模塊化機器人創(chuàng)新教學(xué)與實踐

第1章 導(dǎo)言
1．1 “中國制造2025”的創(chuàng)新與人才問題
1．2 “大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新”全民創(chuàng)客運動浪潮
1．3 基于“中國制造2025”的創(chuàng)新工程教育改革
第2章 機器人的零件
2．1 零件體系
2．1．1 創(chuàng)新的必備條件——零件的擴展性
2．1．2 連桿類零件
2．1．3 平板類零件
2．1．4 框架類零件
2．1．5 輔助類零件
2．1．6 空間關(guān)系
2．2 基本結(jié)構(gòu)與幾何造型
2．2．1 剛體結(jié)構(gòu)
2．2．2 可動結(jié)構(gòu)
2．2．3 實驗1：機構(gòu)造型設(shè)計實驗
2．3 構(gòu)建機械原理模型
2．3．1 平面連桿機構(gòu)
2．3．2 凸輪機構(gòu)
2．3．3 齒輪機構(gòu)
2．3．4 輪系機構(gòu)
2．3．5 棘輪機構(gòu)
2．3．6 實驗2：機械原理模型組裝實驗
第3章 機器人的模塊化設(shè)計
3．1 機器人的功能模塊
3．1．1 驅(qū)動輪模塊
3．1．2 隨動輪模塊
3．1．3 履帶模塊
3．1．4 關(guān)節(jié)模塊
3．1．5 機械手模塊
3．1．6 其他功能模塊
3．1．7 實驗1：功能模塊組裝實驗
3．2 模塊化設(shè)計的通用思路
3．2．1 整機的構(gòu)成
3．2．2 機構(gòu)庫的管理
3．3 機器人模塊化設(shè)計案例
3．3．1 底盤轉(zhuǎn)向機構(gòu)設(shè)計案例
3．3．2 收集裝置設(shè)計案例
3．3．3 機械臂設(shè)計案例
3．3．4 仿生機器人設(shè)計案例
3．3．5 實驗2：模塊化設(shè)計及CDIO教學(xué)實驗
第4章 機器人的主控和IDE
4．1 ARM7主控板
4．1．1 接口介紹
4．1．2 編程手柄
4．1．3 實驗1：安裝ARM7主控板下載驅(qū)動
4．2 TKStudiO
4．2．1 各功能函數(shù)
4．2．2 底層代碼
4．2．3 實驗2：編寫并燒錄一個簡單的ARM程序
4．3 Basra主控板
4．3．1 Arduino概述
4．3．2 接口介紹
4．3．3 擴展板系統(tǒng)
4．3．4 實驗3：安裝Basra驅(qū)動
4．4 CliCk
……
第5章 機器人的執(zhí)行器
第6章 機器人的檢測與交互
第7章 機器人的通信
第8章 機器人經(jīng)典編程框架
第9章 機器人綜合創(chuàng)新項目
第10章 開放性創(chuàng)新項目與活動
附錄
參考文獻