高等機(jī)構(gòu)學(xué)（修訂版）

定　價(jià)：￥36.00

作　者：	張春林，趙自強(qiáng) 編
出版社：	機(jī)械工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：	機(jī)械工程研究生規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	暫缺

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ISBN：	9787111522997	出版時(shí)間：	2016-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	218	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　本書(shū)共分11章，主要介紹機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀、動(dòng)向及高等機(jī)構(gòu)學(xué)研究的內(nèi)容，機(jī)構(gòu)學(xué)中的常用數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理、空間機(jī)構(gòu)及其開(kāi)鏈機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算和機(jī)構(gòu)的型綜合等內(nèi)容。本書(shū)是針對(duì)研究生層次的高等機(jī)構(gòu)學(xué)教材，旨在培養(yǎng)學(xué)生的機(jī)構(gòu)學(xué)科研能力。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《高等機(jī)構(gòu)學(xué)（修訂版）》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

前言
第一章緒論1
第一節(jié)機(jī)構(gòu)學(xué)的發(fā)展現(xiàn)狀與動(dòng)向1
第二節(jié)高等機(jī)構(gòu)學(xué)的研究?jī)?nèi)容8
習(xí)題9
第二章高等機(jī)構(gòu)學(xué)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)10
第一節(jié)概述10
第二節(jié)矢量與其運(yùn)算11
第三節(jié)常用坐標(biāo)變換13
第四節(jié)常用矩陣運(yùn)算19
第五節(jié)非線性方程組的數(shù)值解法26
第六節(jié)常微分方程組的數(shù)值解法33
習(xí)題35
第三章機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)理論36
第一節(jié)機(jī)構(gòu)的組成理論36
第二節(jié)機(jī)構(gòu)的自由度41
第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析48
第四節(jié)平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)綜合51
第五節(jié)空間運(yùn)動(dòng)鏈的型綜合57
習(xí)題60
第四章機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析62
第一節(jié)概述62
第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析62
第三節(jié)空間機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析65
習(xí)題90
第五章低副機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合92
第一節(jié)概述92
第二節(jié)平面剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合94
第三節(jié)空間剛體導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合102
第四節(jié)軌跡發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合109
第五節(jié)函數(shù)發(fā)生機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)綜合114
習(xí)題121
第六章高副機(jī)構(gòu)基礎(chǔ)122
第一節(jié)概述122
第二節(jié)瞬心線及其性質(zhì)123
第三節(jié)瞬心線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用128
第四節(jié)共軛曲線及其方程130
第五節(jié)共軛曲線機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用134
習(xí)題135
第七章機(jī)器人機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)介137
第一節(jié)概述137
第二節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)139
第三節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)靜力學(xué)146
第四節(jié)機(jī)器人機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)簡(jiǎn)介148
習(xí)題149
第八章仿生機(jī)構(gòu)概述150
第一節(jié)概述150
第二節(jié)仿生機(jī)構(gòu)的生物運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)152
第三節(jié)仿生機(jī)構(gòu)158
習(xí)題166
第九章平面機(jī)構(gòu)的平衡167
第一節(jié)概述167
第二節(jié)平面機(jī)構(gòu)的平衡原理167
第三節(jié)平面機(jī)構(gòu)慣性力的平衡172
第四節(jié)平面機(jī)構(gòu)慣性力矩的平衡179
習(xí)題183
第十章機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)184
第一節(jié)概述184
第二節(jié)含有彈性構(gòu)件的機(jī)構(gòu)動(dòng)力學(xué)分析方法184
第三節(jié)凸輪機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)187
第四節(jié)連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)191
第五節(jié)簡(jiǎn)單機(jī)械系統(tǒng)的彈性動(dòng)力學(xué)204
習(xí)題206
第十一章機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)208
第一節(jié)單自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)208
第二節(jié)多自由度機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)213
習(xí)題217
參考文獻(xiàn)219