　10. 3　動能定理 193
　10. 4　功率·功率方程·機械效率 196
　10. 5　勢力場·勢能·機械能守恒定律 198
　10. 6　普遍定理的綜合應用舉例 202
　本章小結(jié) 205
　習題 206
第11 章　達朗貝爾原理 213
　11. 1　慣性力·質(zhì)點的達朗貝爾原理 213
　11. 2　質(zhì)點系的達朗貝爾原理 214
　11. 3　剛體慣性力系的簡化 215
　11. 4　繞定軸轉(zhuǎn)動剛體的軸承動約束力 221
　本章小結(jié) 226
　習題 226
第12 章　虛位移原理及動力學普遍
方程 231
　12. 1　約束·自由度和廣義坐標 231
　12. 2　虛位移·虛功和理想約束 233
　12. 3　虛位移原理及應用 235
　12. 4　動力學普遍方程 239
　本章小結(jié) 240
　習題 241
第13 章　機械振動基礎 245
　13. 1　單自由度系統(tǒng)的自由振動 245
　13. 2　單自由度系統(tǒng)的有阻尼自由振動 250
　13. 3　單自由度系統(tǒng)的強迫振動 254
　13. 4　隔振 257
　本章小結(jié) 260
　習題 261
附錄 266
　附錄A　矢量分析 266
　附錄B　力系分類及其平衡方程 269
　附錄C　簡單形體重心表 270
　附錄D　均質(zhì)物體的轉(zhuǎn)動慣量 271
　附錄E　部分習題參考答案 273
參考文獻 288