機器人通用平臺制作與測試詳解（項目教學版）

目錄
項目導(dǎo)入你好，機器人
一、 項目的提出
(一) 機器人的發(fā)展
(二) 機器人組成
(三) 機器人競賽
二、 項目任務(wù)及團隊組成
(一) 項目目標
(二) 項目指標
(三) 項目要求
(四) 項目團隊組成
(五) 團隊成果評定方法
(六) 個人成績評定方法
三、 項目的構(gòu)成
四、 實施項目的預(yù)備知識
五、 本項目的實施
六、 后續(xù)項目
七、 閱讀材料
(一) 機器人的由來
(二) 全國大學生機器人大賽
(三) 全國大學生飛思卡爾杯智能車競賽

子項目1機器人主體結(jié)構(gòu)的組裝與調(diào)試
一、 項目目標
二、 項目結(jié)構(gòu)
三、 項目實施
(一) 元器件清單
(二) 元器件
(三) 操作步驟
四、 知識拓展
(一) 直流穩(wěn)壓電源基本原理
(二) 電機的分類及特點
(三) 裝配工具及使用方法
五、 實操訓練
(一) 直流穩(wěn)壓電源面板的介紹
(二) 直流穩(wěn)壓電源的使用方法
(三) 固定5V輸出
(四) 由主路輸出0~30V直流電壓
(五) 由從路輸出0~30V直流電壓
(六) 電流輸出
六、 項目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 直流穩(wěn)壓電源的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 工業(yè)機器人的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
八、 鞏固練習

子項目2機器人驅(qū)動電路的組裝與調(diào)試
一、 項目目標
二、 項目結(jié)構(gòu)
三、 項目實施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識拓展
(一) 常用電機驅(qū)動模塊
(二) 數(shù)字電壓表的工作原理
五、 實操訓練
(一) 萬用表前面板介紹
(二) 直流電壓測量
(三) 交流電壓測量
(四) 直流電流測量
(五) 交流電流測量
(六) 電阻測量
(七) 電容測量
(八) 頻率測量
(九) 三極管電流放大系數(shù)測量
(十) 二極管測試
(十一) 通斷測試
(十二) 數(shù)據(jù)保持
(十三) 自動斷電
六、 項目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 萬用表的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 測量及其誤差
八、 鞏固練習

子項目3機器人傳感電路的組裝與調(diào)試
一、 項目目標
二、 項目結(jié)構(gòu)
三、 項目實施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識拓展
(一) 傳感器的基本原理
(二) 常用元件及參數(shù)的測量
五、 實操訓練
(一) 電路元件參數(shù)的測量
(二) 電路元件的識別
六、 項目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 傳感器的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 紅外傳感器的原理與應(yīng)用
八、 鞏固練習

子項目4機器人主控電路的制作與調(diào)試
一、 項目目標
二、 項目結(jié)構(gòu)
三、 項目實施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識拓展
(一) 電子示波器
(二) 數(shù)字存儲示波器
(三) 示波器測量實例
五、 實操訓練
(一) 熟悉示波器的面板及操作界面
(二) 示波器三大系統(tǒng)的測量
(三) 垂直系統(tǒng)的通道設(shè)置
(四) 垂直系統(tǒng)的數(shù)學運算
(五) 設(shè)置水平系統(tǒng)
(六) 光標測量
(七) 簡單信號測量
(八) 觀察正弦波信號通過電路產(chǎn)生的延遲和畸變
(九) 捕捉單次信號
(十) 減少信號上的隨機噪聲
六、 項目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 數(shù)字示波器的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
(二) 單片機的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀
八、 鞏固練習

子項目5機器人轉(zhuǎn)向電路的組裝與調(diào)試
一、 項目目標
二、 項目結(jié)構(gòu)
三、 項目實施
(一) 元器件清單
(二) 連接圖
(三) 操作步驟
四、 知識拓展
(一) 舵機的基本工作原理
(二) 信號發(fā)生器的基本工作原理
五、 實操訓練
(一) CA1645型合成函數(shù)信號源面板的主要部分
(二) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的正弦波
(三) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的方波
(四) 產(chǎn)生一定幅度和頻率的三角波
(五) 產(chǎn)生TTL輸出
(六) 應(yīng)用舉例
六、 項目總結(jié)
七、 閱讀材料
(一) 信號發(fā)生器
(二) 交流電
(三) 用電安全
八、 鞏固練習

附錄A電阻器、電容器的標稱系列值

附錄B小電流低電壓硅整流二極管

附錄C國標半導(dǎo)體集成電路型號命名方法
附錄D各部分電路原理圖

附錄E常用學習網(wǎng)址

附錄F部分習題參考答案

參考文獻