力學(xué)概論（翻譯版·原書第2版）

目錄前言
致教師
例題列表
１　矢量與運(yùn)動(dòng)學(xué) １
?。? １　簡介 ２
　１. ２　矢量 ２
?。? ３　矢量代數(shù) ３
?。? ４　矢量乘法 ４
?。? ５　矢量的分量 ８
　１. ６　基矢量 １１
?。? ７　位置矢量ｒ 和位移 １２
?。? ８　速度和加速度 １４
?。? ９　運(yùn)動(dòng)方程的形式解 １８
?。? １０　再論矢量對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù) ２２
?。? １１　平面極坐標(biāo)中的運(yùn)動(dòng) ２６
　注釋１. １　近似法 ３６
　注釋１. ２　泰勒級(jí)數(shù) ３７
　注釋１. ３　一些常見函數(shù)的級(jí)數(shù)展開 ３８
　注釋１. ４　微分 ３９
　注釋１. ５　有效數(shù)字與實(shí)驗(yàn)不確定度 ４１
　習(xí)題 ４１
２　牛頓定律 ４７
?。? １　簡介 ４８
?。? ２　牛頓力學(xué)與近代物理 ４８
　２. ３　牛頓定律 ４９
?。? ４　牛頓第一定律與慣性系統(tǒng) ５１
?。? ５　牛頓第二定律 ５１
?。? ６　牛頓第三定律 ５５
?。? ７　基本單位和物理標(biāo)準(zhǔn) ５９
?。? ８　量綱代數(shù) ６３
?。? ９　牛頓定律的應(yīng)用 ６４
?。? １０　采用極坐標(biāo)的動(dòng)力學(xué) ７２
　習(xí)題 ７７
３　力和運(yùn)動(dòng)方程 ８１
?。? １　簡介 ８２
?。? ２　物理的基本力 ８２
?。? ３　引力 ８３
?。? ４　一些唯象力 ８９
　３. ５　漫談微分方程 ９５
?。? ６　黏性力 ９８
　３. ７　胡克定律與簡諧運(yùn)動(dòng) １０２
　注釋３. １　球殼的引力 １０７
　習(xí)題 １１０
４　動(dòng)量 １１５
?。? １　簡介 １１６
?。? ２　質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)力學(xué) １１６
?。? ３　質(zhì)心 １１９
　４. ４　質(zhì)心坐標(biāo)系 １２４
?。? ５　動(dòng)量守恒 １３０
?。? ６　動(dòng)量關(guān)系再述和沖量 １３１
?。? ７　動(dòng)量和質(zhì)量流 １３６
?。? ８　火箭運(yùn)動(dòng) １３８
?。? ９　動(dòng)量流與力 １４３
?。? １０　動(dòng)量通量 １４５
　注釋４. １　二維與三維物體的質(zhì)心 １５１
　習(xí)題 １５５
５　能量 １６１
　５. １　簡介 １６２
?。? ２　積分一維運(yùn)動(dòng)方程 １６２
?。? ３　功與能量 １６６
?。? ４　機(jī)械能守恒 １７９
?。? ５　勢能 １８２
?。? ６　勢能可以告訴我們的力 １８５
　５. ７　能量圖 １８５
　５. ８　非保守力 １８７
?。? ９　能量守恒與理想氣體定律 １８９
　５. １０　守恒定律 １９２
?。? １１　全球能量的使用 １９４
　注釋５. １　擺周期的修正 １９９
　注釋５. ２　力、勢能和矢量算符Δ ２００
　習(xí)題 ２０５
６　動(dòng)力學(xué)專題 ２１１
目　　錄Ⅶ
?。? １　簡介 ２１２
　６. ２　束縛系統(tǒng)的小振動(dòng) ２１２
?。? ３　穩(wěn)定性 ２１７
　６. ４　簡正模 ２１９
?。? ５　碰撞與守恒律 ２２５
　習(xí)題 ２３３
７　角動(dòng)量和定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ２３９
?。? １　簡介 ２４０
?。? ２　質(zhì)點(diǎn)的角動(dòng)量 ２４１
　７. ３　定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ２４５
?。? ４　力矩 ２５０
?。? ５　力矩和角動(dòng)量 ２５２
　７. ６　定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué) ２６０
?。? ７　擺動(dòng)和定軸轉(zhuǎn)動(dòng) ２６２
?。? ８　含有平動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng) ２６７
?。? ９　動(dòng)能定理與轉(zhuǎn)動(dòng) ２７３
?。? １０　玻爾原子 ２７７
　注釋７. １　沙勒定理 ２８０
　注釋７. ２　定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)小結(jié) ２８２
　習(xí)題 ２８２
８　剛體運(yùn)動(dòng) ２９１
?。? １　簡介 ２９２
?。? ２　角速度和角動(dòng)量的矢量性質(zhì) ２９２
?。? ３　回轉(zhuǎn)儀 ３００
?。? ４　剛體運(yùn)動(dòng)示例 ３０４
　８. ５　角動(dòng)量守恒 ３１０
?。? ６　剛體轉(zhuǎn)動(dòng)與慣量張量 ３１２
　８. ７　剛體動(dòng)力學(xué)專題 ３２０
　注釋８. １　有限與無限小轉(zhuǎn)動(dòng) ３２９
　注釋８. ２　再論回轉(zhuǎn)儀 ３３１
　習(xí)題 ３３７
９　非慣性系和慣性力 ３４１
?。? １　簡介 ３４２
?。? ２　伽利略變換 ３４２
?。? ３　勻加速系 ３４４
?。? ４　等效原理 ３４７
?。? ５　轉(zhuǎn)動(dòng)坐標(biāo)系中的物理 ３５６
　注釋９. １　等效原理與引力紅移 ３６８
Ⅷ 目　　錄
　習(xí)題 ３７０
１０　有心力運(yùn)動(dòng) ３７３
?。保? １　簡介 ３７４
?。保? ２　作為單體問題的有心力運(yùn)動(dòng) ３７４
?。保? ３　有心力運(yùn)動(dòng)的普遍特征 ３７６
?。保? ４　能量方程與能量圖 ３７９
?。保? ５　行星運(yùn)動(dòng) ３８６
　１０. ６　關(guān)于行星運(yùn)動(dòng)的一些結(jié)論 ４０２
　注釋１０. １　軌道積分的計(jì)算 ４０３
　注釋１０. ２　橢圓的性質(zhì) ４０５
　習(xí)題 ４０７
１１　諧振子 ４１１
?。保? １　簡介 ４１２
　１１. ２　簡諧運(yùn)動(dòng)： 回顧 ４１２
?。保? ３　阻尼諧振子 ４１４
　１１. ４　受迫諧振子 ４２１
?。保? ５　暫態(tài)行為 ４２５
　１１. ６　時(shí)間響應(yīng)與頻率響應(yīng) ４２７
　注釋１１. １　復(fù)數(shù) ４３０
　注釋１１. ２　求解阻尼諧振子的運(yùn)動(dòng)方程 ４３１
　注釋１１. ３　求解受迫諧振子的運(yùn)動(dòng)方程 ４３４
　習(xí)題 ４３５
１２　狹義相對(duì)論 ４３９
?。保? １　簡介 ４４０
　１２. ２　牛頓物理可能的缺陷 ４４０
?。保? ３　邁克耳孫.莫雷實(shí)驗(yàn) ４４２
?。保? ４　狹義相對(duì)論 ４４５