揭秘深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)

第1章 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概覽
1.1 什么是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)？
1.1.1 俯瞰強(qiáng)化學(xué)習(xí)
1.1.2 來(lái)一杯深度學(xué)習(xí)
1.1.3 Hello，深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
1.2 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的學(xué)習(xí)策略
1.3 本書(shū)的內(nèi)容概要
參考文獻(xiàn)
第2章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)基礎(chǔ)
2.1 真相--經(jīng)典的隱馬爾科夫模型（HMM）
2.1.1 HMM引例
2.1.2 模型理解與推導(dǎo)
2.1.3 隱馬爾科夫應(yīng)用舉例
2.2 逢考必過(guò)—馬爾科夫決策過(guò)程（MDP）
2.2.1 MDP生活化引例
2.2.2 MDP模型
2.2.3 MDP模型引例
2.2.4 模型理解
2.2.5 探索與利用
2.2.6 值函數(shù)和動(dòng)作值函數(shù)
2.2.7 基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的強(qiáng)化問(wèn)題求解
2.3 糟糕，考試不給題庫(kù)—無(wú)模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2.3.1 蒙特卡洛算法
2.3.2 時(shí)序差分算法
2.3.3 異步強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
2.4 學(xué)霸來(lái)了--強(qiáng)化學(xué)習(xí)之模仿學(xué)習(xí)
2.4.1 模仿學(xué)習(xí)（Imitation Learning）
2.4.2 逆強(qiáng)化學(xué)習(xí)
本章總結(jié)
參考
第3章 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)
3.1 深度學(xué)習(xí)簡(jiǎn)史
3.1.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)發(fā)展史
3.1.2 深度學(xué)習(xí)的分類
3.1.3 深度學(xué)習(xí)的應(yīng)用
3.1.4 深度學(xué)習(xí)存在的問(wèn)題
3.2 深度學(xué)習(xí)基礎(chǔ)概念
3.2.1 深度學(xué)習(xí)總體感知
3.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本組成
3.2.3 深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練
3.2.4 梯度下降法
3.2.5 反向傳播算法（BP）
3.3 數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.3.1 主成分分析（PCA）
3.3.2 獨(dú)立成分分析（ICA）
3.3.3 數(shù)據(jù)白化處理
3.4 深度學(xué)習(xí)硬件基礎(chǔ)
3.4.1 深度學(xué)習(xí)硬件基礎(chǔ)
3.4.2 GPU簡(jiǎn)介
3.4.3 CUDA編程
本章總結(jié)
參考
第4章 功能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)層
4.1 激活函數(shù)單元
4.2 池化層Pooling layer
4.3 參數(shù)開(kāi)關(guān)Dropout
4.4 批量歸一化層（Batch normalization layer）
4.5 全連接層
4.6 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.7 全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.8 循環(huán)（遞歸）神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）
4.9 深度學(xué)習(xí)的
本章總結(jié)
參考
第5章 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（CNN）
5.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN 基礎(chǔ)
5.1.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的歷史
5.1.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的核心
5.2 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) CNN 結(jié)構(gòu)
5.2.1 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN
5.2.2 深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)CNN可視化
5.3 經(jīng)典卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分析
5.3.1 一切的開(kāi)始--LeNet
5.3.2 王者回歸--AlexNet
5.3.3 起飛的時(shí)候--VGG
5.3.4 致敬經(jīng)典GoogLeNet
5.3.5 沒(méi)有最深只有更深--ResNet
5.4 對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)
5.4.1 對(duì)抗網(wǎng)絡(luò)（GAN）
5.4.2 WGAN
5.5 RCNN
5.6 CNN的應(yīng)用實(shí)例
本章總結(jié)
參考
第6章 循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（RNN）
6.1 RNN概覽
6.2 長(zhǎng)期依賴（Long-Term Dependencies）問(wèn)題
6.3 LSTM 的變體
本章總結(jié)
參考
第7章：如何寫(xiě)自己的CNN—C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)深度學(xué)習(xí)
7.1 如何寫(xiě)自己的CMake文件
7.2 如何寫(xiě)自己神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.2.1 激活函數(shù)
7.2.2 池化函數(shù)
7.2.3 全連接層
7.3 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
7.3.1 CNN網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)建
7.3.2 CNN前向傳播
7.3.3 CNN的反向傳播
7.4 文件解析
本章總結(jié)
第8章 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
8.1 初識(shí)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
8.1.1 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)概覽
8.1.2 記憶回放（Memory-Replay）機(jī)制
8.1.3 蒙特卡羅搜索樹(shù)
8.2 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)（DRL）中的值函數(shù)算法
8.2.1 DRL中值函數(shù)的作用
8.2.2 DRL中值函數(shù)理論推導(dǎo)
8.3 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的策略梯度（Policy Gradient）
8.3.1 策略梯度的作用和優(yōu)勢(shì)
8.3.2 策略梯度的理論推導(dǎo)
8.3.3 REINFORCE算法
8.3.4 策略梯度的優(yōu)化算法
8.3.5 策略子－評(píng)判算法（Actor-Critic）
8.4 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
參考
第9章 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法框架
9.1 深度Q學(xué)習(xí)
9.2 雙Q學(xué)習(xí)
9.3 異步深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
9.4 異步優(yōu)越性策略子-評(píng)價(jià)算法
9.5 DDPG 算法：
9.6 值迭代網(wǎng)絡(luò)
本章總結(jié)
參考
第10章 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用實(shí)例
10.1 Flappy Bird 應(yīng)用
10.2 Play Pong 應(yīng)用
10.3 深度地形-自適應(yīng)應(yīng)用（Deep Terrain-adaptive應(yīng)用）
10.4 AlphaGo 254
10.4.1 獨(dú)立算法的研究部分
10.4.2 AlphaGo算法
本章總結(jié)
參考
附錄： 常用的深度學(xué)習(xí)框架
F.1. 谷歌TensorFlow
F.1.1 TensorFlow 簡(jiǎn)介
F.1.2 TensorFlow 基礎(chǔ)
F.2 輕量級(jí)MXNet
F.2.1 MXnet介紹
F.2.2 MXnet基礎(chǔ)
F.3 來(lái)至UCLA 的Caffe
F.3.1 Caffe 簡(jiǎn)介
F3.2 Caffe基礎(chǔ)
F.4 悠久的 Theano
F.4.1 Theano簡(jiǎn)介
F.4.2 Theano基礎(chǔ)
F.5 30s 入門(mén)的Keras
參考