工業(yè)機器人入門實用教程（SCARA機器人）

定　價：￥36.00

作　者：	張明文著
出版社：	哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項：
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787560370231	出版時間：	2018-02-01	包裝：	平裝
開本：	16	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書以水平關(guān)節(jié)機器人為主要對象，基于SCARA機器人主流機型，結(jié)合SCARA機器人在工業(yè)應(yīng)用中所需的知識儲備、操作技能、項目應(yīng)用三大方向，由淺入深、循序漸進地介紹了水平關(guān)節(jié)機器人的入門實用知識。從SCARA機器人發(fā)展現(xiàn)狀切入，分析講解了SCARA機器人的基礎(chǔ)知識，最后結(jié)合應(yīng)用實例，以LS3-401S和YK400XR兩款常用機型作為典型系統(tǒng)介紹了EPSON水平關(guān)節(jié)機器人及YAMAHA水平關(guān)節(jié)機器人的基礎(chǔ)知識、基礎(chǔ)操作、簡單調(diào)試、初級應(yīng)用等實用內(nèi)容。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工作機器人相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為工業(yè)機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

目錄
第1章 SCARA機器人概述
1.1 SCARA機器人的定義和特點
1.2 SCARA機器人的發(fā)展概況
1.3 SCARA機器人的應(yīng)用
第2章 SCARA機器人的基礎(chǔ)知識
2.1 基本組成
2.2 自由度
2.3 坐標(biāo)系
2.4 主要技術(shù)參數(shù)
2.5 安全操作注意事項
2.6 SCARA機器人項目實施流程圖
第3章 EPSON SCARA機器人基礎(chǔ)操作
3.1 LS-401S的組成及安裝
3.2 RC+7.0簡介及控制器連接
3.3手動操作
3.4 機器人輸入輸出
3.5 編程基礎(chǔ)
3.6 編程實例
第4章 YAMAHA SCARA機器人基礎(chǔ)操作
4.1水平關(guān)節(jié)機器人組成及安裝
4.2編程軟件介紹及控制器連接
4.3 手動操作
4.4 機器人輸入輸出
4.5 基礎(chǔ)編程
4.6 編程實例
參考文獻