學PLC很容易：圖說PLC

前言
第一篇 快 速 入 門
第一章　認識PLC 3
第一節(jié)　PLC簡介 3
一、PLC的產(chǎn)生 3
二、PLC的特點 4
三、PLC的分類 4
四、典型PLC產(chǎn)品 6
第二節(jié)　PLC的組成 11
一、PLC的外形介紹 11
二、PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu) 14
三、PLC常用的軟元件 16
第三節(jié) PLC的工作原理 24
一、PLC的工作過程 24
二、PLC用戶程序的執(zhí)行過程 25
三、輸入輸出滯后時間 26
第四節(jié) PLC常用外部設(shè)備與接線 26
一、PLC常用輸入設(shè)備與接線 26
二、PLC常用輸出設(shè)備與接線 30
第二章 PLC編程語言與編程軟件 35
第一節(jié) 編程語言 35
一、梯形圖（LAD） 35
二、指令表（IL） 37
三、功能模塊圖語言（FBD） 37
四、順序功能流程圖語言（SFC） 38
五、結(jié)構(gòu)化文本語言（ST） 38
第二節(jié) 三菱編程軟件GX-Developer的安裝 39
一、GX-Developer Ver.8中文編程軟件的安裝 39
二、GX-Simulator6中文仿真軟件的安裝 42
第三節(jié) 三菱編程軟件GX-Developer的使用 44
一、GX-Developer軟件界面 44
二、創(chuàng)建新工程 46
三、梯形圖編輯 50
四、程序檢查、下載和上載程序 54
五、程序的運行及監(jiān)控 56
第四節(jié) 三菱仿真軟件GX-Simulator的使用 58
一、啟動仿真 58
二、軟元件的操作與監(jiān)控 59
三、元件的狀態(tài)和時序圖監(jiān)控 61
四、PLC停止運行 62
第三章　基本指令及應(yīng)用 64
第一節(jié) 基本邏輯指令 65
一、基本的連接與驅(qū)動指令 65
二、置位與復(fù)位指令（SET、RST） 68
三、脈沖微分指令（PLS、PLF） 69
四、主控指令（MC/MCR） 70
五、堆棧指令（MPS/MRD/MPP） 71
六、結(jié)束指令、空操作指令與取反指令 71
第二節(jié) 定時器與計數(shù)器 76
一、定時器 76
二、計數(shù)器 77
第三節(jié) 梯形圖的編程原則與編程方法 84
一、梯形圖的編程原則 84
二、PLC的基本編程方法 86
第二篇 快 速 提 高
第四章 常用基本控制程序 91
一、啟保?？刂瞥绦?91
二、連鎖控制程序 93
三、延時通斷控制程序 94
四、順序延時接通控制程序 97
五、順序循環(huán)接通控制程序 99
六、長時間延時控制程序 102
七、脈沖發(fā)生器控制程序 104
八、多地控制程序 108
九、單按鈕控制設(shè)備起停程序 110
十、順序控制 113
十一、三相異步電動機的位置控制 118
十二、三相異步電動機的自動往返控制 120
十三、三相異步電動機的能耗制動控制 123
十四、雙速異步電動機的控制 125
第五章　步進順控指令及應(yīng)用 128
第一節(jié)　順序控制及順序功能圖 128
一、順序控制簡介 128
二、順序功能圖 128
第二節(jié)　步進順控指令及編程規(guī)則 131
一、步進順控指令 131
二、狀態(tài)繼電器 133
三、狀態(tài)編程的規(guī)則 134
第三節(jié)　順序功能圖 136
一、單流程結(jié)構(gòu)順序功能圖 136
二、選擇結(jié)構(gòu)順序功能圖 140
三、并行結(jié)構(gòu)順序功能圖 145
四、復(fù)合結(jié)構(gòu)的順序功能圖 150
第六章 功能指令及應(yīng)用 158
第一節(jié) 功能指令的基本知識 158
一、位元件和字元件 158
二、功能指令的格式 159
三、數(shù)據(jù)寄存器（D）和變址寄存器（V、Z） 160
四、數(shù)制與碼制 162
第二節(jié) 數(shù)據(jù)傳送類指令 164
一、MOV、BMOV指令 164
二、XCH指令 166
三、BCD與BIN指令 166
第三節(jié) 數(shù)據(jù)比較類指令 171
一、CMP指令 171
二、ZCP指令 171
第四節(jié) 循環(huán)類指令 174
一、循環(huán)右移ROR、循環(huán)左移ROL 174
二、帶進位的循環(huán)右移RCR、帶進位的循環(huán)左移RCL 175
三、位右移指令SFTR、位左移指令SFTL 176
第五節(jié) 數(shù)據(jù)處理類指令 178
一、區(qū)間復(fù)位指令ZRST 178
二、譯碼指令（DECO）、編碼指令（ENCO）、 位判別指令（BON） 178
第六節(jié) 四則運算指令 182
