工業(yè)機(jī)器人電氣安裝

定　價(jià)：￥30.00

作　者：	鐘立華編
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787562351214	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人電氣安裝/工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材》系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣控制的原理和安裝過(guò)程，是系列教材的重要一環(huán)。全書(shū)共分6章，其中第一章介紹了工業(yè)機(jī)器人電氣裝配及維修中常用的壓線鉗、剝線鉗、萬(wàn)用表、電烙鐵和直流穩(wěn)壓電源的使用方法；第二章介紹了工業(yè)機(jī)器人控制電柜中用到的電氣元件的特點(diǎn)和使用方法；第三章介紹了工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作過(guò)程和如何讀懂工業(yè)機(jī)器人電氣線路圖；第四章介紹了工業(yè)機(jī)器人控制電柜的設(shè)計(jì)與安裝；第五章介紹了工業(yè)機(jī)器人用到的各傳感器的特點(diǎn)和氣動(dòng)電路的安裝方法；第六章主要介紹了變頻器的特點(diǎn)、工作原理和安裝使用方法。為鞏固所學(xué)內(nèi)容，每部分都附有一定數(shù)量的思考與練習(xí)題。《工業(yè)機(jī)器人電氣安裝/工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)系列核心教材》可作為高職高專(zhuān)院校機(jī)器人相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為本科院校、中職中專(zhuān)、成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)、各類(lèi)培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)工程技術(shù)人員的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

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圖書(shū)目錄

第1章常用工具的認(rèn)識(shí)和使用
1．1 壓線鉗的認(rèn)識(shí)和使用
1．2 剝線鉗的認(rèn)識(shí)和使用
1．3 萬(wàn)用表的認(rèn)識(shí)和使用
1．4 電烙鐵的認(rèn)識(shí)和使用
1．5 直流穩(wěn)壓電源的認(rèn)識(shí)和使用
思考與練習(xí)
第2章機(jī)器人常用電氣元件的工作原理
2．1 接近開(kāi)關(guān)
2．2 常見(jiàn)繼電器
2．3 PLC（以臺(tái)達(dá)PLC為例）
2．4 伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)
思考與練習(xí)
第3章線路設(shè)計(jì)圖的理解和接線
3．1 機(jī)械手運(yùn)行的動(dòng)作過(guò)程
3．2 熟悉電氣元件符號(hào)
3．3 PLC的輸入信號(hào)
3．4 PLC的輸出信號(hào)
思考與練習(xí)
第4章電柜的設(shè)計(jì)與安裝
4．1 電柜的設(shè)計(jì)原則
4．2 電氣元件在電柜中的擺放設(shè)計(jì)
4．3 電柜劃線打孔
4．4 安裝伺服驅(qū)動(dòng)器
4．5 安裝PLC
4．6 安裝鋸齒線槽
4．7 安裝接線端子
4．8 安裝斷路器
4．9 安裝開(kāi)關(guān)電源
4．10 安裝有源濾波器、繼電器、風(fēng)扇、回生電阻
4．11 安裝保險(xiǎn)絲、燈泡、指示燈
4．12 按照線路圖連線
4．13 電柜線路的接頭處理
思考與練習(xí)
第5章傳感器與氣動(dòng)電路安裝
5．1 電磁閥的認(rèn)識(shí)
5．2 機(jī)械手傳感器的認(rèn)識(shí)
5．3 機(jī)械手電磁閥的安裝
5．4 傳感器與電磁閥線路接頭的處理
5．5 真空發(fā)生器和數(shù)顯壓力表
思考與練習(xí)
第6章變頻器原理及安裝過(guò)程
6．1 變頻器的認(rèn)識(shí)
6．2 變頻器的基本原理
6．3 變頻器的安裝過(guò)程
思考與練習(xí)