工業(yè)機器人電氣安裝

定　價：￥30.00

作　者：	鐘立華編
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項：	工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562351214	出版時間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工業(yè)機器人電氣安裝/工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人電氣控制的原理和安裝過程，是系列教材的重要一環(huán)。全書共分6章，其中第一章介紹了工業(yè)機器人電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、剝線鉗、萬用表、電烙鐵和直流穩(wěn)壓電源的使用方法；第二章介紹了工業(yè)機器人控制電柜中用到的電氣元件的特點和使用方法；第三章介紹了工業(yè)機器人運行的動作過程和如何讀懂工業(yè)機器人電氣線路圖；第四章介紹了工業(yè)機器人控制電柜的設(shè)計與安裝；第五章介紹了工業(yè)機器人用到的各傳感器的特點和氣動電路的安裝方法；第六章主要介紹了變頻器的特點、工作原理和安裝使用方法。為鞏固所學(xué)內(nèi)容，每部分都附有一定數(shù)量的思考與練習題?！豆I(yè)機器人電氣安裝/工業(yè)機器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材》可作為高職高專院校機器人相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可作為本科院校、中職中專、成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)、各類培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

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圖書目錄

第1章常用工具的認識和使用
1．1 壓線鉗的認識和使用
1．2 剝線鉗的認識和使用
1．3 萬用表的認識和使用
1．4 電烙鐵的認識和使用
1．5 直流穩(wěn)壓電源的認識和使用
思考與練習
第2章機器人常用電氣元件的工作原理
2．1 接近開關(guān)
2．2 常見繼電器
2．3 PLC（以臺達PLC為例）
2．4 伺服驅(qū)動器與伺服電機
思考與練習
第3章線路設(shè)計圖的理解和接線
3．1 機械手運行的動作過程
3．2 熟悉電氣元件符號
3．3 PLC的輸入信號
3．4 PLC的輸出信號
思考與練習
第4章電柜的設(shè)計與安裝
4．1 電柜的設(shè)計原則
4．2 電氣元件在電柜中的擺放設(shè)計
4．3 電柜劃線打孔
4．4 安裝伺服驅(qū)動器
4．5 安裝PLC
4．6 安裝鋸齒線槽
4．7 安裝接線端子
4．8 安裝斷路器
4．9 安裝開關(guān)電源
4．10 安裝有源濾波器、繼電器、風扇、回生電阻
4．11 安裝保險絲、燈泡、指示燈
4．12 按照線路圖連線
4．13 電柜線路的接頭處理
思考與練習
第5章傳感器與氣動電路安裝
5．1 電磁閥的認識
5．2 機械手傳感器的認識
5．3 機械手電磁閥的安裝
5．4 傳感器與電磁閥線路接頭的處理
5．5 真空發(fā)生器和數(shù)顯壓力表
思考與練習
第6章變頻器原理及安裝過程
6．1 變頻器的認識
6．2 變頻器的基本原理
6．3 變頻器的安裝過程
思考與練習