一、加法（ADD）與減法（SUB）指令 182
二、乘法（MUL）與除法（DIV）指令 183
三、加1（INC）與減1（DEC）指令 184
第七節(jié) 跳轉(zhuǎn)與循環(huán)程序 188
一、跳轉(zhuǎn)指令（CJ） 188
二、循環(huán)指令（FOR、NEXT） 189
第八節(jié) 中斷與子程序 191
一、中斷與中斷指針 191
二、中斷指令（EI、DI、IRET） 192
第九節(jié) 高速處理類指令 194
一、立即刷新指令（REF）、修改濾波時間常數(shù)指令（REFF） 194
二、高速計數(shù)器 195
三、高速計數(shù)器指令 196
四、速度檢測指令（SPD） 197
第十節(jié) 脈沖輸出指令 200
一、脈沖輸出指令（PLSY） 201
二、PLSR指令 201
第七章 PLC的模擬量控制 204
第一節(jié) 模擬量控制基礎(chǔ)知識 204
一、模擬量與數(shù)字量 204
二、PLC模擬量控制系統(tǒng) 204
三、特殊模塊讀（FROM）/寫（TO）指令 205
第二節(jié) 模擬量輸入模塊FX2N-2AD的應(yīng)用 206
一、FX2N-2AD介紹 206
二、接線與標定 208
三、緩沖存儲器BFM#功能分配 209
第三節(jié) 模擬量輸入模塊FX2N-4AD的應(yīng)用 213
一、FX2N-4AD介紹 213
二、接線與標定 214
三、緩沖存儲器BFM#功能分配 215
四、檢查與診斷 222
第四節(jié) 模擬量輸出模塊FX2N-2DA的應(yīng)用 229
一、FX2N-2DA介紹 229
二、接線與標定 230
三、緩沖存儲器BFM#功能分配 231
第五節(jié) 模擬量輸出模塊FX2N-4DA的應(yīng)用 234
一、FX2N-4DA介紹 234
二、接線與標定 235
三、緩沖存儲器BFM#功能分配 236
四、檢查與診斷 240
第六節(jié) 溫度傳感器用模擬量輸入模塊FX2N-4AD-PT
的應(yīng)用 243
一、FX2N-4AD-PT介紹 243
二、接線與標定 244
三、緩沖存儲器BFM#功能分配 245
四、檢查與診斷 247
第八章 PLC通信控制 249
第一節(jié) 通信基本知識 249
一、硬件通信協(xié)議——串口數(shù)據(jù)接口標準 249
二、軟件通信協(xié)議 252
第二節(jié) PLC網(wǎng)絡(luò)通信 253
一、通信接口模塊介紹 253
二、PLC網(wǎng)絡(luò)的1:1通信方式 255
三、PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)通信 255
四、PLC與控制設(shè)備之間通信方式 256
第三篇 實 踐 應(yīng) 用
第九章　PLC控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計 263
第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)的規(guī)劃與設(shè)計流程 263
一、PLC控制系統(tǒng)的規(guī)劃 263
二、PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計流程 264
第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟 266
一、確定控制對象和控制范圍 266
二、PLC機型的選擇 266
三、內(nèi)存容量估計 267
四、I/O模塊的選擇 268
五、PLC的硬件設(shè)計 270
六、PLC的軟件設(shè)計 270
七、總裝統(tǒng)調(diào) 271
第十章 實踐訓(xùn)練 272
第一節(jié) 多種液體混合控制系統(tǒng) 272
一、控制要求 272
二、操作步驟 273
第二節(jié) 組合鉆床控制系統(tǒng) 276
一、控制要求 276
二、操作步驟 277
第三節(jié) 十字路口交通燈控制系統(tǒng) 280
一、控制要求 280
二、操作步驟 281
第四節(jié) 機械手傳送工件的PLC控制系統(tǒng) 283
一、控制要求 283
二、操作步驟 284
第五節(jié) CA6140車床的PLC改造 286
一、設(shè)備控制要求 286
二、操作步驟 286
第六節(jié) X62W萬能銑床的PLC改造 291
一、設(shè)備控制要求 291
二、操作步驟 292
第七節(jié) PLC控制變頻器的正反轉(zhuǎn) 298
一、設(shè)備控制要求 298
二、操作步驟 298
第八節(jié) PLC與變頻器在貨物升降機系統(tǒng)中的應(yīng)用 301
一、設(shè)備控制要求 301
二、操作步驟 302
附錄 FX系列PLC的功能指令一覽表 310