工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)：基于ABB機(jī)器人

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	魏志麗，林燕文著
出版社：	北京航空航天大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

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ISBN：	9787512421691	出版時(shí)間：	2016-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：		字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用基礎(chǔ)—基于ABB機(jī)器人本書以ABB工業(yè)機(jī)器人為載體，配合大量實(shí)物圖片，生動(dòng)形象地系統(tǒng)介紹ABB機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作、機(jī)器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標(biāo)系的定義和標(biāo)定方法，以及機(jī)器人的手動(dòng)操作方法。運(yùn)用大量實(shí)際案例，深入淺出，步驟清晰地介紹機(jī)器人工作站的搭建、RAPID程序的建立以及常用程序指令的編程。最后利用北京華航唯實(shí)機(jī)器人科技有限公司自主開發(fā)的RobotArt離線編程軟件，通過一個(gè)具體的機(jī)器人寫字案例，對(duì)在RobotArt軟件上搭建機(jī)器人工作站并生成后置代碼以及在真實(shí)工作站中聯(lián)機(jī)調(diào)試過程進(jìn)行詳細(xì)介紹。通過對(duì)本書學(xué)習(xí)，能夠使讀者對(duì)ABB機(jī)器人以及機(jī)器人工作站的搭建及示教編程有一個(gè)清晰的了解。本書通俗易懂，實(shí)用性強(qiáng)，既可作為普通高校及中高職院校的專業(yè)或?qū)嵱?xùn)教材，又可作為工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)用書，同時(shí)也可供從事相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員作為參考。

作者簡介

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圖書目錄

項(xiàng)目一 ABB工業(yè)機(jī)器人簡介………………………………………………………………… 1
任務(wù)一認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人……………………………………………………………… 1
項(xiàng)目二工業(yè)機(jī)器人基本操作…………………………………………………………………… 4
任務(wù)一工業(yè)機(jī)器人工作站的開關(guān)機(jī)………………………………………………………… 4
任務(wù)二初識(shí)工業(yè)機(jī)器人示教器…………………………………………………………… 11
任務(wù)三工業(yè)機(jī)器人的手動(dòng)操作…………………………………………………………… 25
任務(wù)四工具坐標(biāo)系設(shè)置…………………………………………………………………… 46
任務(wù)五工業(yè)機(jī)器人工件坐標(biāo)系設(shè)置……………………………………………………… 62
項(xiàng)目三工業(yè)機(jī)器人的程序編程……………………………………………………………… 69
任務(wù)一程序的建立及運(yùn)動(dòng)指令的使用…………………………………………………… 69
任務(wù)二賦值、循環(huán)及邏輯判斷指令的運(yùn)用……………………………………………… 113
任務(wù)三程序調(diào)用指令的使用……………………………………………………………… 130
任務(wù)四 I/O控制指令的使用……………………………………………………………… 132
任務(wù)五多功能機(jī)器人工作站RAPID程序的建立……………………………………… 141
項(xiàng)目四工業(yè)機(jī)器人的I/O 通信…………………………………………………………… 185
任務(wù)一 ABB機(jī)器人I/O通信初識(shí)……………………………………………………… 185
任務(wù)二 ABB機(jī)器人I/O信號(hào)監(jiān)控與操作……………………………………………… 209
項(xiàng)目五工業(yè)機(jī)器人離線編程應(yīng)用…………………………………………………………… 218
任務(wù)一 RobotArt離線編程軟件應(yīng)用…………………………………………………… 218
任務(wù)二 RobotArt離線編程軟件聯(lián)機(jī)調(diào)試……………………………………………… 250
參考文獻(xiàn)………………………………………………………………………………………… 254