機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)

定　價：￥28.00

作　者：	楊立云著
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項：	全國高職高?！笆濉币?guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111584186	出版時間：	2018-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	141	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　本書在編寫過程中注意理論系統(tǒng)，內(nèi)容由淺入深，力求提高可讀性，在內(nèi)容選取方面考慮了學(xué)生特點和工作崗位的需求，突出實際應(yīng)用性。本書主要介紹了機(jī)器人概論、機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)、機(jī)器人感覺、機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng)、工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)、機(jī)器人編程語言、機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展。

作者簡介

暫缺《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

前　言
第１章　概論１
　１. １　機(jī)器人的由來與發(fā)展１
?。? ２　機(jī)器人的定義與基本組成３
?。? ３　機(jī)器人的分類５
?。? ４　我國機(jī)器人發(fā)展戰(zhàn)略與思考９
　習(xí)題１１
第２章　機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu) １２
　２. １　概述１２
　２. ２　機(jī)器人機(jī)械機(jī)構(gòu)的組成與
運動１４
?。? ３　機(jī)身和臂部機(jī)構(gòu) １５
?。? ４　機(jī)器人的手腕和手部結(jié)構(gòu) １８
?。? ５　機(jī)器人的行走部分機(jī)構(gòu) ２４
　習(xí)題３７
第３章　機(jī)器人的感覺系統(tǒng) ３８
?。? １　機(jī)器人傳感器的選擇要求３９
　３. ２　機(jī)器人傳感器的分類與
作用４３
?。? ３　位置和位移４４
　３. ４　力覺４６
?。? ５　視覺４８
?。? ６　接近覺５２
?。? ７　接觸覺、壓覺和滑覺５５
　習(xí)題６０
第４章　機(jī)器人的驅(qū)動系統(tǒng) ６１
　４. １　各種驅(qū)動方式的特點６１
?。? ２　電液伺服驅(qū)動系統(tǒng) ６３
?。? ３　氣壓驅(qū)動系統(tǒng) ６８
　４. ４　電氣驅(qū)動系統(tǒng) ７２
　習(xí)題７８
第５章　工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng) ７９
?。? １　控制系統(tǒng)概述７９
?。? ２　工業(yè)機(jī)器人控制的分類７９
?。? ３　工業(yè)機(jī)器人的位置控制８０
?。? ４　工業(yè)機(jī)器人的運動軌跡控制８７
?。? ５　智能控制技術(shù) ９１
　習(xí)題９６
第６章　機(jī)器人編程語言９７
?。? １　機(jī)器人編程要求與語言類型９７
　６. ２　機(jī)器人語言系統(tǒng)組成和基本功能１００
?。? ３　常用機(jī)器人編程語言１０２
?。? ４　機(jī)器人離線編程１０８
　習(xí)題１１２
第７章　機(jī)器人的應(yīng)用與發(fā)展１１３
　７. １　機(jī)器人應(yīng)用概述１１３
?。? ２　機(jī)器人的典型應(yīng)用１１５
?。? ３　機(jī)器人應(yīng)用的發(fā)展趨勢１３３
　習(xí)題１４０
參考文獻(xiàn) １４１